[實用新型]一種油茶果采摘機的采摘機構

無效

• 申請號: 201020124890.4
• 申請日: 2010-03-08
• 公開（公告）號: CN201781782U
• 公開（公告）日: 2011-04-06
• 發明（設計）人: 李立君;高自成;閔淑輝;楊蹈宇;劉浩
• 申請（專利權）人: 中南林業科技大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 馬強

技術領域

本實用新型涉及一種油茶果采摘機的采摘機構，它適用于油茶果采摘機上。

背景技術

油茶是植物油重要的優質原料，其收獲具有極強的季節性，長期以來，各油茶種植場均依靠人工收割油茶，勞動強度大，效率低。在現有技術中，我國一直未能解決這個問題，油茶果采摘機的研制才剛剛起步，在國外有油茶果采摘機問世，雖然機構自動化程度和采摘效率都比較高，然而機構太復雜，而且成本太高，不適合中國的現狀。我國油茶果采摘機仍需加大力度研制。

實用新型內容

針對現有油茶收割勞動強度大，效率低的缺陷，本實用新型旨在提供一種油茶果采摘機的采摘機構，其操作方便、實用性強、機構間協調性能良好。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案是：一種油茶果采摘機的采摘頭機構，其結構特點是，包括固定在安裝架上的中心軸，該中心軸一端與輸入帶輪相連，中心軸上還裝有兩個主支撐板，主支撐板周向鉸接有多根橫梁，該橫梁上并列布置有多根采摘頭，所述橫梁一端固接有連桿，該連桿的另一端通過連桿軸鉸接在副支撐板的周向，所述安裝架上安裝有一個支撐中心，副支撐板可繞該支撐中心做周向轉動；所述主支撐板、副支撐板、連桿和安裝架組成了一個雙曲柄機構。

所述中心軸通過設在中心軸上的開口銷與所述主支撐板固接。

所述主支撐板周向鉸接有三根橫梁，三根橫梁相對于中心軸軸心線中心對稱。

所述副支撐板周向鉸接有三根連桿，三根連桿的連桿軸相對于副支撐板中心線中心對稱。

所述中心軸軸心線到橫梁軸心線的距離與副支撐板的中心線與副支撐板的中心線到連桿軸軸心線的距離相等，以保證各采摘頭的方向均相同，并可通過調節采摘頭和連桿的角度以達到最高的采摘效率。

所述支撐中心包括三根公轉軸，裝在公轉軸上公轉輪，公轉軸的一端固定在圓固定板，該圓固定板通過安裝板固定在安裝架上。公轉輪可繞公轉軸自由轉動，副支撐板的內圓可在公轉輪上轉動，從而保證副支撐板的中心不變，同時公轉軸也可以轉動。

工作過程：將所述采摘機構安裝在油茶果采摘機上，隨著收割機臂的運動，動力通過輸入帶輪驅動中心軸轉動，從而帶動主支撐板轉動，主支撐板通過橫梁和連桿帶動副支撐板繞公轉輪轉動，裝在橫梁上的采摘頭做有規律的采摘運動，從而實現采摘頭的連續采摘。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本油茶果采摘機構操作方便，可實現連續回轉收割，機構間協調性能良好，實用性強，可為油茶果采摘機的推廣應用提供技術支持。

附圖說明

圖1是本實用新型所述油茶果采摘機的采摘頭機構的俯視圖；

圖2是圖1的A向視圖；

圖3是圖1的B向視圖。

在圖中：

1-采摘頭，?????2-連桿，

3-副支撐板，???4-主支撐板，

5-開口銷，?????6-中心軸，

7-帶座軸承，???8-安裝板，

9-圓固定板，???10-公轉輪，

11-公轉軸，????12-安裝架，

13-輸入帶輪，??14-橫梁；

15-連桿軸。

具體實施方式

以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

一種油茶果采摘機的采摘頭機構，如圖1～3所示，包括通過帶座軸承7固定在安裝架12上的中心軸6，該中心軸6一端與輸入帶輪13相連，中心軸6上通過設在中心軸6上的開口銷5固接有兩個主支撐板4，所述主支撐板4周向鉸接有三根橫梁14，三根橫梁14相對于中心軸6軸心線中心對稱；該橫梁14上并列螺接有多根采摘頭1，所述三根橫梁14一端通過銷軸分別與三根連桿2的一端固定連接，三根連桿2的另一端分別通過連桿軸15鉸接在副支撐板3，且三根連桿2的連桿軸15相對于副支撐板3中心線中心對稱。所述安裝架12上安裝有一個支撐中心，副支撐板3可繞該支撐中心做周向轉動；該支撐中心包括三根公轉軸11，裝在公轉軸11上公轉輪10，公轉軸11的一端固定在圓固定板9，該圓固定板9通過安裝板8固定在安裝架12上，副支撐板3內圓在公轉輪10上轉動，從而保證副支撐板3的中心不變，同時公轉軸11也可以轉動。所述主支撐板4、副支撐板3、連桿2和安裝架12組成了一個雙曲柄機構。

所述中心軸6軸心線到橫梁14軸心線的距離與副支撐板3的中心線到連桿2相對于副支撐板3轉動的連桿軸軸心線的距離相等，以保證各采摘頭1的方向均相同。

所述副支撐板3的中心線與中心軸6中心線相距為50mm，主支撐板4和副支撐板3的外接圓半徑約為240mm。

工作過程：將所述油茶果采摘機的采摘頭機構安裝在油茶果采摘機上，隨著收割機臂的運動，動力通過輸入帶輪13驅動中心軸6轉動，從而帶動主支撐板4轉動，主支撐板4通過橫梁14和連桿2帶動副支撐板3繞三個公轉輪10轉動，裝在橫梁14上的采摘頭1做有規律的采摘運動，從而實現采摘頭1的連續采摘。