[實用新型]一種兩自由度滑臺裝置

有效

• 申請號: 201020133842.1
• 申請日: 2010-03-18
• 公開（公告）號: CN201665701U
• 公開（公告）日: 2010-12-08
• 發明（設計）人: 陳培林;趙宇聲;王澤濟
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: C23C2/40
• 分類號: C23C2/40;B65H23/00
• 代理公司: 上海三和萬國知識產權代理事務所 31230
• 代理人: 劉立平

技術領域

本實用新型涉及電磁帶鋼穩定系統，具體地說，本實用新型涉及一種兩自由度滑臺裝置。

背景技術

在熱鍍鋅機組中，由于帶鋼出了鋅鍋到頂輥有高達幾十米的懸空，形成一個弦，因此，在實際生產過程中帶鋼會發生厘米級的抖動。抖動的發生對產品質量有多方面的不利影響，比如鍍層厚度不均、表面劃傷、鐵含量不均等。

為抑制帶鋼抖動的發生，普遍使用接觸輥來穩定帶鋼。但接觸輥容易粘鋅，壽命短，并且容易劃傷帶鋼。目前出現了新的方法——磁力方法，即通過電磁力形成非接觸穩定帶鋼，它能夠減少鋼鐵廠生產線上高速行進帶鋼的振動，主要應用于熱鍍鋅生產線。該方法既能抑制帶鋼抖動、提高鍍層均勻性、減少鋅的消耗，又避免了對帶鋼表面的劃傷，是一項非常實用的新技術。

在研究和開發“電磁帶鋼穩定系統”過程中，需要解決如下問題：該系統在正常工作時距離帶鋼較近(20mm)，當焊縫到來或帶鋼瓢曲時，為了帶鋼安全順利通過，本系統需要快速打開；當帶鋼通過后，又需要重新閉合到工作位置。該項工作是由“對中快開滑臺”來完成的。一方面，帶鋼位置可能會變，另一方面，帶鋼還可能傾斜，因此要求“對中快開滑臺”有兩個自由度，而不是通常的一個自由度(即線性滑臺)。

中國專利文獻“一種兩維移動裝置”(CN2668320Y)采用了兩組傳動機構來實現兩維移動，但其結構復雜且體積龐大。中國專利文獻“平行滑臺”(CN201023185Y)采用一種特殊的連接方法，即加大螺孔直徑，從而解決了兩個導軌之間不平行造成滑臺卡死的問題，但其滑臺只能直線運動，不能傾斜運動。

因此，本發明的目的在于提供一種新型的兩自由度滑臺裝置，該滑臺不僅能夠水平直線平移，還可以實現水平傾斜移動，為各種工具提供一種兩個自由度的工作平臺，解決兩個自由度滑臺的問題。

實用新型內容

本實用新型提供一種兩自由度滑臺裝置，其特征在于，包括基座、兩個主導軌、兩個主滑塊、兩個滑座、一個托臂、兩個軸承、兩個銷軸、兩個次導軌、兩個次滑塊和一個平臺，兩個主導軌固定于基座之上且相互平行，主滑塊與主導軌兩兩配對，可沿著主導軌移動；滑座固定于主滑塊之上，與主滑塊一起移動；托臂和平臺分別通過軸承和銷軸與滑座連接，且與滑座一起移動(參見圖1、2、3)。

根據本實用新型的兩自由度滑臺裝置，優選的是，通過軸承連接，托臂和平臺可繞銷軸轉動。

根據本實用新型的兩自由度滑臺裝置，優選的是，所述兩個次滑塊與平臺連接，兩個次導軌與托臂連接，通過次滑塊與次導軌兩兩配對，使得平臺與托臂既能相對移動，又能相互支撐。

根據本實用新型的兩自由度滑臺裝置，優選的是，所述平臺不僅能夠水平直線平移，還可以實現傾斜移動(參見圖4)。

本裝置主要由兩個滑臺和兩個磁力器組成，一個滑臺上放置一個磁力器。在正常工作時兩個滑臺間相距40mm，帶鋼從它們中間通過。當焊縫到來或帶鋼瓢曲時，為了帶鋼安全順利通過，滑臺需要快速打開，相距400mm；當帶鋼通過后，又需要重新閉合到工作位置。在實際產生過程中，帶鋼有可能傾斜，為了保證帶鋼與磁力器平行，要求滑臺具有兩個自由度。這樣，當兩個主導軌由于加工或裝配原因而無法相互平行時，平臺仍然能夠順利運動。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型裝置采用了雙導軌結構，既能進行平行直線運動，又能進行傾斜平行運動，完全滿足了工業應用要求。其結構簡單、實用可靠，既使主導軌安裝不夠平行，本實用新型的滑臺也能順利運動，不會卡死。由于其所使用的技術、設備，制造、安裝等都是成熟技術，成本可以得到控制，進行廣泛的推廣應用。

附圖說明

圖1是本實用新型裝置的剖視圖；

圖2是本實用新型裝置的局部剖視圖；

圖3是本實用新型裝置的俯視圖；

圖4是本實用新型裝置的傾斜移動示意圖；

圖5是本實用新型實施例的主視圖；

圖6是本實用新型實施例的俯視圖。

圖中1-主導軌，2-主滑塊，3-滑座，4-托臂，5-軸承，6-銷軸，7-次導軌，8-次滑塊，9-平臺，10-齒條，11-齒輪，12-馬達，13-磁力器，14-帶鋼。

具體實施方式

以下用實施例結合附圖對本實用新型作更詳細的描述。這些實施例僅僅是對本實用新型最佳實施方式的描述，并不對本實用新型的范圍有任何限制。

實施例：

一種兩自由度滑臺裝置，其結構參見圖5、6：

兩個相互平行的主導軌1固定于基座之上，兩個主滑塊2與它們兩兩配對，并保證主滑塊2在主導軌1上自由移動；