[實用新型]自動送料機械手

無效

• 申請號: 201020126996.8
• 申請日: 2010-03-09
• 公開（公告）號: CN201720846U
• 公開（公告）日: 2011-01-26
• 發明（設計）人: 戴正權
• 申請（專利權）人: 蘇州東立電子有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及生產領域的自動送料裝置，更具體的說，涉及一種自動送料機械手。?

背景技術

小型電子產品隨著科學技術的不斷進步和現代社會的不斷發展，在社會生產和日常生活中得到越來越廣泛的應用，小型電子產品的不斷發展，呼喚更高效、更精密的自動化裝備，而自動送料裝置的效率及可靠性對整個自動化設備至關重要，現有的自動送料裝置往往只能實現單一物料的傳送，傳送的位置固定，不夠靈活。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的上述缺陷，提供一種可連續供料、結構緊密，并且能實現兩種物料同時供料的自動送料機械手。?

為實現上述目的，本實用新型提供的技術方案如下：由真空吸頭1、固定組件2和3、吸頭連接桿4、旋轉擺臂5、擺臂立柱6、旋轉氣缸7、連接豎板8、過渡板9、升降氣缸10和連接橫板11組成，升降氣缸10固定在連接橫板11上，旋轉氣缸7與升降氣缸10之間通過過渡板9連接，擺臂立柱6與旋轉氣缸7的活動部分連接，旋轉擺臂5固定在擺臂立柱6上，吸頭連接桿4固定在旋轉擺臂5上，真空吸頭1固定在吸頭連接桿4上。?

本實用新型應用時，伴隨著升降氣缸充、排氣，在升降氣缸的導向下旋轉氣缸及其與之連接的旋轉擺動部件從初始位置垂直上升、下降；旋轉氣缸的充排氣過程，旋轉擺臂帶動真空吸頭來回的擺動，在電磁閥的控制下組合升降與旋轉運動，有序的完成各個動作。?

和現有技術相比，本實用新型具有如下優點：?

本實用新型具有結構簡單，操作方便，可實現多種運動方式的組合，動力清潔，能耗小，噪音小等優點。?

附圖說明

圖1所示為本實用新型的結構示意圖；?

圖2所示為本實用新型的主視圖；?

圖3所示為本實用新型的右視圖。?

圖中?

1真空吸頭????2固定組件????3固定組件????4吸頭連接桿?

5旋轉擺臂????6擺臂立柱????7旋轉氣缸????8連接豎板?

9過渡板??????10升降氣缸???11連接橫板?

具體實施方式

以下結合附圖，具體說明本實用新型。?

本實用新型由真空吸頭1、固定組件2和3、吸頭連接桿4、旋轉擺臂5、擺臂立柱6、旋轉氣缸7、連接豎板8、過渡板9、升降氣缸10和連接橫板11組成，兩塊連接豎板8和連接橫板11組成固定支架安裝在工作平臺的下方，連接豎板8與工作平臺垂直，升降氣缸10固定在連接橫板11上，旋轉氣缸7與升降氣缸10之間通過過渡板9連接，擺臂立柱6與旋轉氣缸7的活動部分連接，旋轉擺臂5固定在擺臂立柱6上，吸頭連接桿4通過固定組件2和3固定在旋轉擺臂5上，真空吸頭1固定在吸頭連接桿4上。?

在拾取物料時，升降氣缸10排氣下降，帶動真空吸頭1等向下運動，使真空吸頭1與物料接觸，真空發生器工作真空吸頭1吸住物料，然后升降氣缸10充氣上升，帶動真空吸頭1等向上運動，到達行程后，接著旋轉氣缸7工作，帶動擺臂立柱6和旋轉擺臂5旋轉一設定的角度，升降氣缸10排氣下降，帶動真空吸頭1等向下運動，到達行程后，真空發生器停止工作，吸頭放開物料，物料在重力作用下自由落在指定位置，然后升降氣缸10充氣上升，帶動真空吸頭1等向上運動，到達行程后，接著旋轉氣缸7工作，帶動擺臂立柱6和旋轉擺臂5旋轉，擺回初始位置，完成一次送料動作。?

可以根據不同的工作需要設計不同的運動控制過程，完成物料的自動送料。?

以上公開的僅為本專利的具體實施例，但本專利并非局限于此，任何本領域的技術人員能思之的變化，都應落在本專利的保護范圍內。?