[實用新型]轉刀式喬木修剪機

無效

• 申請號: 201020115217.4
• 申請日: 2010-02-10
• 公開（公告）號: CN201630059U
• 公開（公告）日: 2010-11-17
• 發明（設計）人: 李燕;王棟;袁志華
• 申請（專利權）人: 河南農業大學
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 時立新

技術領域

本實用新型涉及修剪機，特別是一種轉刀式喬木修剪機。

背景技術

在對樹木進行修剪的時候，主要借助梯子用鋸子進行作業，或者主要靠人攀爬上樹干進行作業，這種操作方式，需要調整位置，上下多次才能完成，修剪的速度慢，費時費力，效率較低，而且危險系數比較高，操作者在梯子上操作的時候，因為是高空操作，有時就會出現操作者從梯子上摔下來的情況。由于這些方面的原因，人們有時就干脆放棄了高空的修剪，這無論對修剪造型，還是對修剪側枝利于主干生長，都帶來很大影響，降低了林木的經濟效益。

實用新型內容

本實用新型目的在于提供一種轉刀式喬木修剪機，修剪樹木時更加方便、快捷、安全。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：轉刀式喬木修剪機，包括行車部分和升降架，所述的行車部分設有縱橫雙向行車裝置，所述的升降架為剪叉式升降架；升降架的上端設有主托架，主托架上設有動力系統和剪切系統，所述的剪切系統包括回轉刀盤和垂直設置在回轉刀盤外圓周上的刀桿，回轉刀盤與動力系統傳動連接，回轉刀盤的中心設有接觸傳感器，接觸傳感器與回轉刀盤的控制系統連接。

所述的動力系統包括發電機、步進電機，發電機與步進電機電連接，步進電機上設有回轉刀盤的控制系統，步進電機與回轉刀盤傳動連接。

所述的回轉刀盤水平設置，步進電機豎向設置，步進電機的輸出軸與回轉刀盤的中心連接。

所述的剪切系統通過支撐盤和支撐底座固定。

本實用新型省時省力，更加安全可靠，而且大大降低了勞動強度，提高了修剪效率，可適用于城市街道、公路兩旁的高大喬木枝干修剪。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為回轉刀盤的縱剖圖。

具體實施方式

實施例：如圖1、2所示，轉刀式喬木修剪機，包括行車部分1和升降架2，行車部分設有縱橫雙向行車裝置，升降架2為剪叉式升降架；升降架2的上端設有主托架18，主托架18上設有發電機11、步進電機3和剪切系統，步進電機3設置在電機支承座12上，剪切系統包括回轉刀盤7和垂直設置在回轉刀盤7外圓周上的刀桿9，刀桿9通過回轉刀盤7上設置的刀桿螺栓孔13固定，回轉刀盤7與步進電機3傳動連接，回轉刀盤7的中心設有接觸傳感器8，接觸傳感器8設置在傳感器支承座14上(兩者為螺紋連接關系)，傳感器支承座14底部凸緣與軸端擋圈17、支撐盤6用螺栓16固結在一起，接觸傳感器8與回轉刀盤7的控制系統連接。發電機11與步進電機3電連接，步進電機3上設有回轉刀盤的控制系統，步進電機3與回轉刀盤7傳動連接。回轉刀盤7水平設置，步進電機3豎向設置，步進電機3的輸出軸與回轉刀盤7的中心孔為過盈配合連接，并傳感器支承座14、軸端擋圈17、步進電機主軸19通過連接螺栓15、軸端擋圈連接螺栓16與回轉刀盤7形成固定連接。步進電機主軸19與支撐盤6中心孔為間隙配合；步進電機3與支撐盤6用連接螺栓10連接，且支撐盤6通過連接螺栓10與支撐底座5通過連接螺栓10固定，支撐底座5與主托架18通過連接螺栓4固定。

行車部分1能夠縱橫兩個方向運動以調整位置。升降架2可根據修剪樹枝的高低通過控制部分調整。發電機11給步進電機3提供動力。當所修剪的枝干觸碰到接觸傳感器8時，步進電機3帶動回轉刀盤7自動旋轉，將枝干扭斷的同時用刀桿9的刀刃對枝干實行剪切動作。

整機的升降、行車移動及修剪均可采用計算機編程控制。人可使用遙控器通過控制箱來完成機器所有動作的實現。