[實(shí)用新型]一種點(diǎn)焊機(jī)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020129596.2
• 申請(qǐng)日: 2010-03-12
• 公開（公告）號(hào): CN201659367U
• 公開（公告）日: 2010-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋志民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 宋志民
• 主分類號(hào): B23K11/11
• 分類號(hào): B23K11/11;B23K11/36
• 代理公司: 北京方韜法業(yè)專利代理事務(wù)所 11303
• 代理人: 吳景曾

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種焊接機(jī)械，具體涉及一種由固定在可移動(dòng)機(jī)箱上的旋轉(zhuǎn)手臂在人工操作下對(duì)車身進(jìn)行焊接的點(diǎn)焊機(jī)。

背景技術(shù)

目前鈑金焊接點(diǎn)焊機(jī)有以下幾種：

A、懸掛式點(diǎn)焊機(jī)，B、臺(tái)式點(diǎn)焊機(jī)，C、廠家生產(chǎn)線點(diǎn)焊機(jī)。

現(xiàn)有機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)結(jié)構(gòu)有：

A、懸掛式點(diǎn)焊機(jī)結(jié)構(gòu)：1、氣動(dòng)焊鉗，2、焊鉗吊架，3、焊鉗吊架葫蘆，4、機(jī)箱到焊鉗連接線，5、焊機(jī)機(jī)身。

B、臺(tái)式點(diǎn)焊機(jī)結(jié)構(gòu)：1、固定在地面的機(jī)柜，2、由機(jī)箱伸出的焊頭。

C、廠家生產(chǎn)線點(diǎn)焊機(jī)器人結(jié)構(gòu)：1、焊接機(jī)器手，2、固定的大臂，3、焊接機(jī)械臂關(guān)節(jié)等，4、程控電氣系統(tǒng)。

現(xiàn)有點(diǎn)焊機(jī)的不足之處在于：

A、懸掛式點(diǎn)焊機(jī)：采用氣動(dòng)焊鉗，它需要外接氣源由氣缸推動(dòng)產(chǎn)生壓力；焊鉗體積大，壓力小；焊鉗固定在吊架上由吊架葫蘆連接，吊架還必須有固定點(diǎn)，因此受到場(chǎng)地的制約，焊接范圍較小。

B、臺(tái)式點(diǎn)焊機(jī)：受體積、重量和場(chǎng)地的制約不能進(jìn)入車內(nèi)焊接。

C、廠家生產(chǎn)線點(diǎn)焊機(jī)器人結(jié)構(gòu)：是由若干個(gè)固定的機(jī)械臂對(duì)同一臺(tái)車身進(jìn)行焊接，而且造價(jià)高，無法應(yīng)用到汽車的鈑金維修組裝上。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有的點(diǎn)焊機(jī)存在上述種種缺陷的不足，本實(shí)用新型的目的在于：

提供一種點(diǎn)焊機(jī)，該點(diǎn)焊機(jī)體積小、靈活性強(qiáng)，壓力大，可焊接部位多，易于操作，且焊接效果好。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：

一種點(diǎn)焊機(jī)，它包括機(jī)箱、大臂、小臂、焊鉗支臂以及焊鉗，所述的機(jī)箱設(shè)置在點(diǎn)焊機(jī)的底部，機(jī)箱底面裝有萬向腳輪，所述的大臂通過大臂固定軸設(shè)置在大臂支柱的頂部，大臂支柱設(shè)置在機(jī)箱的頂面上，并可繞大臂支柱旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，在大臂的一端內(nèi)插置有伸縮臂，在大臂和伸縮臂上分別通過油缸固定軸設(shè)置一控制伸縮臂伸縮的液壓油缸F2；所述的小臂設(shè)置在與伸縮臂另一端相連的小臂固定軸上，所述的焊鉗支臂設(shè)置在連接小臂和焊鉗支臂的焊鉗支臂固定軸上，所述的焊鉗固定在焊鉗支臂末端的焊鉗固定軸上；所述的大臂、小臂、焊鉗支臂、焊鉗的轉(zhuǎn)動(dòng)或伸縮均由各自的液壓油缸分別驅(qū)動(dòng)。

在大臂支柱和大臂上分別通過油缸固定軸安裝控制大臂高度的液壓油缸F1，并通過所設(shè)置的油量控制閥人工調(diào)節(jié)大臂高度調(diào)節(jié)的速度。

在伸縮臂和小臂上分別通過油缸固定軸安裝控制小臂角度的液壓油缸F3，并通過所設(shè)置的油量控制閥人工調(diào)節(jié)小臂角度調(diào)節(jié)的速度。

在焊鉗支臂和小臂上分別通過油缸固定軸安裝控制焊鉗支臂角度的液壓油缸F4，并通過所設(shè)置的油量控制閥人工調(diào)節(jié)焊鉗支臂角度調(diào)節(jié)的速度。

在所述的焊鉗固定軸兩側(cè)各安裝一焊頭固定架，兩個(gè)焊頭固定架之間通過油缸固定軸安裝控制兩個(gè)焊頭的張開與閉合的液壓油缸F5，在兩個(gè)焊頭固定架之間裝有油缸F5復(fù)位的回位彈簧；所述的焊頭可根據(jù)焊接要求進(jìn)行更換。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、體積小、靈活性強(qiáng)

本實(shí)用新型點(diǎn)焊機(jī)采用由電控液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)各個(gè)關(guān)節(jié)的多個(gè)液壓油缸，使作為液壓機(jī)械手臂的大臂和小臂能夠靈活伸展旋轉(zhuǎn)，采用液壓焊鉗，靈活自如。旋轉(zhuǎn)軸采用導(dǎo)向軸承，可自由旋轉(zhuǎn)，并可攜帶較重較長(zhǎng)的焊接導(dǎo)線和液壓焊鉗。各關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)靈活，對(duì)于操作角度幾乎沒有盲角，能達(dá)到其同類產(chǎn)品所達(dá)不到的焊接部位。

2、壓力大、焊接效果好

本實(shí)用新型點(diǎn)焊機(jī)設(shè)有液壓泵站，使之能產(chǎn)生足夠的壓力提供用油缸推動(dòng)焊鉗，由于液壓油缸體積較小，產(chǎn)生壓力大，對(duì)各關(guān)節(jié)的推動(dòng)力強(qiáng)；并且液壓焊鉗的體積也較小，壓力大，使焊接時(shí)不會(huì)產(chǎn)生虛焊，保證焊接效果好。

3、可對(duì)各關(guān)節(jié)動(dòng)作的速度隨時(shí)調(diào)整

本實(shí)用新型點(diǎn)焊機(jī)的油量控制閥采用人工調(diào)節(jié)，可對(duì)送往液壓油缸油量的大小進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)液壓油缸伸縮速度和各關(guān)節(jié)動(dòng)作的速度隨時(shí)進(jìn)行調(diào)整。

4、操作簡(jiǎn)單方便

本實(shí)用新型點(diǎn)焊機(jī)機(jī)箱的底部裝有萬向腳輪，重量較輕，使之可不受場(chǎng)地限制，隨操作部位的不同而隨之移動(dòng)，操作簡(jiǎn)單方便，可只需一個(gè)操作工對(duì)任意車型進(jìn)行獨(dú)立焊接、鈑金維修和組裝。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型點(diǎn)焊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中機(jī)頭結(jié)構(gòu)的放大示意圖。

圖3是本實(shí)用新型點(diǎn)焊機(jī)中控制焊槍和液壓油缸動(dòng)作的電路和管路圖。