[實用新型]雙磁性弱磁地址探測裝置

有效

• 申請號: 201020127701.9
• 申請日: 2010-03-10
• 公開（公告）號: CN201788273U
• 公開（公告）日: 2011-04-06
• 發明（設計）人: 朱耀亮;陳家祥
• 申請（專利權）人: 上海富洋科技發展有限公司
• 主分類號: G01R33/02
• 分類號: G01R33/02
• 代理公司: 上海東亞專利商標代理有限公司 31208
• 代理人: 羅習群

技術領域

本實用新型涉及一種地址探測裝置，特別涉及一種雙磁性弱磁地址探測裝置。

背景技術

自動運載車的引導方式主要有電磁感應引導、激光引導和磁鐵陀螺引導等方式，其中由于近年來磁引導技術的發展，使用了弱磁膠貼引導線和弱磁引導探測裝置，使得該項技術與早期預埋強磁鋼引導和探測的方式不同，變得方便、可靠、實用，易于施工，所以該項技術以較快的速度得到發展。

這種弱磁導引的自動運載車可以不在人監督的情況下完成物體的搬運，可以由人方便地在需要走行的道路上貼設直線和曲線，搬運車即能按照這些線路運行。如要改變路線，只需改變貼條則能方便完成。同時，在引導路線旁邊地垂直方向上，增加同樣材料的短貼條，即可組成道路上的地址標志，通過累計計數供自動引導車的地址識別，進行各種操作。

但是，在應用中存在些問題，如圖1C所示，采用的是單極性探頭，由于自動運載車安裝現場的水泥澆灌地面使用了大量的鋼筋，如果安裝不當，給鋼筋帶來了部分磁化，如圖1A和圖1B所示，，易對正磁場造成干擾，對弱磁引導探測造成了干擾。特別是由于地址探測時采用的是相對地址，如果一旦干擾影響到誤讀地址，并記憶了這個錯誤地址，將造成該車系統的本次工作全部失誤。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是要提供一種認讀地址準確率高的雙磁性弱磁地址探測裝置。

為了解決以上的技術問題，本實用新型提供了一種雙磁性弱磁地址探測裝置，在自動運載車側面底部安裝有雙極性地址探頭電器盒，該電器盒的水平面與自動運載車的運行方向平行，在該電器盒內部的前、后端各設有正、反向探測電路，與正、反向探測電路位置相對應的道路上粘貼有平行的正、反向地址磁貼條，所述道路上正、反向地址磁貼條的間距L與雙極性地址探頭電器盒內的正、反向探測電路的間距相同，且正、反向地址磁貼條的方向相反，正、反向探測電路分別同時檢測到正、反向地址磁貼條，輸出一個地址信號準確控制自動運載車的運行。

所述的正向地址磁貼條，其粘貼時磁場S極朝上，磁場強度為100高斯。

所述的反向地址磁貼條，其粘貼時磁場S極朝下，磁場強度為100高斯。

所述自動運載車前方下部裝有引導探測裝置，與該引導探測裝置位置相對應的道路上粘貼有引導路徑弱磁貼條。

所述的引導路徑弱磁貼條與每一條正、反向地址磁貼條是垂直的。

本實用新型的優越功效在于：

1、本實用新型當只有正探測電路在正貼的地址弱磁貼條的上方，并且反探測電路在反貼的地址弱磁貼條的上方，才會有地址信號輸出，能有效地屏蔽了地面鋼筋磁化產生的緩慢變化的弱磁場對地址讀識的影響；

2、由于現場地面鋼筋磁場干擾中，不太可能存在比較小的定距離L的一正一反的并有先后規律的特殊磁場，因此就難以有磁場的干擾而造成多讀，使得地址的讀識和系統的運行能夠穩定可靠地進行。

附圖說明

圖1(圖1A、圖1B和圖1C)為現有技術中地面鋼筋對地面磁場的干擾示意圖；

圖2為本實用新型的結構示意圖；

圖3為本實用新型的具體實施例示意圖；

圖4為本實用新型雙極性電路圖；

圖中標號說明

1-自動運載車；??????????2-雙極性地址探頭電器盒；

3-正向地址磁貼條；??????4-反向地址磁貼條；

5-引導探測裝置；????????6-引導路徑弱磁貼條；

7-正向探測電路；????????8-反向探測電路。

具體實施方式

請參閱附圖所示，對本實用新型作進一步的描述。

如圖2所示，本實用新型提供了一種雙磁性弱磁地址探測裝置，在自動運載車1側面底部安裝有雙極性地址探頭電器盒1，該電器盒2的水平面與自動運載車1的運行方向平行，在該雙極性地址探頭電器盒2內部的前、后端各設有正向探測電路7和反向探測電路8，與正向探測電路7和反向探測電路8位置相對應的道路上粘貼有平行的正向地址磁貼條3和反向地址磁貼條4，所述道路上正、反向地址磁貼條的間距L與雙極性地址探頭電器盒內的正、反向探測電路的間距L相同，且正、反向地址磁貼條的方向相反，正向探測電路7檢測到正向地址磁貼條3，并且同時反向探測電路8也檢測到反向地址磁貼條4時，才輸出一個地址信號準確控制自動運載車1的運行，有效地屏蔽了地面鋼筋磁化產生的緩慢變化的弱磁場對相對地址讀識的影響。

所述的正向地址磁貼條3，其粘貼時磁場S極朝上，磁場強度為100高斯。

所述的反向地址磁貼條4，其粘貼時磁場S極朝下，磁場強度為100高斯。