[實用新型]車廂自動平衡裝置

無效

• 申請號: 201020117042.0
• 申請日: 2010-02-23
• 公開（公告）號: CN201833848U
• 公開（公告）日: 2011-05-18
• 發明（設計）人: 辛學翀;陳健;趙祚喜;李曦東
• 申請（專利權）人: 辛學翀
• 主分類號: B60G17/0165
• 分類號: B60G17/0165;B64D11/06
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 楊曉松

1.車廂自動平衡裝置，其特征在于：包括調整車廂姿態的3環平衡機構、采集車廂姿態信號的加速度傳感器和根據車廂姿態信號輸出平衡控制信號給3環平衡機構的控制系統；所述加速度傳感器安裝在底盤上；所述3環平衡機構設置有外環、中環和內環；其中，所述外環通過連接件與汽車底盤相連接；所述中環與外環通過縱向軸連接，縱向軸在外環的一端還連接有無刷電機(1)，無刷電機(1)與控制系統相連接；所述內環與中環通過橫向軸連接，橫向軸在中環的一端還連接有無刷電機(2)，無刷電機(2)與控制系統相連接；所述內環通過支撐物與車廂連接。

2.根據權利要求1所述的車廂自動平衡裝置，其特征在于：所述無刷電機(2)安裝在中環上，中環上與無刷電機(2)相對的位置安裝有重量與無刷電機(2)相當的平衡塊。

3.根據權利要求1所述的車廂自動平衡裝置，其特征在于：所述無刷電機(1)安裝在底盤上。

4.根據權利要求2所述的車廂自動平衡裝置，其特征在于：所述無刷電機(1)安裝在底盤上。

5.根據權利要求1至4任意一項所述的車廂自動平衡裝置，其特征在于：所述控制系統采用單片機系統，該單片機系統設置有信號處理電路與加速度傳感器相連接，單片機系統還設置有接口電路，接口電路分別與無刷電機(1)、無刷電機(2)相連接。

6.根據權利要求5所述的車廂自動平衡裝置，其特征在于：所述單片機采用C8051F系列單片機。

7.根據權利要求5所述的車廂自動平衡裝置，其特征在于：所述加速度傳感器采用微電機系統加速度傳感器。

8.根據權利要求5所述的車廂自動平衡裝置，其特征在于：所述控制系統、加速度傳感器、無刷電機(1)和無刷電機(2)均與車載蓄電池相連接。?