[實用新型]數(shù)控工具磨床砂輪庫機械手

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020110479.1
• 申請日: 2010-02-09
• 公開（公告）號: CN201619112U
• 公開（公告）日: 2010-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜永鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 上海理工大學(xué)
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種數(shù)控工具磨床的機械手，尤其是一種用于五軸聯(lián)動數(shù)控工具磨床砂輪庫的機械手。

背景技術(shù)

機械手是是數(shù)控工具磨床砂輪庫的一個部件，砂輪庫是通過機械手來取、裝砂輪和噴油嘴，實現(xiàn)砂輪的交換。采用圓盤型砂輪存放架結(jié)構(gòu)，砂輪存放架上配有多個砂輪軸位，可以一次性安裝最多達幾十只砂輪，這種砂輪庫可以適用多種刀具種類和復(fù)雜形狀刀具的的加工需要。在工件加工之前，操作人員會把加工指令編好導(dǎo)入機床操作系統(tǒng)，其中包括交換砂輪指令。機床在加工過程中，需要換砂輪時，系統(tǒng)會按照指令指導(dǎo)機械手運動，先將用過的砂輪和噴油嘴取下放在砂輪存放架的空砂輪軸位處，然后按照指令取下新的砂輪和噴油嘴裝在磨頭主軸上，完成砂輪和噴油嘴的交換過程。這一過程在很短時間內(nèi)完成，提高了機床的生產(chǎn)效率。

現(xiàn)有的機械手無法滿足砂輪和噴油嘴同時取、裝的要求，降低了加工效率，并且沒設(shè)置減壓裝置，對數(shù)控磨床的磨頭主軸會造成擠壓破壞。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型是要提供一種數(shù)控工具磨床砂輪庫機械手，它能在很短的時間內(nèi)，完成砂輪和噴油嘴的交換，提高數(shù)控磨床的加工效率，而且設(shè)置有減壓裝置，實現(xiàn)對磨頭主軸的保護目的。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種數(shù)控工具磨床砂輪庫機械手，包括汽缸、機械手、支撐板、底座、連接板、導(dǎo)軌，機械手同汽缸通過螺母緊固聯(lián)結(jié)，機械手側(cè)面通過導(dǎo)軌同支撐板相連，汽缸固定在連接板上，支撐板和連接板固定在底座上，底座下面連接有導(dǎo)軌。

機械手由前、后連接槽、左擋邊、右擋邊、叉板、滑塊、頂錐、凸臺、彈簧組成，頂錐前面設(shè)有前、后連接槽，下面設(shè)有叉板，叉板中間有一凸臺兩側(cè)設(shè)有左擋邊，右擋邊，左擋邊與右擋邊之間放置有彈簧，叉板下面一側(cè)連接有滑塊。

本實用新型的有益效果是：通過設(shè)置連接槽和凸臺可以實現(xiàn)同時更換砂輪和噴油嘴，并且速度快，提高了機床的生產(chǎn)效率。機械手通過使用左擋邊、右擋邊、彈簧等零部件，可以實現(xiàn)減壓功能，實現(xiàn)對磨頭主軸的保護目的。

附圖說明

圖1是本實用新型的機構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的運動路徑示意圖；

圖3是本實用新型側(cè)視示意圖；

圖4是本實用新型機械手部件機構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型機械手部件側(cè)視示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進一步的說明。

如圖1至圖5所示，本實用新型的數(shù)控工具磨床砂輪庫機械手，包括汽缸1、機械手2、支撐板3、底座4、連接板5、導(dǎo)軌8等。

機械手2由前、后連接槽9、10、左擋邊14、右擋邊11、叉板12、滑塊13、頂錐15、凸臺16、彈簧17組成。

頂錐15前面設(shè)有前、后連接槽9、10，下面設(shè)有叉板12，叉板12中間有一凸臺16兩側(cè)設(shè)有左擋邊14，右擋邊11，左擋邊14與右擋邊11之間放置有彈簧17，叉板12下面一側(cè)連接有滑塊13。

機械手2同汽缸1通過螺母緊固聯(lián)結(jié)，而機械手2側(cè)面又通過導(dǎo)軌8同支撐板3相連，機械手2由汽缸1推動在導(dǎo)軌8上運動。汽缸1固定在連接板5上，支撐板3和連接板5又都固定在底座4上，底座4下面連接有導(dǎo)軌，在電機的驅(qū)動下可以實現(xiàn)砂輪庫機械手整體在床身上移動。在磨床需要更換砂輪7和噴油嘴6時，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)指令，砂輪庫機械手可以實現(xiàn)a-i的運動。

其中a是：砂輪庫機械手整體從起點運動到磨頭主軸附近的指定點，b是：機械手由汽缸驅(qū)動上升，并抓住砂輪和噴油嘴，c是：機械手從磨頭主軸上取下砂輪和噴油嘴并整體運動到砂輪存放架空的軸位處，將砂輪和噴油嘴放進砂輪存放架，d是：機械手下降，e是：機械手不動，圓盤形砂輪存放架旋轉(zhuǎn)，將新的軸位對準機械手，f是：機械手上升抓住砂輪和噴油嘴，g是：機械手取下砂輪和噴油嘴并整體運動到磨頭主軸處，將砂輪和噴油嘴裝在磨頭主軸上，h是：機械手下降，i是：實現(xiàn)了一次砂輪更換動作后，機械手整體復(fù)位等待下一次更換砂輪指令。其中在取、裝砂輪和噴油嘴時，都是通過頂錐15先頂開磨頭主軸和砂輪庫上的夾緊裝置，然后再取下或裝上砂輪和噴油嘴。