[實(shí)用新型]數(shù)控車(chē)床用自動(dòng)上料裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020125913.3
• 申請(qǐng)日: 2010-03-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201659291U
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高長(zhǎng)龍;秦業(yè)田;李淑文
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 濟(jì)南三機(jī)床有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23B15/00
• 分類(lèi)號(hào): B23B15/00;B23B13/12;B23B13/10
• 代理公司: 濟(jì)南誠(chéng)智商標(biāo)專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 馬祥明

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于數(shù)控機(jī)床的附屬設(shè)備，特別是帶有料斗的上料裝置。

背景技術(shù)

數(shù)控車(chē)床加工工件需先將工件在主軸夾具上夾緊，然后主軸旋轉(zhuǎn)刀具進(jìn)給進(jìn)行工件切削。夾緊前的工件上料有人工和自動(dòng)兩種，人工上料效率低下，關(guān)于自動(dòng)上料裝置今年有不少報(bào)道，中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)CN101081438公開(kāi)了一種數(shù)控車(chē)床的自動(dòng)上料方法及其自動(dòng)上料裝置。其方法包括如下步驟：裝夾棒料，并將自動(dòng)上料裝置裝夾在刀架盤(pán)的一刀位上；切削加工零件，將加工好的零件從棒料上切割下來(lái)，并在余下棒料前端的圓周側(cè)車(chē)一道槽；將刀架盤(pán)上的自動(dòng)上料裝置轉(zhuǎn)動(dòng)到工作位置；使其上的鉗口插進(jìn)棒料前端部的槽內(nèi)，此時(shí)，主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，三爪卡盤(pán)松開(kāi)，刀架盤(pán)縱向后移，將棒料拖出一段加工長(zhǎng)度；自動(dòng)上料裝置的鉗口脫離棒料，刀架盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，使其上的切削加工刀具處于工作位置，繼續(xù)加工下一所述零件。雖然可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出料，減少裝夾時(shí)間，提高工效和自動(dòng)化程度，且改進(jìn)成本低，但是僅適用于長(zhǎng)圓棒料的自動(dòng)上料，CN201186356公開(kāi)了一種自動(dòng)上料裝置，由與車(chē)床配套的加工料震動(dòng)盤(pán)及與其相連接的送料道所組成，送料道連接設(shè)于車(chē)床上的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)總成，并采用三只氣缸協(xié)同完成自動(dòng)送料。送料道的端部連接受料座。所述的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)總成上設(shè)有行程氣缸，用于帶動(dòng)受料座到達(dá)送料位置，受料座上還設(shè)有送料氣缸，用于將加工料從受料座推入到車(chē)床上的主軸法蘭上的彈簧夾具內(nèi)，所述的彈簧夾具也設(shè)有彈簧夾具氣缸。該實(shí)用新型適用于儀表數(shù)控車(chē)床及其他數(shù)控車(chē)床。而短棒料或短臺(tái)階棒料還不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有的上料裝置不適用于短棒料和短臺(tái)階棒料的不足，本實(shí)用新型提供一種數(shù)控車(chē)床用自動(dòng)上料裝置，該數(shù)控車(chē)床用自動(dòng)上料裝置可以實(shí)現(xiàn)短棒料和短臺(tái)階棒料的自動(dòng)上料。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種數(shù)控車(chē)床用自動(dòng)上料裝置，其特征是：主要由安裝在床頭箱上的料斗驅(qū)動(dòng)裝置，由驅(qū)動(dòng)裝置控制的料斗、安裝在車(chē)床橫滑板上的頂料器和安裝在數(shù)控車(chē)床主軸上的主軸夾緊裝置組成。

所述的料斗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源為氣缸或其它可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。

所述的料斗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在床頭箱上的氣缸支架、支架上安裝著氣缸以及氣缸活塞帶動(dòng)的連接架。

