[實用新型]一種船用羅經

有效

• 申請號: 201020110290.2
• 申請日: 2010-02-09
• 公開（公告）號: CN201926444U
• 公開（公告）日: 2011-08-10
• 發明（設計）人: 羅來明
• 申請（專利權）人: 九江中船儀表有限責任公司
• 主分類號: G01C19/00
• 分類號: G01C19/00
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 施秀瑾

技術領域

本實用新型涉及一種船用羅經，尤其是一種船舶的航向和傾角測量的船用羅經。

背景技術

目前船用羅經只能輸出航向信息，船舶的傾斜角一般是通過機械擺錘式傾斜儀進行測量、顯示。采用此方法的精度較低，而且無法帶分顯示器，在需要顯示傾角的場所只能再裝一個傾斜儀。因此通常一艘船上要裝多臺傾斜儀。而在對傾角測量要求較高的場所一般只能采用平臺羅經。平臺羅經一般采用二個互相垂直安裝的陀螺儀，一個負責航向的測量，另一個負責姿態的測量。由于陀螺儀的加工和裝配等精度要求很高，因此平臺羅經造價高，不能得到廣泛應用。

發明內容

本實用新型其目的就在于提供一種船用羅經，實現了低成本的船舶傾角測量，同時能提供高精度的航向信息。

實現上述目的而取的技術方案，包括陀螺羅經，還包括傾角測量和姿態接口電路，所述的陀螺羅經和傾角測量輸出接姿態接口電路，其輸出為航向姿態信號輸出。

與現有技術相比本實用新型具有以下優點。

由于采用了陀螺羅經和傾角傳感器組合的結構設計，因而實現了低成本的船舶傾角測量，同時能提供高精度的航向信息。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳述。

圖1為本裝置結構原理示意圖；

圖2為本裝置傾角測量電原理示意圖。

具體實施方式

實施例，包括陀螺羅經，如圖1所示，還包括傾角測量和姿態接口電路，所述的陀螺羅經和傾角測量輸出接姿態接口電路，其輸出為航向姿態信號輸出。姿態接口電路負責接收陀螺羅經輸出的航向信息和傾角測量電路輸出的姿態信息，并將其打包發送。

所述的傾角測量包括加速度傳感器、前置放大電路、A/D轉換電路及單片機系統，如圖2所示，加速度傳感器采集加速度信息，經過內部轉換后輸出電壓值，電壓值分為兩路，一個是測量X軸方向上的加速度，另一個是測量Y軸方向上的加速度，兩路電壓信號經過低通濾波、運算放大器放大處理后輸出放大后的電壓給A/D轉換模塊，A/D轉換模塊輸出12位數字量給單片機進行處理，單片機最后串行口輸出數字量的傾斜角度。

通過陀螺羅經和由加速度計組成的傾角傳感器組合，實現船舶傾角測量。

陀螺羅經具有自動找北的功能，它能自動穩定在子午面內。因此，它可以測量目標相對北向的方位或在運動體上指示航向。

傾角測量的整體硬件設計原理如圖2所示，它由加速度傳感器、前置放大電路、A/D轉換電路及單片機系統等部分組成。加速度傳感器采集加速度信息，經過內部轉換后輸出電壓值，電壓值分為兩路，一個是測量X軸方向上的加速度；另一個是測量Y軸方向上的加速度。兩路電壓信號經過低通濾波、運算放大器放大處理后輸出放大后的電壓給A/D轉換模塊，A/D轉換模塊輸出12位數字量給單片機進行處理，單片機最后串行口輸出數字量的傾斜角度。

在系統中有一塊接口電路板，同時接收航向、傾斜信息，并將所有信息打包后以數字量形式發送。根據需要在遠程端可以通過復示器顯示，并且可以實現多路顯示。