[實用新型]帶阻尼節流器的噴嘴擋板閥

無效

• 申請號: 201020119629.5
• 申請日: 2010-02-26
• 公開（公告）號: CN201714727U
• 公開（公告）日: 2011-01-19
• 發明（設計）人: 訚耀保;李玲;孟偉
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 吳林松

技術領域

本實用新型屬于機械工程的機械零件與傳動裝置和流體控制技術領域，具體涉及一種帶阻尼節流器的噴嘴擋板閥。

背景技術

液壓伺服控制技術發展至今已經廣泛應用于各種工業產品，航空航天飛行器的姿態控制大多采用液壓伺服控制。作為液壓伺服系統核心元件的噴嘴擋板閥性能要求高，技術難度大。由于飛行器的工作環境非常復雜，經常需要調整噴嘴擋板閥的穩態壓力，滿足工作需求。

目前液壓伺服技術在汽車、飛機制造、火車車輛、機床、自動化生產線、機器人等方面得到了廣泛的應用。隨著宇航及國防軍工的發展，對伺服控制系統的要求越來越高，產品也都朝著高精度和高速度響應的方向發展。

為了調整噴嘴擋板閥的動態特性，目前采用的手段大多通過實驗考核來獲得相關結構參數。該方法在對系統特性調整方面能取得一定效果，但所得參數無理論依據，難于直接進行特性調整。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種噴嘴容腔帶阻尼節流器的噴嘴擋板閥，通過采取新結構的措施來調整噴嘴擋板閥負載零位壓力線性度及響應特性。

為達到上述目的，本實用新型的解決方案是：

一種噴嘴擋板閥，包括閥體、噴嘴、擋板，還包括一對阻尼節流器，設置于噴嘴和固定節流器之間的容腔內。所述噴嘴容腔內的阻尼節流器能調節噴嘴擋板閥的負載腔壓力零位線性度及其響應特性。

所述阻尼節流器的節流口可以對稱也可以不對稱，節流口尺寸按照負載腔壓力調整范圍及其零位壓力線性度情況確定。

所述兩端阻尼節流器形狀包括但不限于：矩形、三角形、圓形。同時，節流口形狀采用其他不規則形狀以及兩阻尼節流器形狀上相一致及不相一致都可行。

所述兩端的阻尼節流器集成于噴嘴和閥套形成一體式噴嘴擋板閥結構，其容腔壓力特性曲線可用于判定噴嘴擋板閥是否堵塞以及噴嘴擋板的裝配情況。

本實用新型的噴嘴容腔帶阻尼節流器的噴嘴擋板閥，兩端的噴嘴容腔內設置了一對節流口，在固定節流器和噴嘴之間的容腔內，與閥體、固定節流器自然地形成容腔，又與噴嘴、擋板等零部件裝配后形成另一容腔，即節流器將原先由固定節流器、擋板、噴嘴和閥體形成的容腔分為兩個小容腔，即液容。通過這對節流器構成的兩對容腔組成對噴嘴擋板閥的動態特性進行調整。

具體的，本實用新型提出的具有阻尼節流器和液容的噴嘴擋板閥，包括力矩馬達的電-力轉換部分、十字彈簧和銜鐵的力-位移轉換部分、噴嘴和擋板、閥套、兩對節流器和兩對幾何容腔。噴嘴容腔內的阻尼節流器和液容的大小可根據控制壓力大小、閥體輸入輸出的流量壓力以及閥體其他結構參數的變化情況確定。

進一步，所述的阻尼節流器和液容的控制方式是噴嘴處的一對節流口可以對稱也可以不對稱。即，左邊的節流口尺寸可與右邊的節流口尺寸不同。

本實用新型在幾何結構上，具體而言，兩端的節流器采取的形狀可以是矩形、圓形、三角形或其他形狀的節流器形式，兩端節流器采取的形狀也可不一致。例如，左邊節流器采用三角形的節流口形狀，右邊采用圓形的節流口形狀。

本實用新型通過在噴嘴容腔內設置一對阻尼節流器實現噴嘴擋板閥動態特性的調整，以滿足工作需求。本實用新型相關的兩噴嘴容腔采用一對節流器和兩對固定幾何容腔進行調整噴嘴擋板閥的動態特性。沒有噴嘴容腔阻尼節流器措施的一般普通噴嘴擋板閥，其噴嘴出口的穩態壓力的調整范圍窄，負載容腔壓力變化的線性度差。本實用新型采用一對阻尼節流器，對稱地安裝在噴嘴容腔的兩側，但節流器的開口大小和形狀可以不一致；同時在閥套固定節流孔的兩側和供油口、噴嘴擋板之間設置兩對幾何補償容腔。通過節流器和幾何容腔的綜合方案，調整噴嘴擋板閥的動態特性。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種實施例的結構示意圖。

圖2是本實用新型的兩噴嘴液阻系數不同時，噴嘴容腔壓力特性示意圖。

圖3是本實用新型的兩噴嘴液阻系數不同時，負載容腔壓力特性示意圖。

圖4是帶阻尼節流器的噴嘴擋板閥動態特性測試的示意圖。

圖5是本實用新型的一種實施例的工作原理示意圖。

圖6是本實用新型的一種實施例的部分示意圖。

圖中標號：1為控制線圈，2為上磁體，3為銜鐵，4為下磁體，5為磁鐵，6為彈簧管，7為阻尼節流器，8為固定節流器，9為噴嘴，10為閥套，11為擋板，12為信號發生器和特性記錄儀，13為動態應變儀，14為擋板位移傳感器，15為擋板，16為力矩馬達，17為伺服放大器，18為液壓泵源，19為液壓減壓閥，20為活塞，21為活塞桿，22為缸套。

具體實施方式