[實用新型]自動取件機

無效

• 申請號: 201020132914.0
• 申請日: 2010-03-12
• 公開（公告）號: CN201609759U
• 公開（公告）日: 2010-10-20
• 發明（設計）人: 彭柏林
• 申請（專利權）人: 彭柏林
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動取件機，包括取件控制系統裝置、取件機底座(1)，在取件機底座(1)上設有可調節高度的螺紋導柱(2)，在所述螺紋導柱(2)上面設置有托盤底板(3)，托盤底板(3)上設置有托盤裝置和取件機箱體架(9)，所述取件機還包括一取件機箱體(5)，取件機箱體(5)通過取件機箱體架(9)與托盤底板(3)相連接，在所述取件機箱體(5)內設置有取件前進臂(7)，其特征在于：所述托盤裝置包括一個可以做90度平行旋轉的托盤手臀(11)，在托盤手臂(11)的遠離取件機的中心軸一端上設置有接產品托盤(10)，在接產品托盤(10)下設置有可以使接產品托盤(10)翻轉的托盤翻轉氣缸(13)和控制接產品托盤(10)運動的步進電機(4)，在所述接產品托盤(10)的底部設置有與取件機控制系統裝置相連接的重量傳感器(12)。

2.根據權利要求1所述的自動取件機，其特征在于：所述自動取件機的取件控制系統裝置包括變送器、三菱A/D模塊和人機界面。

3.根據權利要求1所述的自動取件機，其特征在于：所述的重量傳感器(12)通過一根內有四根導線的屏蔽線連接到取件控制系統裝置。

4.根據權利要求1所述的自動取件機，其特征在于：在所述自動取件機的取件機箱體(5)內設置有一條帶動取件前進臂(7)的導軌。

5.根據權利要求1所述的自動取件機，其特征在于：在所述取件機箱體架(9)內設置有可帶動取件前進臂(7)前進或后退的交流電機和變頻器。

6.根據權利要求1所述的自動取件機，其特征在于：所述取件前進臂(7)包括一個可伸縮、旋轉、抓緊和松開的用于夾產品的夾子(8)和一個控制所述夾子(8)的180度旋轉汽缸。

7.根據權利要求1所述的自動取件機，其特征在于：在所述取件機底座(1)內設置有可使所述取件機托盤手臂(11)做90度平行旋轉的托盤旋轉氣缸和六個電磁閥，所述的六個電磁閥用來控制托盤旋轉汽缸的動作。

8.根據權利要求1所述的自動取件機，其特征在于：所述自動取件機的螺紋導柱(2)為4根具有伸縮結構的螺紋導柱(2)。

9.根據權利要求1至8中任一項權利要求所述的自動取件機，其特征在于：在所述取件機箱體架(9)上設置有可使取件機箱體(5)橫行移動的橫行氣缸(6)。