[實用新型]太陽能電池周轉(zhuǎn)框的定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020125672.2
• 申請日: 2010-03-08
• 公開（公告）號: CN201645353U
• 公開（公告）日: 2010-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李毅;尹林東;饒聰穎
• 申請（專利權(quán)）人: 李毅
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 深圳市毅穎專利商標(biāo)事務(wù)所 44233
• 代理人: 張藝影;李奕暉

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種用于自動化生產(chǎn)中太陽能電池周轉(zhuǎn)框的定位裝置，屬于太陽能電池技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

為了滿足太陽能電池自動化生產(chǎn)線的高效率生產(chǎn)，必須使太陽能電池周轉(zhuǎn)框(簡稱周轉(zhuǎn)框)快速定位來滿足快速裝卸太陽能電池基片，提高生產(chǎn)效率。專利號為ZL200420015163.9中國專利公開了一種用于自動化設(shè)備定位裝置，該裝置位于工件上方，包括基板、機械手、機械手固定架、托板及氣缸，機械手與托板和機械手固定架相組接，該定位裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對設(shè)備精度要求高。由于太陽能電池周轉(zhuǎn)框比較沉重，特別是裝滿太陽能電池的周轉(zhuǎn)框更沉重，增加了工人定位太陽能電池周轉(zhuǎn)框的難度，不能快速準(zhǔn)確定位，定位不準(zhǔn)確導(dǎo)致機械手不能正常裝卸太陽能電池基片，因此需要提供一種操作方便、結(jié)構(gòu)簡單、能夠快速、精確定位的裝置，以降低勞動強度，保證重復(fù)定位精度，提高生產(chǎn)效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種快速、精確定位太陽能電池周轉(zhuǎn)框的定位裝置，解決太陽能電池周轉(zhuǎn)框在自動生產(chǎn)線上定位精度低，定位速度慢，操作不方便等問題。

為了實現(xiàn)以上任務(wù)，本實用新型的技術(shù)方案是：提供一種太陽能電池周轉(zhuǎn)框的定位裝置，由緩沖機構(gòu)和安裝在底板上的，且固定太陽能電池周轉(zhuǎn)框的定位塊構(gòu)成，其特征在于所述的底板上還設(shè)有推動太陽能電池周轉(zhuǎn)框與定位塊貼緊定位的推齊機構(gòu)。

所述的推齊機構(gòu)包括推動太陽能電池周轉(zhuǎn)框在滾柱上活動的制動構(gòu)件。該制動構(gòu)件由氣缸和活動安裝在導(dǎo)向軸上的推塊座組成。

所述的制動構(gòu)件中的氣缸和滾柱分別由氣缸座和滾柱座安裝在底板上，導(dǎo)向軸由導(dǎo)向軸支撐座承托。

定位裝置中的緩沖機構(gòu)由水平緩沖器和縱向緩沖器，所述的水平緩沖器安裝在定位塊上，縱向緩沖器安裝在底板上。

緩沖機構(gòu)承托太陽能電池周轉(zhuǎn)框的承載面高于滾柱。

太陽能電池周轉(zhuǎn)框的相鄰兩邊與定位塊貼緊。

本實用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，有效消除太陽能電池周轉(zhuǎn)框在定位過程中的振動或沖擊，避免電池由振動或沖擊引起的碎裂；定位準(zhǔn)確，重復(fù)定位精度高，每次太陽能電池周轉(zhuǎn)框相鄰兩邊與定位裝置的定位塊貼緊，確保太陽能電池周轉(zhuǎn)框的唯一空間位置。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖；

圖2是太陽能電池周轉(zhuǎn)框的定位裝置左側(cè)的示意圖；

圖3是太陽能電池周轉(zhuǎn)框的定位裝置右側(cè)的示意圖；

圖4是定位塊與緩沖器的配合圖。

圖1至圖4中，1為底板，2為導(dǎo)向軸支撐座，3為水平緩沖器，4為縱向緩沖器，5為定位塊，6為膨脹螺栓，7為滾柱，8為滾柱座，9為導(dǎo)向軸，10為推塊座，11為推塊，12為氣缸，13為氣缸座，14為太陽能電池周轉(zhuǎn)框。

具體實施方式

實施例1

如圖1和圖2所示。用膨脹螺栓6將底板1固定在地面上，導(dǎo)向軸支撐座2固定在底板1上，導(dǎo)向軸9與導(dǎo)向軸支撐座2固定連接，推塊11與推塊座10固定連接，氣缸座13固定在底板1上，氣缸12固定在氣缸座13上，氣缸12推動推塊座10在導(dǎo)向軸9上滑動；水平緩沖器3固定在定位塊5上，定位塊5固定在底板1上；縱向緩沖器4固定在底板1上；滾柱7固定在滾柱座8上，太陽能電池周轉(zhuǎn)框14在滾柱7上面滾動，減小了太陽能電池周轉(zhuǎn)框在推齊定位時的摩擦阻力，滾柱座8與底板1固定連接。

太陽能電池周轉(zhuǎn)框定位裝置由定位塊、緩沖機構(gòu)和推齊機構(gòu)組成。首先由工人用手動叉車將框運至定位裝置上方，保證框的長邊與定位塊貼緊，之后慢慢放下太陽能電池周轉(zhuǎn)框，由于緩沖器的承載面高于定位裝置的滾柱面，太陽能電池周轉(zhuǎn)框在下放過程中，首先是緩沖器接觸太陽能電池周轉(zhuǎn)框，起到一個緩沖作用；當(dāng)太陽能電池周轉(zhuǎn)框放置于定位裝置的滾柱上后定位裝置的推齊機構(gòu)推動太陽能電池周轉(zhuǎn)框使其寬邊與定位塊貼緊，重復(fù)定位精度高。同時，在定位裝置的定位塊端面設(shè)有緩沖機構(gòu)，該緩沖機構(gòu)避免太陽能電池周轉(zhuǎn)框和定位塊之間是剛性接觸，引起振動或沖擊引起電池碎裂，起到一個緩沖作用，消除沖擊力，保護電池。

首先用叉車將太陽能電池周轉(zhuǎn)框14推送到定位裝置上方，并使太陽能電池周轉(zhuǎn)框14的長度方向與定位塊5貼緊，之后將太陽能電池周轉(zhuǎn)框14下放到滾柱7上，氣缸12推動太陽能電池周轉(zhuǎn)框14使其寬度方向與定位塊5貼緊，太陽能電池周轉(zhuǎn)框14的相鄰兩面同時貼緊定位塊5，定位塊5的相對位置不變，從而保證了太陽能電池周轉(zhuǎn)框14每次放置位置的一致性，即重復(fù)定位精度高，達(dá)到精確定位的目的。

以上結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作了詳細(xì)說明，但是本實用新型并不限于上述實施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。