[實用新型]全自由度真空吸盤

無效

• 申請號: 201020131438.0
• 申請日: 2010-03-16
• 公開（公告）號: CN201645354U
• 公開（公告）日: 2010-11-24
• 發明（設計）人: 樊慶春;高棟;姚英學;李建廣;周亮
• 申請（專利權）人: 沈陽飛機工業(集團)有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 沈陽杰克知識產權代理有限公司 21207
• 代理人: 竇久鵬

技術領域：

本發明創造用在加工蒙皮類工件的柔性夾具上，固定蒙皮類工件的吸盤。?

背景技術：由于蒙皮工件規格、形狀和尺寸變化多，在夾具上裝夾、調整難度大，影響加工效率，如果按照傳統夾緊方法，必將需要眾多夾具，存在適應性差、增加成本和管理難度大等問題，目前所用的真空吸盤是固定式吸盤，蒙皮工件表面曲率一旦發生變化，固定式吸盤就無法與蒙皮工件表面重合，無法將工件吸附夾緊，會出現加工事故，影響加工精度。?

發明內容：

本發明創造的目的是提供一種能吸附不同曲面蒙皮工件的全自由度真空吸盤；本發明創造的目的是通過下述的技術方案實現的：全自由度真空吸盤，其特征在于由皮碗、支撐球、上球座、壓緊塊、外環密封墊、下球座、連接件、聚四氟乙烯墊、內環密封墊、螺釘I和螺釘II構成；在下球座上制出安裝支撐球的孔和安裝聚四氟乙烯墊的凹槽，在下球座上制出環型氣路，在上球座上制出安裝聚四氟乙烯墊的凹槽，皮碗底部上制出通氣孔；將兩個聚四氟乙烯墊分別安裝在上球座和下球座上的凹槽內，將支撐球和連接件安裝在一起，將上球座和下球座安裝在支撐球上用螺釘I固定，將內環密封墊和外環密封墊裝在下球座上，將壓緊塊裝在內環密封墊和外環密封墊上用螺釘II固定在下球座上，將三個皮碗通過螺紋與壓緊塊連接，皮碗上?的通氣孔與下球座上制出的氣路相通。?

本發明創造的優點：由于采用了上、下球座和支撐球結構，能吸附不同曲面的蒙皮工件，保證蒙皮工件受力均勻，對蒙皮工件起到剛性支撐，保證蒙皮工件準確定位，提高了蒙皮吸附的穩定性及加工精度。?

附圖說明：

圖1是全自由度真空吸盤結構示意圖；?

圖2是圖1中的A-A剖視示意圖。?

圖中的：1、皮碗2、支撐球3、上球座4、壓緊塊5、外環密封墊6、下球座7、連接件8、聚四氟乙烯墊9、氣路10、內環密封墊11、螺釘I??12、螺釘II?

具體實施方式：

全自由度真空吸盤，其特征在于由皮碗、支撐球、上球座、壓緊塊、外環密封墊、下球座、連接件、聚四氟乙烯墊、內環密封墊、螺釘I和螺釘II構成；在下球座上制出安裝支撐球的孔和安裝聚四氟乙烯墊的凹槽，在下球座上制出環型氣路，在上球座上制出安裝聚四氟乙烯墊的凹槽，皮碗底部上制出通氣孔，壓緊塊上制出3個通氣孔；將兩個聚四氟乙烯墊分別安裝在上球座和下球座上的凹槽內，不會使上球座和下球座與支撐座之間因運動造成剛性摩擦，不損壞支撐球，將支撐球和連接件安裝在一起，可以是螺紋連接，也可以是焊接連接，將上球座和下球座安裝在支撐球上用3個螺釘I固定，上球座和下球座在支撐球直徑方向上針支撐球夾住，上球座和下球座可在水平方向上360°、垂直方向上±45°范圍內調整其角度，?將內環密封墊和外環密封墊裝在下球座上，將壓緊塊裝在內環密封墊和外環密封墊上用6個螺釘II固定在下球座上，將三個皮碗通過螺紋與壓緊塊連接，皮碗上的通氣孔與下球座上制出的氣路相通。?

使用時：將全自由度真空吸盤通過全自由度真空吸盤中的連接件連在加工夾具上，由真空發生器將皮碗與工件之間的空氣通過下球座中的氣路抽走，全自由度真空吸盤可實現對不同的曲率蒙皮工件吸附，其上球座和下球座表面可根據工件形狀在任意方向上調整，讓其表面與工件表面法線方向垂直，從而使三個皮碗與工件表面全接觸，保證工件所受吸附力均勻，由支撐球對工件作剛性支撐，可保證工件準確定位，并且吸附后不影響工件加工精度，本發明創造具有調整方便，適合不同曲面蒙皮類零件加工，應用面廣，加工精度高，吸附夾緊可靠。?

下球座和壓緊塊之間加有密封墊，將在下球座上制出的氣路與各個皮碗相通。?

皮碗可根據蒙皮工件的形狀與大小調整大小。?