[實用新型]一種軟性磨粒流自動攪拌系統

無效

• 申請號: 201020128614.5
• 申請日: 2010-03-11
• 公開（公告）號: CN201645341U
• 公開（公告）日: 2010-11-24
• 發明（設計）人: 計時鳴;李琛;譚大鵬
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B24D11/00
• 分類號: B24D11/00;G05B15/00
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

1.一種軟性磨粒流自動攪拌系統，其特征在于：包括軟件子系統和硬件子系統，所述軟件子系統包括計算機和控制模塊，所述控制模塊通過接口排線與計算機相連，所述硬件子系統包括磨粒流自動攪拌模塊，磨粒流儲存箱和伺服電機；

所述磨粒流自動攪拌模塊包括轉動軸和攪拌葉片，所述轉動軸通過傳動裝置與伺服電機相連，所述轉動軸與攪拌葉片相連，所述轉動軸的內部布有傳感器信號傳輸線路，所述攪拌葉片安裝有傳感器，所述傳感器檢測磨粒流中的壓力和流速，并通過轉動軸內部線路將檢測到的信號傳輸至計算機控制模塊中；

所述伺服電機模塊設有傳動裝置，所述傳動裝置通過伺服電機驅動功率獲取需求的轉速，所述伺服電機模塊驅動功率由控制模塊計算后得到的控制信號決定；

所述磨粒流儲存箱模塊安裝有進水口、出水口和溢出口，所述磨粒流儲存箱中置有水泵，所述水泵出水口連接約束模塊，所述約束模塊頂部安裝觀測裝置；

所述控制模塊包括信號采樣、信號處理、信號轉換、信號反饋環節，所述信號采樣環節包括有壓力信號采集、流速信號采集，所述信號處理包括信號的濾波、限幅、模數轉換，所述信號轉換是將運算處理后的信息轉換成為伺服電機能夠識別的控制量，所述信號反饋是將控制信號反饋至伺服電機，調節電機功率。

2.根據權利要求1所述的一種軟性磨粒流自動攪拌系統，其特征在于：所述控制模塊采用閉環控制策略，所述閉環控制策略采用負反饋比例控制，將待計算信號通過比例環節運算后，控制電機的驅動功率。