[實用新型]復合輪-履-曲腿的越障行走系統

有效

• 申請號: 201020114841.2
• 申請日: 2010-02-12
• 公開（公告）號: CN201660033U
• 公開（公告）日: 2010-12-01
• 發明（設計）人: 李劍川
• 申請（專利權）人: 李劍川
• 主分類號: B62D57/028
• 分類號: B62D57/028;B62D57/032
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 何為;李宇

1.一種復合輪-履-曲腿的越障行走系統，包括車體，其特征在于，該車體的兩側包裹能帶動車體前進的主動式履帶結構或支持車體滑行的被動式無驅動履帶結構，車體的兩側還安裝有至少4個車輪，該履帶結構中的履帶輪直徑小于車輪的直徑；每一車輪分別通過驅動軸與車體連接，每個車輪的驅動軸上還樞接有一根伸縮桿，每一伸縮桿上固定連接曲腿。

2.根據權利要求1所述的復合輪-履-曲腿的越障行走系統，其特征在于，所述曲腿為至少一條，且曲腿的曲率、腿長固定或可變。

3.根據權利要求1所述的復合輪-履-曲腿的越障行走系統，其特征在于，所述車體的兩側安裝六個車輪。

4.根據權利要求1所述的復合輪-履-曲腿的越障行走系統，其特征在于，所述伸縮桿為液壓伸縮桿或機械伸縮桿。

5.根據權利要求1所述的復合輪-履-曲腿的越障行走系統，其特征在于，所述曲腿的外面套設曲腿套。

6.根據權利要求5所述的復合輪-履-曲腿的越障行走系統，其特征在于，所述曲腿套上設置防滑釘。

7.一種復合輪-履-曲腿的群串越障行走系統，其特征在于，包括若干首尾相連的車體，該車體的兩側包裹能帶動車體前進的主動式履帶結構或支持車體滑行的被動式無驅動履帶結構，車體的兩側還安裝有至少4個車輪，該履帶結構中的履帶輪直徑小于車輪的直徑；每一車輪分別通過驅動軸與車體連接，每個車輪的驅動軸上還樞接有一根伸縮桿，每一伸縮桿上固定連接曲腿；每一車體的前方設置有與另一輛車體連接用的插入桿，每一車體的尾部設置有連接用的插入孔，每一車體的尾部還設有鎖緊插入桿的鎖緊裝置。

8.根據權利要求7所述的復合輪-履-曲腿的越障行走系統，其特征在于，所述伸縮桿為液壓伸縮桿或機械伸縮桿。?

9.根據權利要求7所述的復合輪-履-曲腿的越障行走系統，其特征在于，所述曲腿的外面套設曲腿套。

10.根據權利要求9所述的復合輪-履-曲腿的越障行走系統，其特征在于，所述曲腿套上設置防滑釘。?