[實(shí)用新型]肘關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)安裝結(jié)構(gòu)無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201020113640.0 | 申請(qǐng)日： | 2010-02-06 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN201863208U | 公開(kāi)（公告）日： | 2011-06-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 樊炳輝;張志獻(xiàn);江浩;孫高祚;孫愛(ài)芹;王傳江;徐文尚;鄒吉祥;樊東哲 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 山東科技大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J19/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 266510 山東省青島經(jīng)*** | 國(guó)省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 肘關(guān)節(jié) 驅(qū)動(dòng) 安裝 結(jié)構(gòu) | ||
【權(quán)利要求書(shū)】：
1.一種肘關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，它是一種演化的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，由大臂、小臂和貫通式直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)組成；其中，大臂和小臂用肘關(guān)節(jié)鉸鏈鉸接在一起，大臂上設(shè)有上鉸鏈支座，小臂上設(shè)有下鉸鏈支座，貫通式直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的機(jī)體鉸接在大臂的上鉸鏈支座上，貫通式直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的螺桿前端鉸接在小臂的下鉸鏈支座上。
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