[實用新型]數控動梁龍門鏜銑床橫梁液壓伺服同步平衡裝置

無效

• 申請號: 201020126139.8
• 申請日: 2010-03-06
• 公開（公告）號: CN201625868U
• 公開（公告）日: 2010-11-10
• 發明（設計）人: 原戒非;梁勇;陳長寶
• 申請（專利權）人: 營口重型機床集團有限公司
• 主分類號: B23Q1/01
• 分類號: B23Q1/01;B23P23/02
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 張宇晨

技術領域

本實用新型屬龍門鏜銑床橫梁的液壓同步平衡裝置的設計與制造技術領域。

背景技術

目前對于龍門鏜銑床的橫梁平衡都是采用普通液壓同步裝置或雙伺服同步電機來實現。但由于滑枕機械結構所帶來的主軸主電機、齒輪箱等的偏置，造成對正向導軌偏置所引起的附加力矩，從而增大了W向電機與滾珠絲杠傳動副的負載，造成平衡精度不高，從而引起W向橫梁平衡性的不穩定。影響了橫梁的平衡效應和精度。這種結構設計在橫梁下降時，壓力可能產生波動，整個油壓系統始終處于調整狀態。減壓閥如調節壓力過高會使橫梁電機扭矩和電流增大，使橫梁運行時產生爬行，反之，減壓閥調節的油壓過低時，會使橫梁運行停止時產生過沖現象，運動的反應速度和精確定位的速度也有差別和遲緩，從而造成系統振蕩現象。影響定位精度和加速絲杠磨損。

發明內容

針對上述情況，本實用新型的目的是提供一種自動化程度高，可以保證液壓系統的穩定、電機運動功率和液壓平衡匹配的液壓伺服同步平衡裝置，解決現有裝置存在的問題。

本實用新型的結構如附圖所示：由PLC模擬輸入輸出模塊、比例閥控制板、油缸及壓力傳感器構成。PLC(A)模擬輸入模塊連接于PLC(B)模擬輸出模塊，PLC(B)模擬輸出模塊的輸出端上帶有一比例閥放大器。比例閥放大器的輸出端上連接一比例閥控制板。比例閥控制板的比例閥放大器輸出端連接油缸。油缸的底部有一壓力傳感器。壓力傳感器的輸出端連接PCL模擬輸出模塊上的PID控制板。PLC模擬輸入模塊和PLC模擬輸出模塊設置于液壓控制系統外，PID控制板與比例閥放大器設置于比例閥控制板上，比例閥控制板設置于液壓系統內。壓力傳感器設置于油缸底端，油缸設置于橫梁與連接梁之間。

本實用新型的工作原理是：當數控動梁龍門鏜銑床工作時，由PLC模擬輸入模塊適時讀取滑枕銑頭在橫梁的實際位置，得出數據，并按一定的函數關系轉換為一定數值。輸出到PLC模擬輸出模塊。PLC模擬輸出模塊的輸出電壓作為PID控制板的給定。同時被控液壓壓力的變化通過壓力傳感器檢測轉換為電壓信號，也反饋到PID控制板。PID控制板將反饋信號與輸出信號作比較，兩個電壓信號的差值經過處理與運算來控制比例閥放大器，比例閥放大器的輸出電壓調整比例閥的開口大小，實現比例閥的連續自動調整，消除由于滑枕銑頭沿橫梁移動造成的壓力差值，實現油缸壓力的適時調整。使橫梁運行平穩，不會出現傾斜超差現象。保證了液壓系統穩定。從而保證了加工精度。

附圖說明

附圖為本實用新型結構示意圖

1-油缸??2-比例閥控制板??3-比例閥放大器??4-壓力傳感器PLC(A)-模擬輸入模塊??PLC(B)-模擬輸出模塊

箭頭為裝置信號方向

具體實施方式

本實用新型的結構如附圖所示：由PLC模擬輸入輸出模塊、比例閥控制板、油缸及壓力傳感器構成。PLC(A)模擬輸入模塊連接于PLC(B)模擬輸出模塊，PLC(B)模擬輸出模塊的輸出端上帶有一比例閥放大器3。比例閥放大器的輸出端上連接一比例閥控制板2。比例閥控制板的輸出端連接一油缸1。油缸的底部有一壓力傳感器4。