所述的料斗扁平長(zhǎng)方體，內(nèi)部料倉(cāng)呈漏斗狀，下部?jī)H供一件坯料通過(guò)，料斗的出料口中心在料斗最下位置時(shí)正好對(duì)準(zhǔn)主軸夾緊套的中心，料斗通過(guò)滑塊支架與可在導(dǎo)軌上滑動(dòng)的滑塊固定連接，滑塊通過(guò)連接架與驅(qū)動(dòng)裝置相連，安裝導(dǎo)軌的導(dǎo)軌支架固定在氣缸支架一側(cè)。

所述的主軸夾緊裝置，由夾頭、夾緊銷(xiāo)、拉桿、夾緊套、定位銷(xiāo)組成并通過(guò)接盤(pán)與主軸連接，夾頭由螺栓固定在接盤(pán)上，夾緊銷(xiāo)將夾緊套連接在夾頭和拉桿上，定位銷(xiāo)安裝在夾緊套內(nèi)。

所述的頂料器上設(shè)有彈簧驅(qū)動(dòng)的可伸縮的頂桿，頂桿中心和主軸夾緊套中心、料斗出料口中心在同一條直線(xiàn)上。

本上料裝置的工作過(guò)程是：裝工件的料斗的出料口中心在料斗最下位置時(shí)正好對(duì)準(zhǔn)主軸夾緊套的中心，當(dāng)料斗上移到最高位置時(shí)不干涉正常的車(chē)削運(yùn)動(dòng)。料斗的上下移動(dòng)以及自鎖通過(guò)汽缸活塞運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)。頂料器置于數(shù)控車(chē)床橫滑板上，和加工刀架排在一起，頂料器上頂桿中心就和主軸夾緊套中心、料斗出料口中心在同一條直線(xiàn)上，頂料器前后、左右運(yùn)動(dòng)用數(shù)控車(chē)X、Z軸運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。主軸夾緊裝置安裝在數(shù)控車(chē)床主軸上，由夾頭、夾緊銷(xiāo)、拉桿、夾緊套、定位銷(xiāo)組成，它的作用是將工件夾緊。當(dāng)一個(gè)工件完成工作循環(huán)后，料斗自動(dòng)下滑到料斗出料口和主軸中心相對(duì)的位置，此時(shí)主軸夾緊套松開(kāi)，頂料器同時(shí)移至主軸中心位置，自動(dòng)前移將工件頂入主軸夾緊套中，主軸夾緊套自動(dòng)夾緊，頂料器回位，料斗上移，完成一個(gè)上料循環(huán)，進(jìn)入工件自動(dòng)加工程序。料斗沿導(dǎo)軌上移或下移由氣缸驅(qū)動(dòng)，主軸夾緊套的夾緊松開(kāi)由動(dòng)力缸實(shí)現(xiàn)，三者的順序自動(dòng)動(dòng)作都由電腦控制實(shí)現(xiàn)，料斗內(nèi)的工件沿特別加工的滑道軌跡靠自重和料斗上下滑移時(shí)的振動(dòng)到達(dá)料斗送料器。

本實(shí)用新型的有益效果是實(shí)現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床短棒料和短臺(tái)階棒料的自動(dòng)上料，代替人工上料可以提高工作效率3-5倍。為數(shù)控機(jī)床提供了一種新型上料裝置。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型專(zhuān)利的縱剖面構(gòu)造圖。

圖2是圖1的B-B向視圖。

圖中1.頂料器，2.定位銷(xiāo)，3.夾緊套，4.拉桿，5.夾緊銷(xiāo)，6.夾頭，7.接盤(pán)，8.數(shù)控車(chē)床主軸，9.料斗，10.滑塊支架，11.滑塊，12.導(dǎo)軌，13.連接架，14.氣缸，15.導(dǎo)軌支架，16.氣缸支架，17.工件，18.床頭箱，19.頂桿，20.橫滑板。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式是，如圖所示：