[實用新型]喬木修剪機行車機構

無效

• 申請號: 201020110686.7
• 申請日: 2010-02-09
• 公開（公告）號: CN201630058U
• 公開（公告）日: 2010-11-17
• 發明（設計）人: 李燕;劉軍;李建偉
• 申請（專利權）人: 河南農業大學
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 時立新

技術領域

本實用新型涉及農用機械技術領域，尤其是喬木修剪設備。

背景技術

喬木修剪機包括有行車機構，行車機構上設有升降機構，升降機構上設有剪切機構。在喬木修剪的過程中，要根據待修剪枝干的高低和伸出的位置調整行車機構的位置，然后通過升降機構調整剪切機構的高度，最后由到位后的剪切機構完成修剪動作。工作時，升降機構需要升起以將剪切機構送至工作高度，當完成一處的喬木修剪工作、需要調整喬木修剪機的位置以繼續修剪其他位置的喬木時，就需要通過行車機構來調整喬木修剪機的位置；由于此時升降機構已經帶動剪切機構升起，因此整機的重心較高，如果整機移動時需要轉動來調整方向，就很難確保整機工作的穩定性。目前并沒有出現不需要轉動就能夠向任意預設方向移動的喬木修剪機的行車機構。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種喬木修剪機行車機構，不需要轉動就能夠向任意預設方向移動。

為實現上述目的，本實用新型的喬木修剪機行車機構包括外車架，外車架底部橫向設有外車輪，外車架內設有內車架，內車架底部縱向設有內車輪；內、外車架之間通過升降傳導裝置連接在一起。

所述內車架前后兩側設有車板，車板上設有滑槽；所述外車架上與滑槽相匹配設有滑塊。

所述升降傳導裝置包括設在內車架上的螺旋驅動電機，螺旋驅動電機通過聯軸器傳動連接有螺旋桿，螺旋桿與外車架相螺接。

所述內車架上設有驅動電機，驅動電機通過傳動鏈與內車輪傳動連接；所述外車架上設有電機托架，電機托架上設有外車架驅動電機，外車架驅動電機通過傳動鏈和外車架輪軸與外車輪傳動連接。

本實用新型具有如下的優點：

1.本實用新型結構簡單，使用方便。當需要縱向移動時，啟動驅動電機，縱向設置的內車輪旋轉后帶動整機縱向移動；當需要橫向移動時，啟動升降傳導裝置，使外車架下落而內車架上升，最終使內車輪脫離地面而外車輪著地。此時啟動外車架驅動電機，橫向設置的外車輪旋轉后帶動整機橫向移動。因此，本實用新型的喬木修剪機行車機構無須自身旋轉即可實現縱向或橫向的運動，從而能夠達到任意的預設位置。

2.內車架前后兩側設有車板，車板上設有滑槽；所述外車架上與滑槽相匹配設有滑塊，這樣內車架和外車架在相對升降時可以更平穩地滑動。

3.升降傳導裝置結構簡單，使用方便。在需要使內、外車架相對升降時，啟動螺旋驅動電機，使螺旋桿旋轉，這樣螺旋桿將帶動外車架上升或下降?？刂坡菪寗与姍C的轉向，即可有選擇地實現外車架的相對上升或下降。

4.驅動電機和外車架驅動電機等的設置，便于通過內車輪或外車輪帶動內車架或外車架移動。

附圖說明

圖1是內車架的剖視結構示意圖；

圖2是內車架的結構示意圖；

圖3是本實用新型的結構示意圖；

圖4是圖3的左視圖。

具體實施方式

如圖3所示，本實用新型的喬木修剪機行車機構包括外車架7，外車架7底部橫向設有外車輪20。如圖1至圖4所示，外車架7內設有內車架1，內車架1底部縱向設有內車輪2；內、外車架1、7之間通過升降傳導裝置連接在一起。所述內車架1上設有驅動電機4，驅動電機4通過傳動鏈3與內車輪2傳動連接；所述外車架7上設有電機托架19，電機托架19上設有外車架驅動電機16，外車架驅動電機16通過傳動鏈17和外車架輪軸18與外車輪20傳動連接。所述內車架1前后兩側設有車板6，車板6中部設有滑槽15且其端部設有滑槽14。所述外車架7上與滑槽14、15相匹配設有滑塊24、25。所述升降傳導裝置包括設在內車架1上的螺旋驅動電機10，螺旋驅動電機10通過聯軸器12傳動連接有螺旋桿13，螺旋桿13與外車架7內側的內螺旋22相螺接。

本實用新型結構簡單，使用方便。當需要縱向移動時，啟動驅動電機4，縱向設置的內車輪2旋轉后帶動整機縱向移動；當需要橫向移動時，啟動螺旋驅動電機10，使螺旋桿13在旋轉中帶動外車架7下落、內車架1上升，最終使內車輪2脫離地面而外車輪20著地。此時啟動外車架驅動電機16，橫向設置的外車輪20旋轉后帶動整機橫向移動。因此，本實用新型的喬木修剪機行車機構無須自身旋轉即可實現縱向或橫向的運動，從而能夠達到任意的預設位置。