[實用新型]一種無人直升機的減震云臺

有效

• 申請號: 201020134518.1
• 申請日: 2010-03-18
• 公開（公告）號: CN201678048U
• 公開（公告）日: 2010-12-22
• 發明（設計）人: 王川;甄云
• 申請（專利權）人: 保定維特瑞交通設施工程有限責任公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;F16F15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及無人直升機領域，特別是一種無人直升機上用于承載航拍設備、與機身之間的減震云臺。

背景技術

隨著航空飛行技術的日益成熟，無人直升機因其具有安全系數高、飛行速度快等有點，已經被越來越多的領域用來進行航空攝影工作，利用無人直升機進行航攝獲取資料，能夠有效保證采集數據的全面性、真實性。因此無人直升機還廣泛應用于國土勘察、森林防火、軍事偵查、影視劇拍攝等方面。

一般來說，機載設備可以掛載在直升機云臺上來執行任務，比如電力巡線設備，通訊中繼設備，航拍設備，視頻監控設備等等。但無人直升機大都采用大馬力的活塞燃油發動機，發動機轉速高，震動大，發動機和機械傳動部件工作時也會產生很大的噪音和振動；而且無人直升機在工作時還經常根據不同情況需要隨時更換的外掛電子設備和攝影器材，由于飛行速度快，空氣阻力也相應增大，當飛機外殼和外掛的攝影器材與空氣間快速摩擦時將會產生強烈的噪音及振動；這些噪音和震動源結合在一起就成為了一種全方位各頻率段的強烈震動。大范圍高頻率段的強烈震動將對無人直升機的電子設備、機械傳動設備、航拍設備的正常工作產生巨大的影響，不僅體現在航攝過程中對拍攝目標清晰度的影響，更主要的是如果同時若干振動源頻率相近，一但產生了共振，必將造成無人直升機難以控制，其后果不堪設想。同時直升機在飛行過程中還會因為姿態調整造成攝像圖像的抖動，這也是影響航攝質量的一個重要因素。因此如何尋找一種減震系統將震動隔離，以確保高質量的航攝效果，成為本實用新型研究的方向。

實用新型內容

本實用新型需要解決的技術問題是提供一種無人直升機的減震云臺，能夠消除噪音和強烈的震動，確保航攝工作的順利進行，達到理想的拍攝效果。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是：

一種無人直升機的減震云臺，包括位于機身上方、用于安裝航攝設備的攝影平臺，用于固定攝影平臺的固定軸以及與固定軸垂直連接的水平軸，所述攝影平臺內設置有運動軸套，運動軸套與固定軸相配并柔性連接；所述攝影平臺的形狀為半球形，無人直升機機身對應安裝攝影平臺處也相應設置為半球形，攝影平臺與機身間柔性連接。

本實用新型的改進在于：所述柔性連接是指運動軸套與固定軸之間以及攝影平臺與機身之間設置有空隙，并且在運動軸套與固定軸相對應壁上以及攝影平臺與機身相對應壁上設置有同極性磁鐵。

本實用新型的進一步改進在于：所述空隙的寬度為1.0±0.1mm。

所述磁鐵的改進在于：所述磁鐵為高強度銣鐵錋磁鐵。

本實用新型的改進還在于：所述攝影平臺與機身相對應壁上均勻設置有五組同極性磁鐵，每組為兩個，分別設置在攝影平臺的下方以及機身上方的相對應處。

所述攝影平臺的改進在于：所述半球形攝影平臺的旋轉角度為水平方向120度，垂直方向100度。

本實用新型的工作原理如下所述：

攝影平臺通過垂直的固定軸和與固定軸想配裝的運動軸套跟機身連接，攝影平臺上的水平軸與固定軸之間也是采用運動軸套的方式連接，這樣便可以在運動軸套和固定軸之間設置間隙，間隙處設置高效磁鐵。采用高效磁鐵同極性之間的相斥力將各部件懸浮起來，并且采用這種相斥力可以進行動力的傳遞和震動的抵消。即當無人直升機產生震動時，通過固定軸和運動軸套之間磁懸浮力以及攝影平臺與機身之間的磁懸浮力可以抵消大部分震動；攝影平臺運動時由于空氣等產生的震動也是通過運動軸和固定軸之間的磁懸浮相互抵消，以達到減震的目的。

由于采用了上述技術方案，本實用新型所取得技術進步在于：

采用本實用新型工作時，產生的各種噪音和震動將會作用在每兩個磁鐵之間時，將會通過相互排斥的磁極產生的相斥力進行抵消，從而減小攝影平臺與機身、機身與空氣之間的相互摩擦；攝影平臺采用運動軸套的形式與固定軸連接，也是利用了運動軸套與固定軸之間設置的高效磁鐵的相斥力來實現動力的傳輸，并消除在動力傳輸過程中出現的各種震動，從而使航攝效果達到理想水平。采用高強度的銣鐵錋磁鐵可以實現強懸浮力的產生，配合攝影平臺與機身之間以及固定軸與運動軸套之間設置的1mm空隙，可以使磁懸浮力達到最好效果。

機身上方通過柔性連接設置的半球形攝影平臺，用于安裝攝影設備，由于其形狀為半球形設計，所以可以水平方向120度、垂直方向100度旋轉，且由于機身與攝影平臺之間存在的較小的間隙，間隙中為磁懸浮狀態，所以沒有運動慣性，可平穩、方便、自由地改變攝影云臺的工作角度，滿足不同角度的拍攝需求。

附圖說明

圖1：是本實用新型的結構示意圖。