[實用新型]絲桿副限位的防鎖死裝置

無效

• 申請號: 201020126775.0
• 申請日: 2010-03-09
• 公開（公告）號: CN201827317U
• 公開（公告）日: 2011-05-11
• 發明（設計）人: 周國華;楊德華;李國平
• 申請（專利權）人: 中國科學院國家天文臺南京天文光學技術研究所
• 主分類號: F16H25/20
• 分類號: F16H25/20
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 栗仲平

技術領域

本實用新型涉及一種驅動機構的限位防鎖死裝置，尤其適用于克服基于絲杠副的電動驅動機構中絲杠副極限行程機械限位的鎖死現象。?

背景技術

傳統的基于絲杠副的驅動機構一般多采用如圖1所示設計方案，基本原理是：運動輸入元件，如電機，驅動蝸桿5轉動，蝸桿5驅動蝸輪4并帶動與之固連的絲桿螺母1轉動，絲桿螺母1再驅動只能進行上下運動的絲桿2對外輸出位移或動力。為進行運動范圍的機械限位，如圖1所示，一般在絲桿2的末端固連一限位擋圈3。當絲桿2上升到極限位置時，限位擋圈3與絲桿螺母1的端面a處貼合，從而限制絲桿2繼續上行，實現上限位；反之，當絲桿2下降到極限位置時，限位擋圈3與殼體6的端面b處貼合，從而限制絲桿2繼續下行，實現下限位。對于上限位，由于絲桿螺母1進行旋轉運動，而限位擋圈3只進行上下平動，因此在端面a處貼合時，容易發生端面擰緊鎖死現象，這時，依靠運動輸入元件，如電機，的反轉力矩一般無法解除鎖死，從而發生故障。?

發明內容

為了克服上述傳統絲桿副機械限位的端面擰緊鎖死的缺點，本實用新型提供一種新型防鎖死裝置，該防鎖死裝置能有效實現絲桿副的機械限位，并能防止平動限位元件與旋轉限位元件之間發生端面擰緊鎖死現象。?

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種絲桿副限位的防鎖死裝置，在殼體內安裝有裝配在一起的絲桿螺母與絲桿，與裝配在一起的蝸桿與蝸輪；其中的蝸輪套進所述的絲桿螺母中，并連接牢固；在所述絲桿的下端設有限位擋圈；該限位擋圈的位置是處于在絲桿螺母的下端沉孔內，其特征在于，所述的限位擋圈的上表面設有凸緣，同時，所述絲桿螺母下端沉孔的底面(內底表面)也設有凸緣。?

以上方案的優化方案是：所述限位擋圈的螺紋方向應與所述絲桿的旋向相反。?

其工作原理如圖2所示，絲桿限位元件限位擋圈3固連于絲桿2下端，當二者采用螺紋聯接時，限位擋圈3的螺紋方向應與絲桿2的旋向相反。如圖3所示，限位擋圈3設有一凸緣，從而凸緣側面提供圖2中所示的側面a。而在絲桿螺母1的下端沉孔內設置另一凸緣，用以提供側面b。當絲桿螺母1旋轉時，將驅動絲桿2上升，從而帶著新型限位擋圈3上升；同時，絲桿螺母1旋轉時也帶動其下端沉孔內的凸緣側面2旋轉。當側面a和側面b相接觸時，絲桿2被限制繼續上升，即絲桿2上升到了極限位置。?

本實用新型利用兩個側面相接觸的方式即實現了絲桿副運動的機械限位，當反向運動時，兩側面可以順利地分離，從而避免了端面擰緊鎖死現象的發生；而且，由于限位擋圈3在絲桿2末端固連時，選取了限位擋圈3的螺紋方向與絲桿2的旋向相反，所以，當側面a和側面b發生限位接觸時，相當于是限位擋圈3在絲桿2末端的擰緊動作，從而在工作中，限位擋圈3只會越擰越緊，而不會發生鎖死現象也不會發生松脫故障。需要進一步說明的是，?限位擋圈3的初始安裝位置應根據實際限位位置并確保側面a和側面b順利接觸而進行調整。?

本實用新型的有益效果是，可以可靠實現絲桿副運動的機械限位，并避免絲桿副發生鎖死現象；原理明了，工藝結構簡單。?

附圖說明

圖1是傳統的基于絲桿副的驅動機構示意圖；?

圖2是本實用新型絲桿驅動機構的新型限位方案；?

圖3是本實用新型限位擋圈結構示意圖；?

圖4是本實用新型的絲桿副防鎖死裝置實施例結構圖。?

具體實施方式

實施例1，絲桿副限位的防鎖死裝置，參照圖2～圖4：?

在圖4中實施例中，將絲桿螺母1與絲桿2裝配在一起，蝸輪4套進絲桿螺母1中，并用螺釘9連接牢固，再在絲桿螺母1兩端裝上軸承10，在絲桿2下端裝上限位擋圈3，將以上整體裝進殼體6，裝入蝸桿5，將上殼體7安裝定位，并用螺釘8固定。限位擋圈3的上表面設有凸緣，同時，絲桿螺母1下端沉孔的底面(內底表面)也設有凸緣。限位擋圈3的螺紋方向與所述絲桿2的旋向相反。?