[實用新型]電熨斗涂膠機

無效

• 申請號: 201020120762.2
• 申請日: 2010-03-01
• 公開（公告）號: CN201613212U
• 公開（公告）日: 2010-10-27
• 發明（設計）人: 王燕
• 申請（專利權）人: 王燕
• 主分類號: B05C5/00
• 分類號: B05C5/00;B05C11/00;B05C13/02;B05C21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

(一)技術領域

本實用新型涉及一種電熨斗涂膠機。

(二)背景技術

在現有技術中，在電熨斗上的涂膠一般還延續著300ml小膠桶的涂膠方式，這種方式與操作都的技術熟練程度有很大的關系，涂膠質量難以保證，每次涂膠有很大的隨意性，甚至在產品檢測中出現很多漏氣返修的不良品，造成了材料的浪費和熟練工人的培養周期。

(三)發明內容

鑒于目前尚未有專門針對電熨斗的涂膠機，本實用新型提供一種自動化電熨斗涂膠機，可以有效的解決因為人工涂膠費時費力，一致性不好和膠條不均勻的問題。

本實用新型解決其技術問題的技術方案是：

一種電熨斗涂膠機，包括機身，分別定位X方向、Y方向、Z方向的三維進給執行系統，設在三維進給執行系統上的點膠執行系統，傳送電熨斗的傳送系統和控制涂膠機運行的數控系統，所述的三維進給執行系統包括X軸系統、Y軸系統和Z軸系統，所述的點膠執行系統設置在Z軸系統上，且點膠執行系統包括兩個并列的膠槍，所述的傳送系統包括位于點膠執行系統下方且與Y軸系統同向的兩滑臺氣缸，所述的滑臺氣缸的活動塊上均固定有用來放置產品的模具，模具上設有兩個與電熨斗相匹配的容置槽。

一個滑臺氣缸上可放置兩個電熨斗產品，涂膠時，兩個膠槍同時對同一滑臺氣缸上的產品進行涂膠。在其中一個滑臺氣缸的容置槽上放置兩個產品，且通過滑臺氣缸將產品推頂到位，三維進給執行系統將膠槍拖動到所需位置，膠槍工作對產品進行涂膠，在涂膠過程中在另一個滑臺氣缸上放置好產品并推頂到位，一個滑臺氣缸上的產品涂膠完畢后，將產品退出，膠槍開始對另一個滑臺氣缸上的產品涂膠。

作為改進，容置槽的前端和后端均分別設有前傳感器和后傳感器，容置槽上方均設有高壓檢測的探針，所述的膠槍一側設有CCD攝像頭。當產品在容置槽內完全放好后，前傳感器和后傳感器對產品進行檢測定位，兩個傳感器發出的信號經數控系統控制使滑臺氣缸向前將產品推頂到位，使產品的電極與探針接觸。涂膠時采用CCD攝像機視覺影像輔助定位編程技術，可放大目標工件倍數，使用電子式十字線標靶對位，達到精確快速編輯點涂膠路徑，最大限度的避免了因人眼造成的視覺誤差。

本實用新型的有益效果：本實用新型是利用專用的自動化點膠控制系統來帶動膠槍沿著預先編制好的軌跡來進行涂膠，在需要施膠的部位均勻涂上一定膠量的設備，膠槍依次對兩個滑臺氣缸上電熨斗進行涂膠，且本實用新型在涂膠時采用CCD攝像，更加精確地編輯涂膠路徑。本實用新型結構合理，操作簡單，且精確度高。

(四)附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的部分結構示意圖；

圖3是本實用新型模具部分的結構示意圖。

(五)具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1所示，一種電熨斗涂膠機，包括機身16、分別定位X方向、Y方向、Z方向的三維進給執行系統，設在三維進給執行系統上的點膠執行系統，傳送電熨斗的傳送系統和控制涂膠機運行的數控系統。機身16為高低機柜式構件，包括支承各系統的金屬骨架以及構成機柜壁、機柜室的蒙板、隔板、機柜門21、護罩17和三色燈18。如圖2所示，三維進給執行系統包括X軸系統、Y軸系統與Z軸系統，各個系統有各自的導軌、拖板、伺服馬達、傳動絲桿及其絲桿螺母，X軸系統5置于機身16的中上部，Y軸系統由滑軌套件4和Y驅動軸10組成，它們平行配合在X軸系統的下面，分別由小支撐柱3和大支撐柱11支撐。Z軸系統6置于X軸系統的拖板2上。點膠執行系統置于Z軸系統的拖板上，包括膠槍7、膠桶、電磁閥，膠槍7上設有氣動信號入口與電磁閥的輸出口相連接，電磁閥的輸入端與氣源相接，電磁閥受可編程邏輯控制器PLC控制，氣源為空壓機。且膠槍并列設有兩個，膠槍一側還分別設有CCD攝像頭。機身16上的底板12上置有與Y軸方向同向排列的兩個滑臺氣缸13、14，模具底座24固定在他們的活動塊上。模具底座24上置一模具1，模具上設有兩個與電熨斗相匹配的容置槽，用來放置產品15，與產品電極相對應的位置上設有探針9，用來對產品進行高壓檢測。