[實(shí)用新型]接近開關(guān)調(diào)整裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020120349.6
• 申請(qǐng)日: 2010-03-01
• 公開（公告）號(hào): CN201667644U
• 公開（公告）日: 2010-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連奧托股份有限公司
• 主分類號(hào): H03K17/945
• 分類號(hào): H03K17/945
• 代理公司: 大連非凡專利事務(wù)所 21220
• 代理人: 田和穗

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、巧妙，使用方便，能夠有效消除因工件本身誤差或其他原因造成檢測(cè)不到工件情況的接近開關(guān)調(diào)整裝置。

背景技術(shù)

Variolift、Pickup等汽車焊裝線柔性抓拾器是汽車工業(yè)生產(chǎn)過程中必不可少的設(shè)備之一，由于在運(yùn)行時(shí)對(duì)其平穩(wěn)性及精確度等都有較高的要求，并在其抓拾行走的過程中也需要保持工件定位的準(zhǔn)確性，因此在抓拾器的本體上設(shè)置有多個(gè)接近開關(guān)。但單純的使用接近開關(guān)來(lái)檢測(cè)工件又會(huì)受到工件本身的誤差和抓拾器本身的精準(zhǔn)性、慣性的限制，造成接近開關(guān)檢測(cè)不到工件的現(xiàn)象發(fā)生；同時(shí)在多種車型的合裝工位中經(jīng)常會(huì)遇到機(jī)器人放件不到位的情況，或者由于工件之間的差異性、焊接工件變形導(dǎo)致接近距離超出檢測(cè)距離等情況；在上述環(huán)境中，單純的接近開關(guān)均無(wú)法檢測(cè)到工件，目前為了解決這種問題，一般在抓拾器上安裝光電開關(guān)，來(lái)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)到位信號(hào)，但是光電開關(guān)的價(jià)格昂貴，同時(shí)受到的工作環(huán)境限制較多。因此現(xiàn)在急需要一種成本低廉，適應(yīng)多種工作環(huán)境的調(diào)整接近開關(guān)的裝置或機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、巧妙，使用方便，可以自動(dòng)調(diào)節(jié)接近開關(guān)與工件間相對(duì)距離的，以保證接近開關(guān)在各種條件下仍能夠有效檢測(cè)到工件的接近開關(guān)調(diào)整裝置。

本實(shí)用新型的具體解決方案是：一種接近開關(guān)調(diào)整裝置，包括接近開關(guān)1，其特征在于：所述的接近開關(guān)1設(shè)置在活動(dòng)連接件2上，活動(dòng)連接件2滑動(dòng)套接在固定連接件3上，在活動(dòng)連接件2的兩端部設(shè)置有上限位塊4和下限位塊5，設(shè)置在下限位塊5和固定連接件3之間的彈簧6套接在活動(dòng)連接件2上。

所述的固定連接件3上設(shè)置有固定長(zhǎng)孔7。

所述的上限位塊4與下限位塊5與活動(dòng)連接件2通過螺紋連接。

本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且巧妙，解決了以往當(dāng)工件運(yùn)行不到位時(shí)，接近開關(guān)檢測(cè)不到工件的情況，尤其是他可以保證接近開關(guān)在整個(gè)抓拾的過程中，始終與工件保持固定的有效檢測(cè)距離，避免因工件在行走過程中受到震動(dòng)，導(dǎo)致接近開關(guān)不到位的情況的發(fā)生；利用本裝置可以消除抓拾工件過程中的外因影響，保證工序的正常進(jìn)行。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型使用狀態(tài)一的示意圖。

圖2是本實(shí)用新型使用狀態(tài)二的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。如圖1、圖2所示：一種接近開關(guān)調(diào)整裝置，包括接近開關(guān)1，接近開關(guān)1設(shè)置在活動(dòng)連接件2上，活動(dòng)連接件2滑動(dòng)套接在固定連接件3上，及二者可以相對(duì)滑動(dòng)，在活動(dòng)連接件2的兩個(gè)端部，分別設(shè)置有上限位塊4和下限位塊5，在下限位塊5和固定連接件3之間設(shè)置有彈簧6，彈簧6套接在活動(dòng)連接件2上，并且位于下限位塊5與固定連接件3之間；在固定連接件3上還設(shè)置有固定長(zhǎng)孔7，用于將本裝置通過螺栓等方式固定連接在抓拾設(shè)備上；如上所述的上限位塊4和下限位塊5均為螺母，與活動(dòng)連接件2通過螺紋連接為一體結(jié)構(gòu)；

本實(shí)用新型實(shí)施例的接近開關(guān)調(diào)整裝置的工作過程如下：首先利用螺栓將本裝置固定連接在抓拾設(shè)備上，固定時(shí)的位置可以通過改變螺栓在固定長(zhǎng)孔7上的相對(duì)位置來(lái)調(diào)整；安裝了本裝置的抓拾設(shè)備在對(duì)工件進(jìn)行抓取時(shí)，當(dāng)抓拾設(shè)備下降至工件處時(shí)，下限位塊5的底端與工件上端接觸，此時(shí)工件會(huì)將活動(dòng)連接件2向上頂起，設(shè)置在下限位塊5和固定連接件3之間的彈簧6被壓縮，連接在活動(dòng)連接件2上端的接近開關(guān)1也隨之向上運(yùn)動(dòng)，這樣活動(dòng)連接件2就可以保證工件與接近開關(guān)1之間的距離始終保持一致，處于接近開關(guān)1的有效?檢測(cè)距離內(nèi)；抓拾設(shè)備將工件向上提起后，工件在自重的作用下，會(huì)相對(duì)于固定連接件3向下運(yùn)動(dòng)，彈簧6會(huì)將下限位塊5向下頂，以始終保證接近開關(guān)1與工件之間的相對(duì)距離；這樣就避免了因工件發(fā)生位移，造成接近開關(guān)1檢測(cè)不到工件的情況發(fā)生。