[實(shí)用新型]工程機(jī)械及其支腿伸縮裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020117784.3
• 申請(qǐng)日: 2010-02-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201670212U
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐懷玉;吳慶勇;高榮;陳玲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司建設(shè)機(jī)械分公司
• 主分類號(hào): B60S9/10
• 分類號(hào): B60S9/10
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波;薛晨光

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于工程機(jī)械的支腿伸縮裝置。此外，本實(shí)用新型還涉及一種包括上述支腿伸縮裝置的工程機(jī)械。

背景技術(shù)

一種常見(jiàn)的工程機(jī)械如混凝土泵車的支腿包括兩級(jí)活動(dòng)支腿，當(dāng)移動(dòng)式工程機(jī)械在道路上行駛時(shí)，兩級(jí)活動(dòng)支腿需要最大限度的縮回，以保證車寬尺寸能夠滿足通過(guò)道路的要求，提高安全通過(guò)性；在移動(dòng)式工程機(jī)械進(jìn)行作業(yè)時(shí)，兩級(jí)活動(dòng)支腿需要最大限度的伸出，以增大支腿的跨距，增強(qiáng)作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性。

為實(shí)現(xiàn)支腿在需要時(shí)伸出或縮回，通常在支腿內(nèi)部設(shè)置支腿伸縮裝置，該裝置在工程機(jī)械需要工作時(shí)驅(qū)動(dòng)支腿伸出，在行駛時(shí)驅(qū)動(dòng)支腿縮回，滿足工程需要。

請(qǐng)參考圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型工程機(jī)械的支腿伸縮裝置示意圖。

現(xiàn)有技術(shù)的支腿伸縮裝置包括上、下布置且相互獨(dú)立的第一油缸11和第二油缸12。其中，第一油缸11的缸桿與回轉(zhuǎn)底座13鉸接，第一油缸11的缸筒與第二支座14鉸接，第二支座14同時(shí)與第二油缸12的缸筒鉸接，第二油缸12的缸桿與第三支座15鉸接，第三支座15固定連接于第二支腿的箱壁上。

當(dāng)兩級(jí)伸縮支腿需要伸出時(shí)，第一油缸11的缸筒相對(duì)于缸桿移動(dòng)，并帶動(dòng)第二油缸12、第一支腿和第二支腿；第一油缸11到達(dá)極限位置后，第二支座14相對(duì)于回轉(zhuǎn)底座13和第一油缸11不動(dòng)，第二油缸12的缸筒與第二支座14鉸接，第二油缸12的缸桿從缸筒中伸出，帶動(dòng)第三支座15和第二支腿繼續(xù)向外伸出，第二油缸12的缸桿完全伸出后，達(dá)到移動(dòng)式工程機(jī)械支腿的最大跨距。支腿回縮順序與上述順序相反。

從上述結(jié)構(gòu)不難看出，四個(gè)鉸點(diǎn)分別設(shè)在第一支腿箱、第二支腿箱和回轉(zhuǎn)底座13上，鉸接點(diǎn)較多，鉸點(diǎn)焊接難度大，使支腿加工難度較大，生產(chǎn)成本偏高；而第二支座14上設(shè)有兩個(gè)鉸點(diǎn)，為了保證各鉸接點(diǎn)的強(qiáng)度，兩鉸接點(diǎn)之間需要保持適當(dāng)?shù)木嚯x，從而導(dǎo)致第二支座14尺寸較大，不利于支腿內(nèi)部布局。另外，由于四個(gè)鉸點(diǎn)不能完全對(duì)中，如果在生產(chǎn)中稍微有點(diǎn)偏差，就會(huì)產(chǎn)生第一支腿和第二支腿的偏磨現(xiàn)象，而且一旦偏磨，很難維修，使支腿的生產(chǎn)要求較高，加工難度較大。

同時(shí)，支腿完全伸出支起時(shí)會(huì)產(chǎn)生撓性變形，四個(gè)鉸點(diǎn)會(huì)產(chǎn)生向上和向下兩個(gè)不同方向的位移，可能會(huì)導(dǎo)致第一油缸11和第二油缸12產(chǎn)生干涉，受徑向力作用，從而影響支腿的可靠性。

因此，如何提高支腿的可靠性，降低支腿的加工難度，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種用于工程機(jī)械的支腿伸縮裝置，該支腿伸縮裝置加工難度小，可靠性較高。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種包括上述支腿伸縮裝置的工程機(jī)械，該工程機(jī)械的生產(chǎn)成本降低。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種支腿伸縮裝置，用于驅(qū)動(dòng)工程機(jī)械的支腿，該支腿包括第一支腿和套裝于所述第一支腿內(nèi)部的第二支腿；所述支腿伸縮裝置包括第一油缸和第二油缸，所述第二油缸的缸桿與所述第二支腿鉸接，所述第二油缸的缸筒與所述第一支腿鉸接，所述第一油缸的缸桿和缸筒中，一者與所述第二油缸的缸筒固定連接，另一者與所述工程機(jī)械的本體鉸接。

優(yōu)選地，所述第一油缸的缸桿與所述工程機(jī)械的本體鉸接，所述第一油缸的缸筒與所述第二油缸的缸筒固定連接。

優(yōu)選地，所述第一油缸的缸筒具有第一連接部，所述第一連接部與所述第二油缸的缸筒固定連接；所述第二油缸的缸筒具有第二連接部，所述第二連接部與所述第一油缸的缸筒固定連接。

優(yōu)選地，所述第一連接部與所述第二油缸的缸底固定連接，所述第二連接部與所述第一油缸的缸底固定連接。

優(yōu)選地，所述第一油缸與所述工程機(jī)械的本體的鉸接孔為長(zhǎng)圓孔，該長(zhǎng)圓孔的長(zhǎng)軸方向與所述第一油缸的軸向大體垂直。

優(yōu)選地，所述工程機(jī)械的本體固定安裝有第一支座，所述第一支腿的內(nèi)壁固定安裝有第二支座，所述第二支腿的內(nèi)壁固定安裝有第三支座，所述第一油缸的缸桿與所述第一支座鉸接，所述第二油缸的缸桿與所述第三支座鉸接，所述第二油缸的缸筒與所述第二支座鉸接。

本實(shí)用新型還提供一種工程機(jī)械，包括第一支腿和套裝于所述第一支腿內(nèi)部的第二支腿，還包括上述任一項(xiàng)所述的支腿伸縮裝置，所述第二支腿與所述支腿伸縮裝置的第二油缸的缸桿鉸接，所述第一支腿與所述第二油缸的缸筒鉸接。

優(yōu)選地，具體為混凝土泵車。