[實用新型]擦窗機仰俯立柱機構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020134710.0
• 申請日: 2010-03-19
• 公開（公告）號: CN201710273U
• 公開（公告）日: 2011-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘭陽春;戴奇明
• 申請（專利權(quán)）人: 上海普英特高層設(shè)備有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38
• 代理公司: 上海交達專利事務(wù)所 31201
• 代理人: 王錫麟;王桂忠

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及的是一種建筑物外墻清洗技術(shù)領(lǐng)域的機械裝置，具體是一種擦窗機仰俯立柱機構(gòu)。?

背景技術(shù)

擦窗機發(fā)展到今天，不論在結(jié)構(gòu)上，還是在功能上，都有了比較大的進步，基本上能滿足現(xiàn)代建筑的一般要求，但是，人們在對建筑美觀方面追求的同時，勢必為擦窗機的安裝帶來了困難，因此，我們在設(shè)計擦窗機的時候都必須根據(jù)建筑物的特殊性，為各個建筑設(shè)計專門的擦窗機，這點決定了擦窗機成了非標設(shè)備。因為某些建筑物的特殊要求，決定了擦窗機的立柱無法使用伸縮結(jié)構(gòu)。?

現(xiàn)有技術(shù)中對大臂進行升降的均采用的是立柱伸縮，或者是大臂仰俯動作來進行的。但是立柱伸縮或者是大臂仰俯在某些特殊情況下并不能滿足要求，例如，女兒墻高度有限，而客戶又要求大臂停機狀態(tài)下要低于女兒墻，這對于采用立柱伸縮是無法辦到的，因為立柱伸縮類的擦窗機，要求立柱伸出后有一定的搭接量，故停機狀態(tài)下其高度不可能達到某一特定的高度要求。而大臂仰俯類擦窗機雖然可以滿足高度方面的要求，但是其要求設(shè)備的安裝點離建筑女兒墻有一定的距離，并且其配重部分在工作狀態(tài)下一般是不能夠升起的，這讓擦窗機對建筑的要求過于苛刻，在某些建筑樓頂是無法滿足這些要求的。?

實用新型內(nèi)容

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種擦窗機仰俯立柱機構(gòu)，使得擦窗機能夠在無法安裝伸縮立柱機構(gòu)的時候，能夠通過立柱仰俯機構(gòu)，使擦窗機整體可以隱蔽在建筑下面。?

本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，本實用新型包括：底盤、短軸臂、長軸臂、側(cè)導(dǎo)向滑輪組和后導(dǎo)向滑輪組，其中：短軸臂和長軸臂分別活動設(shè)置于底盤上，側(cè)導(dǎo)向滑輪組和后導(dǎo)向滑輪組分別固定設(shè)置于底盤的內(nèi)部側(cè)面，底盤固定設(shè)置于擦窗機上。?

所述的短軸臂包括：上短軸、前撐桿和下短軸，其中：前撐桿的兩端分別與上短軸和下短軸轉(zhuǎn)動連接，下端軸與底座轉(zhuǎn)動連接。?

所述的長軸臂包括：液壓缸、下長軸、活動立柱和上長軸，其中：活動立柱的上端分別與上長軸和液壓缸的一端轉(zhuǎn)動連接，液壓缸的另一端與底座轉(zhuǎn)動連接，活動立柱的下端與下長軸?轉(zhuǎn)動連接，下長軸與底座轉(zhuǎn)動連接。?

所述的上短軸、下短軸、上長軸及下長軸四個軸形成的四點組成一個平行四邊形，所述的液壓缸與底座及活動立柱的連接端點位于平行四邊形的內(nèi)部。?

本實用新型通過液壓缸的行程變化，來改變平行四邊形機構(gòu)的角度變化，當液壓缸完全伸出時，平行四邊形機構(gòu)的仰角為最大角度，此時，活動立柱被完全仰起，相反，但液壓缸完全縮回時，平行四邊形機構(gòu)的仰角為最小角度，此時，活動立柱被完全俯下，機構(gòu)的整體高度達到最小值。在滑輪組的結(jié)構(gòu)設(shè)計和位置布置上都經(jīng)過巧妙的安排，使得鋼絲繩在仰柱機構(gòu)能夠仰起及俯下情況都能順暢自如地通過。?

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)三維示意圖。?

圖2為本實用新型仰起狀態(tài)示意圖。?

圖3為本實用新型俯下狀態(tài)示意圖。?

圖4為本實用新型工作原理圖。?

圖5為側(cè)滑輪組結(jié)構(gòu)圖。?

具體實施方式

下面對本實用新型的實施例作詳細說明，本實施例在以本實用新型技術(shù)方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。?

如圖1-3所示，本實施例包括：底盤1、短軸臂2、長軸臂3、側(cè)導(dǎo)向滑輪組4和后導(dǎo)向滑輪組5，其中：短軸臂2和長軸臂3分別活動設(shè)置于底盤1上，側(cè)導(dǎo)向滑輪組4和后導(dǎo)向滑輪組5分別固定設(shè)置于底盤1的內(nèi)部側(cè)面，底盤1固定設(shè)置于擦窗機上。?

所述的底盤1由基本法蘭以及立筋板焊接而成，其法蘭與擦窗機其它部件通過螺栓連接，立筋板上有三個安裝孔，分別可安裝下短軸8及下長軸10。?

所述的短軸臂2包括：上短軸6、前撐桿7和下短軸8，其中：前撐桿7的兩端分別與上短軸6和下短軸8轉(zhuǎn)動連接，下端軸與底座轉(zhuǎn)動連接。?

所述的長軸臂3包括：液壓缸9、下長軸10、活動立柱11和上長軸12，其中：活動立柱11的上端分別與上長軸12和液壓缸9的一端轉(zhuǎn)動連接，液壓缸9的另一端與底座轉(zhuǎn)動連接，活動立柱11的下端與下長軸10轉(zhuǎn)動連接，下長軸10與底座轉(zhuǎn)動連接。?

如圖4所示，所述的上短軸6、下短軸8、上長軸12及下長軸10四個軸形成的四點組成一個平行四邊形，液壓缸9位于平行四邊形的內(nèi)部，液壓缸9的推力成為平行四邊形機構(gòu)的驅(qū)動力。所述的液壓缸9與底座及活動立柱11的連接端點位于平行四邊形的內(nèi)部。?