[實用新型]一種醫(yī)用腸胃掃描機器人的環(huán)形掃描光學(xué)系統(tǒng)無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201020126847.1 | 申請日： | 2010-03-01 |
| 公開（公告）號： | CN201664295U | 公開（公告）日： | 2010-12-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 賈懷昌 | 申請（專利權(quán)）人： | 賈懷昌 |
| 主分類號： | A61B1/04 | 分類號： | A61B1/04;G02B26/10;G02B5/04 |
| 代理公司： | 中山市漢通知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44255 | 代理人： | 古冠開 |
| 地址： | 528400 廣東省中山市火炬區(qū)出*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 醫(yī)用 腸胃 掃描 機器人 環(huán)形 光學(xué)系統(tǒng) | ||
1.一種醫(yī)用腸胃掃描機器人的環(huán)形掃描光學(xué)系統(tǒng)，包括物鏡和位于物鏡后方的成像鏡頭或者成像鏡頭組，其特征在于：所述的物鏡是環(huán)形聚光轉(zhuǎn)向棱鏡，頂部具有反射面，光線從環(huán)形聚光轉(zhuǎn)向棱鏡側(cè)面進入，經(jīng)頂部的反射面反射出環(huán)形聚光轉(zhuǎn)向棱鏡后進入成像鏡頭或者成像鏡頭組，形成側(cè)部的影像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用腸胃掃描機器人的環(huán)形掃描光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于：所述環(huán)形聚光轉(zhuǎn)向棱鏡的頂部中間形成空腔，空腔的側(cè)壁面形成反射面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種醫(yī)用腸胃掃描機器人的環(huán)形掃描光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于：環(huán)形聚光轉(zhuǎn)向棱鏡的頂部反射面是自由曲面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種醫(yī)用腸胃掃描機器人的環(huán)形掃描光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于：所述環(huán)形聚光轉(zhuǎn)向棱鏡的側(cè)面是圓柱面，底面是平面或輪胎曲面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種醫(yī)用腸胃掃描機器人的環(huán)形掃描光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于：所述反射面的表面上鍍有半透半反射膜。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種醫(yī)用腸胃掃描機器人的環(huán)形掃描光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于：空腔的底壁是平面或者是曲面。
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