[實用新型]水平開啟懸杯式蔬菜栽植機

無效

• 申請號: 201020119151.6
• 申請日: 2010-02-26
• 公開（公告）號: CN201639971U
• 公開（公告）日: 2010-11-24
• 發明（設計）人: 張祖立;王君玲;張為政;程歡慶;白曉虎
• 申請（專利權）人: 沈陽農業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 沈陽科威專利代理有限責任公司 21101
• 代理人: 張述學

技術領域

本實用新型屬于農業機械設計領域的一種蔬菜自動移栽機械，特別是一種能完成不同品種不同規格蔬菜缽體苗在平整后裸地上栽植的自動移栽機械。

背景技術

育苗栽植是農作物乃至果樹、林木栽培的獨特工藝，是農業生產中為獲得高產而采用的一種重要的種植方式，具有悠久的歷史。目前大多數蔬菜品種(約占60％)都是采用育苗栽植方式種植。育苗栽植是蔬菜生產過程中的一個重要環節，要求移栽適時，保證栽植質量，而人工操作技術落后，效率低，費工多，勞動強度大。因此，為了減少人工時，增加生產，提高勞動效率，實現蔬菜栽植機械化已成為農業生產的迫切需要。

近代蔬菜育苗栽植機械化最早出現于20世紀初期，30年代后期出現了栽植機構或栽植器以代替人工直接栽秧，使送秧入溝過程實現了機械化。自50年代開始，歐洲國家開展作物缽體育苗及栽植的生產技術研究，研制出多種不同結構型式的半自動栽植機和制缽機，蔬菜育苗栽植生產機械化進入發展階段，荷蘭、美國、英國、德國等國家發展較快。至70年代，前蘇聯蔬菜栽植機械化水平為58％，國營農場已達67％。到80年代，半自動栽植機已在西方國家的農業生產中廣泛使用，制缽、育苗和栽植已形成完整機械作業系統，各種機具配套使用，蔬菜育苗栽植生產機械化進入高潮階段。目前為止，作物壓縮土缽成型及缽上單粒精密播種和相應的自動化栽植設備在技術上基本達到了完善，亦廣泛應用于實際生產。歐洲的幾個主要國家如法國、德國、荷蘭、西班牙、丹麥等國家大部分的蔬菜生產和幾乎全部的大地花卉生產都采用育苗栽植機械化生產工藝。

我國對蔬菜等旱地作物的機械化育苗栽植技術的研究推廣始于20世紀50年代末，但進展緩慢，最早出現的是棉花營養缽育苗栽植和甘薯秧苗栽植機的試驗研究。進入20世紀70年代，隨著國民經濟和農業生產的不斷發展進步以及小型手扶拖拉機作為動力被引用到菜田，育苗栽植機械化曾掀起多次局部的小高潮，蔬菜秧苗栽植生產機械化的研究工作持續了多年；進入20世紀80年代，幾乎停止不前，從90年代至今又掀起新的高潮，主要以半自動栽植為主，申請了多項專利。1997年陜西省農業機械化科學研究所申請實用新型專利——吊杯式移栽機，其主要特征是吊杯上部為方形，下部為開合鴨嘴式，在專用架上設有水箱。2008年萬建林申請實用新型專利——吊籃式移栽機，其主要特征是缽苗經直筒形水平回轉杯落入吊籃栽植器內，運動到最下方吊籃打穴，固定滑道將栽植器下方打開秧苗落下，然后覆土栽植。這兩種技術均具有傷苗率低、直立率較高的優點，但作業速度不能過高，否則漏苗率增加。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種蔬菜缽苗自動栽植機，其成本較低，結構簡單、合理，株距行距調節靈活，秧苗栽植直立率高，使用性能穩定可靠，能方便進行蔬菜缽苗的移栽。

本實用新型的目的是通過如下技術方案實現的：包括栽植單體、開溝器、鎮壓輪、地輪、傳動機構和機架，其特征是：在機架前部設有開溝器，兩側橫梁中部聯接地輪，機架后部設有座椅支架；沿機架橫向均布安裝栽植單體，栽植單體的主動輪、從動輪分別通過輪軸與左右橫梁轉動聯接，且兩個輪軸的軸線不共線，水平面內平行相錯一個距離；栽植單體的主、從動輪上開設有不等間距的徑向槽，徑向槽內放置銷軸；栽植單體設置凸輪-連桿栽植器開啟機構，其結構是：銷軸內端固接凸輪，在導軌上組裝由凸輪作用的滑塊，滑塊一端聯接一對連桿，一對連桿分別與滑塊、搖桿構成兩個轉動副，搖桿與導軌構成轉動副，一對連桿分別聯接栽植懸杯半體，由兩栽植懸杯半體相合構成的栽植懸杯整體為漏斗形；栽植單體兩側橫梁下方設置鎮壓輪，在與前進方向平行的鉛垂面內兩鎮壓輪相對傾斜一定角度。

上述機架的中部設置聯接支架，聯接支架上焊接一螺母和鉸接支撐桿，地輪轉動聯接在支撐桿上。支撐桿的前端設有定軸轉動的手動螺桿。

上述的開溝器立柱沿高度方向開設長形槽。

上述的地輪上設有抓地銷。

本實用新型的優點是：整機結構簡單、成本較低，性能可靠，株距行距調節靈活，秧苗栽植直立率高，使用性能穩定可靠，能方便進行蔬菜缽苗的移栽。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是栽植單體結構示意圖。

圖4是凸輪-連桿組合開啟裝置結構示意圖。

圖5是栽植單體打開狀態示意圖。

圖6a、b是地輪及其聯接裝置結構示意圖。

圖7是栽植單體主動輪結構示意圖。

圖8是開溝器及其聯接示意圖。

圖9是單機機架示意圖。

具體實施方式