[實用新型]伸縮機構用防偏斜鏈條驅動裝置及伸縮機構

有效

• 申請號: 201020123518.1
• 申請日: 2010-03-04
• 公開（公告）號: CN201672017U
• 公開（公告）日: 2010-12-15
• 發明（設計）人: 楊瞻勇;陳鼎星;張振華
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: F16H7/06
• 分類號: F16H7/06;F16G13/10
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所 43008
• 代理人: 趙洪

技術領域

本實用新型涉及伸縮機構，尤其涉及伸縮機構用防偏斜鏈條驅動裝置以及具有該裝置的伸縮機構。

背景技術

現有伸縮機構的伸縮驅動方式有多種，例如工程機械中伸縮支腿所采用的鏈條驅動就是較為常見的一種驅動方式，其中的鏈條驅動裝置通常包括一對鏈輪、一對連接板和一根鏈條，其中一對鏈輪裝設于伸縮機構的滑道的兩端，一對連接板固定于伸縮機構的伸縮臂上，鏈條繞設于鏈輪上，且鏈條的兩端分別與一連接板通過螺桿剛性連接，在驅動馬達的驅動下鏈輪帶動鏈條，再由鏈條通過連接板拉動伸縮臂在滑道內伸縮。這種伸縮機構的伸縮臂與滑道之間通常具有較大的間隙，因此伸縮臂在滑道中伸縮的過程中，伸縮臂容易相對滑道產生偏斜，從而造成一對連接板相對于一對鏈輪偏斜，在伸縮臂處于伸出或縮回的極限位置時，其中一鏈輪與相鄰的連接板之間的鏈條長度達到最小，偏斜在此引起的偏角最大，由于鏈條與連接板為剛性連接，此時鏈條無法補償偏斜，偏斜嚴重時鏈條部分傾斜壓在鏈輪上，受到偏斜作用力的影響，鏈條上的鉚釘容易脫落，造成鏈條斷裂，產生停機故障。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種提高了鏈條驅動可靠性，延長了鏈條使用壽命，減少了更換和維修費用的伸縮機構用防偏斜鏈條驅動裝置以及伸縮機構。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種伸縮機構用防偏斜鏈條驅動裝置，包括鏈條、一對鏈輪和一對連接板，所述鏈條繞設于一對鏈輪上，所述鏈條的兩端分別連接一連接板，所述鏈條至少一端與連接板通過可補償伸縮機構偏斜的鉸接構件連接。

所述鉸接構件為桿端關節軸承。

所述鉸接構件為萬向節。

所述桿端關節軸承一端通過銷軸與鏈條鉸接，另一端與連接板固定連接。

所述鏈條的端部鉸接有過渡連接塊，所述桿端關節軸承一端通過銷軸與過渡連接塊鉸接，另一端與連接板固定連接。

還包括驅動馬達，所述一對鏈輪通過所述驅動馬達驅動。

一種伸縮機構，包括滑道和伸縮臂，所述伸縮臂套設于滑道內，所述滑道與伸縮臂之間裝設有上述的伸縮機構用防偏斜鏈條驅動裝置。

所述伸縮機構用防偏斜鏈條驅動裝置設有兩組，所述兩組伸縮機構用防偏斜鏈條驅動裝置對稱布置于伸縮臂兩側。

所述伸縮機構用防偏斜鏈條驅動裝置中的一對鏈輪支承于滑道上，一對連接板固定于伸縮臂上。

所述伸縮機構用防偏斜鏈條驅動裝置中的一對鏈輪支承于伸縮臂上，一對連接板固定于滑道上。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：本實用新型的伸縮機構用防偏斜鏈條驅動裝置采用了鉸接構件，解決了鏈條與連接板為剛性連接時，鏈條無法補償偏斜的技術問題，避免鏈條受到偏斜作用力的影響而斷開，提高了鏈條驅動裝置的可靠性，延長了鏈條的使用壽命，減少了鏈條的更換和維修費用，從而進一步提高了經濟效益和社會效益。鉸接構件可選用桿端關節軸承或萬向節，其結構簡單，便于安裝，轉向靈活，適應能力強。本實用新型的伸縮機構裝設有上述的防偏斜鏈條驅動裝置，其伸縮平穩，故障率低。

附圖說明

圖1是鏈條驅動裝置實施例的主視結構示意圖；

圖2是鏈條驅動裝置實施例的左視結構示意圖(去除鏈條、鏈輪和驅動馬達)；

圖3是鏈條驅動裝置實施例的俯視結構示意圖；

圖4是鏈條驅動裝置實施例的過渡連接塊處的放大結構示意圖；

圖5是圖4的A-A剖視圖；

圖6是鏈條驅動裝置實施例的補償豎直偏斜的結構示意圖；

圖7是鏈條驅動裝置實施例的補償水平偏斜的結構示意圖；

圖8是鏈條驅動裝置另一實施例的主視結構示意圖；

圖9是鏈條驅動裝置另一實施例的俯視結構示意圖；

圖10是采用萬向節作為鉸接構件的鏈條驅動裝置實施例的主視結構示意圖；

圖11是圖10的B-B剖視圖；

圖12是伸縮機構實施例中伸縮機構處于收縮狀態的結構示意圖；

圖13是伸縮機構實施例中伸縮機構處于伸出狀態的結構示意圖。

圖中各標號表示：

1、鏈條??????????????2、鏈輪

3、連接板????????????4、桿端關節軸承

5、過渡連接塊????????6、驅動馬達

7、滑道??????????8、伸縮臂

9、萬向節????????41、桿端組裝體

42、向心關節軸承

具體實施方式