[實用新型]魚式水下搜救器

無效

• 申請號: 201020120707.3
• 申請日: 2010-02-23
• 公開（公告）號: CN201619680U
• 公開（公告）日: 2010-11-03
• 發明（設計）人: 尹業宏;閆浩;吳龍;張延彬;夏添;鄔述輝;尹力
• 申請（專利權）人: 湖北工業大學
• 主分類號: B63C11/49
• 分類號: B63C11/49
• 代理公司: 武漢帥丞知識產權代理有限公司 42220
• 代理人: 朱必武;周瑾

技術領域

本實用新型屬于水下搜救設備，涉及一種魚式水下搜救器。

背景技術

日常生活或突發災難中，經常要進行水下搜救、監視、打撈工作。現已有的方法主要有三種：一種是救援人員潛水進行打撈，潛水打撈危險，且不易深水打撈，成本高，適應性差；另一種是采用水下監視打撈器打撈，由于桿的長度及人的控制能力有限，局限性大，也不易在稍深水域打撈：還有一種是救援人員利用各種打撈裝置進行深水打撈，這種裝置設備高檔齊全、裝置操作復雜、救助功能不全、整套裝置成本高；有的只具救生功能沒有打撈功能，有的只適用于救生，功能單一。

鑒于此，一種集搜索、監視、打撈功能于一體的簡易離體式救生器適用于各種需求，發展前景將更加廣泛。

發明內容

本實用新型的目的是為了解決目前已有技術設備功能各異、適用性差、局限性較大，不能滿足日常生活或突發災難中需要快速救援的問題，提供了一種集搜索、監視、打撈功能于一體，可無線遙控的簡易魚式水下搜救器。

本實用新型的技術方案是：魚式水下搜救器，它包括水下搜救部分和水上控制部分，其特征在于：所述的水下搜救部分包括安裝在箱體中的控制升降裝置、定位裝置、救生裝置、動力裝置、監視裝置和控制電路；所述的水上控制部分包括控制面板、顯示器和LCD顯示屏，控制面板里安裝無線收發板和視屏信號接收器，控制面板上設置電機驅動按鈕、電磁閥控制按鈕、深度設置按鈕和電磁鐵控制按鈕，視屏信號接收器與顯示器相連，LCD顯示屏固定控制面板上。

所述的控制升降裝置中的兩個氣囊安裝在上箱體的前后兩個隔艙中，三通管的兩端與兩個氣囊相連，氣囊通過三通管連接以后，兩個氣囊內壓力始終保持相同，氣囊分前后兩個隔艙安裝，可以保證水下搜救器在水中的平衡，三通管另一端通過電磁閥與氣泵相連，電磁閥與氣泵安裝在下箱體中，電磁閥與氣泵通過控制電路的主控制器與電源相連，電磁閥與氣泵可以通過控制面板無線控制。氣囊放入艙內有利于水下搜救器在水中行走，也可防止被其他東西刺破。

所述的定位裝置包括與上箱體相連通的浮漂式氣管和固定在上箱體尾部的壓力傳感器，壓力傳感器通過壓力傳感器信號轉換電路和主控制器與電源相連，數據信號可以通過無線傳輸傳到LCD顯示屏上。

所述的浮漂式氣管是由一根與上箱體密封相連通的氣管和浮漂組成，浮漂均勻分布在氣管上，間隔200mm，通過浮漂可知水下搜救器的水平位置，上端口連接有浮球，浮漂式氣管端口在浮球頂部，保持在水面以上，氣管內裝有傳輸線。

所述的浮球內有平衡物、控制面板，控制保持在水面以上，浮球直徑60mm～100mm。

所述的救生裝置包括電磁鐵和救生鉤，電磁鐵是直流電磁鐵，安裝在下箱體，通過電磁鐵控制電路和主控制器與電源相連，電磁鐵的通、斷電由控制面板無線控制，救生鉤通過300~400mm短線固定在下箱體的腹部。

所述的動力裝置包括安裝在下箱體尾部的左、右電機，電機軸上安裝左、右螺旋槳，電機軸通過防水密封裝置固定在下箱體后板上，電機通過電機驅動電路和主控制器與電源相連，由控制面板無線獨立控制，能使兩電機同時同向轉或反向轉，可實現前進，后退，左、右轉彎功能。

所述的監視裝置包括裝在上箱體前端密封艙的攝像頭和照明燈，密封艙與下箱體相通，攝像頭與視屏信號發送器和電源相連，照明燈通過照明燈控制電路與電源相連，攝像頭提供視屏數據，通過浮球上和控制面板上的無線收發板傳到顯示器上，照明燈為攝像頭提供攝像照明環境；所述的電源，有防水插座安裝在下箱體上，電源需要充電時通過插座與外電源相連；電源開關安裝在下箱體上，控制電源的通斷。

所述的控制電路包括壓力傳感器信號轉換電路、電機驅動電路、電磁閥操控電路、電磁鐵控制電路和主控制器；主控制器與浮球中無線收發板通過魚漂式氣管內的電線連接，主控制器連接著電磁鐵控制電路、電磁閥操控電路、壓力傳感器信號轉換電路、電機驅動電路，主控制器與浮球中無線收發板通過魚漂式氣管內的電線連接。

所述的深度設置按鈕與壓力傳感器和控制電路相連，可預設深度使水下搜救裝置直接下潛至預設深度。

本實用新型與現有技術相比還具有以下特點：

1.本實用新型在搜救過程中水下部分完全脫離了岸上的控制面板，可進行離體搜救，搜救范圍更加廣泛，操作、運行都更加靈活，同時可以實時監視水下環境的狀態，可以進行危險區域搜救、打撈，體積小，成本低，實用性強，適合批量生產。

2.本實用新型通過自身簡易設備，可以獲得準確的水下信息數據，為救援人員提供豐富信息。

附圖說明

圖1是水下搜救部分的結構示意圖。