[實用新型]航模直升機尾變矩裝置及采用該裝置的航模直升機

無效

• 申請號: 201020117121.1
• 申請日: 2010-02-21
• 公開（公告）號: CN201613027U
• 公開（公告）日: 2010-10-27
• 發明（設計）人: 張偉
• 申請（專利權）人: 張偉
• 主分類號: A63H27/133
• 分類號: A63H27/133;A63H27/18
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 張濤

技術領域

本實用新型涉及一種控制航模直升機動作部件動作的結構，特別是航模直升機尾變矩裝置以及采用該裝置的航模直升機。

背景技術

現有的航模直升機尾變矩裝置通常包括設置在尾軸上往返移動的滑塊、通過尾推和尾連接與滑塊一端相連并受滑塊驅動而轉動的變矩臂、與變矩臂固定連接的尾槳夾、通過控制一撥叉擺動進而控制滑塊移動或直接控制滑塊移動的尾控臂，所述滑塊上設置球頭，或是端桿，或是溝槽，受撥叉撥動或直接受尾控臂撥動，從而推動所述滑塊移動。尾控臂撥動球頭雖然磨擦小，卻是單側受力，受力不均。撥動端桿和溝槽的方式因為接觸面間的相向運動產生滑動磨擦，造成零件磨損并影響動作的精準。

實用新型內容

本實用新型解決現有航模直升機尾變矩裝置的上述缺陷，通過采用一種特定的曲柄連桿機構，設計一種受力均勻、磨擦小、控制精準的航模直升機尾變矩裝置，本實用新型還涉及采用該裝置的航模直升機。

本實用新型的技術內容是這樣的：航模直升機尾變矩裝置，設置在航模直升機的尾軸上，包括滑塊、變矩臂、尾槳夾、以變矩架為旋轉支軸擺動且其兩個支臂分別對稱設置在尾軸兩側的撥叉、尾控臂，其特征在于還包括一位于所述滑塊與撥叉的兩支臂之間、與所述撥叉兩支臂和滑塊分別鉸接從而將撥叉繞變矩架擺動轉為滑塊前后移動的環擺臂，所述環擺臂與滑塊鉸接的第一鉸接結構對稱于所述尾軸設置，所述環擺臂與所述撥叉兩支臂鉸接的第二鉸接結構對稱設置在尾軸兩側。

所述第一鉸接結構包括設置在滑塊上、對稱于所述尾軸的至少一對滑塊銷孔和設置在所述環擺臂內側面與所述滑塊銷孔中的一對相配合的一對環擺臂銷釘，所述第二鉸接結構包括分別設置在兩個支臂內側的兩個相對稱的撥叉銷釘和設置在環擺臂外側面與所述兩個撥叉銷釘相配合的環擺臂銷孔；所述各銷釘的軸心平行于所述變矩架中心軸，且撥叉銷釘的軸心到所述變矩架中心軸的距離大于等于所述環擺臂銷釘的軸心到所述變矩架中心軸的距離。

所述環擺臂為封閉環形、半環形或大于半環的環形結構。

所述至少一對滑塊銷孔沿滑塊的周向均勻設置。

對于大尺寸的直升機模型，撥叉銷釘與環擺臂銷孔之間通過軸承鉸接；環擺臂銷釘與滑塊銷孔之間通過軸承鉸接。

所述撥叉設置有兩個連接臂，通過軸承鉸接在變矩架上。

所述兩個連接臂均衡設置在變矩架的上下兩端。

一種航模直升機，其特征在于采用上述航模直升機尾變矩裝置。

技術效果：本實用新型在所述滑塊與撥叉的兩支臂之間設置有與所述撥叉兩支臂和滑塊分別鉸接從而將撥叉繞變矩架擺動轉為滑塊前后移動的環擺臂，環擺臂可以看作是撥叉支臂、環擺臂、滑塊構成的曲柄連桿機構中的中間的連桿，能夠將撥叉支臂的擺動轉化為滑塊的直線運動，從而推動通過尾推和尾連接與滑塊一端相連的變矩臂繞尾中聯轉動，使尾槳夾偏轉一個角度，實現尾槳槳矩的變化。本實用新型由于在滑塊上不用設置球頭，或是端桿，或是溝槽，而是用于鉸接的銷孔，不但能使機構零件之間的受力均勻、而且大大減小了滑動磨擦，減小了零件磨損，并使變矩形動作精準，使各動作部件壽命更長。所述撥叉設置有兩個連接臂，通過軸承鉸接在變矩架上，并均衡設置在變矩架的上下兩端，能使撥叉的快速擺動更穩定。

附圖說明

圖1是本實用新型航模直升機尾變矩裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型航模直升機尾變矩裝置的顯示環擺臂的結構簡圖。

圖3是本實用新型航模直升機尾變矩裝置的顯示撥叉支臂的結構簡圖。

各圖中1-撥叉，2-環擺臂，3-滑塊，11-撥叉支臂，4-尾軸，5-尾推，6-尾連接，7-尾槳夾，12-撥叉銷釘，21-環擺臂銷孔，22-環擺臂銷釘，32-滑塊銷孔，8-變矩架，9-變矩臂，10-尾控臂。

具體實施方式

下面通過附圖對本實用新型作進一步的說明。

圖1中航模直升機尾變矩裝置，設置在航模直升機的尾軸4上，包括滑塊3、變矩臂9、尾槳夾7、以變矩架8為旋轉支軸擺動且其兩個支臂11分別對稱設置在尾軸4兩側的撥叉1、尾控臂10(見圖3)，還包括一位于滑塊3與撥叉1的兩支臂11之間、與撥叉1兩支臂11和滑塊3分別鉸接從而將撥叉1繞變矩架8擺動轉為滑塊3前后移動的環擺臂2，環擺臂2與滑塊3鉸接的第一鉸接結構對稱于尾軸4設置，環擺臂2與撥叉1兩支臂11鉸接的第二鉸接結構對稱設置在尾軸4兩側。