[實用新型]一種機械掃描式主動聲吶蛙人探測裝置

無效

• 申請號: 201020126226.3
• 申請日: 2010-03-09
• 公開（公告）號: CN201654234U
• 公開（公告）日: 2010-11-24
• 發明（設計）人: 曹益榮;蔡曉英
• 申請（專利權）人: 北京新源永泰光電科技發展有限責任公司
• 主分類號: G01S15/88
• 分類號: G01S15/88;G01S7/521
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 馮鐵惠

技術領域

本實用新型涉及一種主動聲吶蛙人探測裝置，尤其涉及一種機械掃描式主動聲吶蛙人探測裝置。?

背景技術

目前，公知的主動聲吶蛙人探測裝置由換能器陣、發射機接收機、處理和顯示系統及電源等部分組成，利用大型的水下換能器基陣提高目標的空間分辨率，并通過電子掃描實現對目標的全方位和固定范圍搜索，其技術特點是水下換能器基陣固定，通過改變發射聲波相位和全方位布置接收換能器來實現360度范圍目標搜索，從而導致水下換能器基陣巨大、陣元(換能器)數量多、前置放大、濾波通道數量多，即要求處理電路復雜、運算量巨大，因此目前主動聲吶探測裝置存在著處理電路復雜、體型較大、水下布放難度較大、產品成本和工程費用高、價格昂貴等缺陷。?

實用新型內容

針對以上缺陷，本實用新型的目的是提供一種能夠通過機械旋轉的方式在水下進行360°范圍內任意角度掃描，同時減少了換能器數量、減輕體積重量、減少處理電路的復雜程度、降低成本的機械掃描式主動聲吶蛙人探測裝置，以克服現有技術的諸多不足。?

為實現上述目的，本實用新型通過以下技術方案實現：?

一種機械掃描式主動聲吶蛙人探測裝置，其換能器陣設置在旋轉盤內部并可集成功放單元、多通道前置放大單元以及濾波與采集電路，所述旋轉盤通過?轉軸與位于密封殼體內的蝸輪蝸桿裝置相連接；所述蝸輪蝸桿裝置由旋轉控制器控制步進電機驅動實現360度正反轉動；外殼體由密封殼體、上蓋、底板組成，各件之間通過螺栓連接，采用O型密封圈密封。?

本實用新型所述的機械掃描式主動聲吶蛙人探測裝置的有益效果為：能夠通過機械旋轉的方式在水下進行360°范圍內任意角度掃描，減少了信號采集的通道數量、降低了電路的復雜程度、極大的降低了產品成本；可實現對蛙人等水中小型活動目標的搜索。?

附圖說明

下面根據實施例和附圖對本實用新型作進一步詳細說明。?

圖1是本實用新型實施例所述機械掃描式主動聲吶蛙人探測裝置的結構示意圖；?

圖2是本實用新型實施例所述機械掃描式主動聲吶蛙人探測裝置的側視剖面圖；?

圖3是本實用新型實施例所述機械掃描式主動聲吶蛙人探測裝置的俯視示意圖。?

圖中：?

1、旋轉盤；2、轉軸；3、上蓋；4、O型密封圈；5、O型密封圖；6、螺栓；7、軸承；8、蝸輪；9、長鍵；10、螺栓；11、O型密封圈；12、電機底座；13、軸承；14、底板；15、電機；16、蝸桿；17、軸承座；18、電路板；19、長鍵；20、軸套；21、卡環；22、密封殼體。?

具體實施方式

如圖1-3所示，本實用新型所述的機械掃描式主動聲吶蛙人探測裝置，包?括旋轉盤1、轉軸2、上蓋3、底板14、電機15，所述旋轉盤1內部設置換能器陣并可集成功放單元、多通道前置放大單元以及濾波與采集電路，所述旋轉盤1下部緊固連接轉軸2，該轉軸2通過軸套20、軸承7以及軸承座17定位設置于密封殼體22和上蓋3內部，轉軸2外圍設有一圈卡環21；外殼體由密封殼體、上蓋、底板組成，所述轉軸2與上蓋3以及轉軸2與密封殼體22之間均套有若干O型密封圈5，所述上蓋3與密封殼體22之間通過螺栓6緊固并設置若干O型密封圈4以實現防水密封，所述密封殼體22與底板14之間通過螺栓10緊固并設置O型密封圈11以實現防水密封；位于密封殼體22內部配有帶蝸輪8、長鍵9以及電機座12的電機15，電機15通過蝸輪8帶動蝸桿16旋轉，蝸桿16上部設置長鍵19并帶動轉軸2和旋轉盤1軸向轉動，從而完成機械掃描動作，蝸桿16下部設置軸承13；線纜穿過轉軸2中心孔和蝸桿16中心孔連接在電路板18上。由于旋轉盤1通過轉軸2連接在耐壓防水密封殼體22上，步進電機15通過減速傳動機構帶動轉軸2和旋轉盤1完成0°-360°的掃描運動，。為保證掃描角度的位置精度，采用精度較高的蝸輪8蝸桿16傳動來完成傳動和定位。其主要工作步驟為：發送一個脈沖，步進電機15帶動旋轉盤1轉動一定角度，停頓完成一次聲波的發送、接收的信號采集，然后發送下一個脈沖，完成360°掃描后，通過反向旋轉控制器開始反方向旋轉掃描。?