[實用新型]新型磁懸浮陀螺全站儀

無效

• 申請號: 201020110125.7
• 申請日: 2010-02-05
• 公開（公告）號: CN201600134U
• 公開（公告）日: 2010-10-06
• 發明（設計）人: 楊志強;楊建華;石震;楊帥
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00;G01C5/00;G01C15/00;G01C19/24
• 代理公司: 西安恒泰知識產權代理事務所 61216
• 代理人: 李鄭建

1.新型磁懸浮陀螺全站儀，其特征在于：包括定向照準系統、計算機處理系統、測角系統、陀螺回轉系統、光路自準直系統以及磁懸浮系統，其中，所述陀螺回轉系統、光路自準直系統及磁懸浮系統均設于金屬殼體(19)內，所述金屬殼體(19)底部中心位置設有下對中標識孔(39)，金屬殼體(19)上設有北向指示標(40)；

所述定向照準系統設于金屬殼體(19)頂部，包括照準部支架(3)，所述照準部支架(3)上設有望遠鏡(5)，望遠鏡(5)通過一水平設置的旋轉軸(7)安裝于照準部支架(3)上，所述望遠鏡(5)的內部中心點為VV軸、HH軸及LL軸三軸的交點，且望遠鏡(5)可在豎直面內旋轉；所述照準部支架(3)外側與旋轉軸(7)交會處標有儀器高量取標識(4)，照準部支架(3)上設有豎直制動微動螺旋(8)、水平制動微動螺旋(12)以及水準管(10)，所述照準部支架(3)通過一水平旋轉部(11)安裝于金屬殼體(19)上；

所述計算機處理系統包括微型計算機(14)、顯示裝置(15)、輸入裝置(16)、開關(17)以及數據傳輸口(18)；

所述測角系統包括安裝在所述照準部支架(3)上的第一測角裝置(9)和安裝在水平旋轉部(11)下方的第二測角裝置(13)，所述第二測角裝置(13)與金屬殼體(19)固連；

所述光路自準直系統為反射棱鏡組(22)；

所述螺旋回轉系統包括安裝于所述第二測角裝置(13)下方的回轉馬達(20)及通過齒輪組與所述回轉馬達(20)連接的回轉軸承(21)，回轉馬達(20)和回轉軸承(21)均設于金屬殼體(19)內；

所述回轉軸承(21)內設有一回轉殼體(41)，所述磁懸浮系統包括安裝于所述回轉殼體(41)內頂壁中心位置的第一電感線圈(24)，以所述第一電感線圈(24)為中心均勻分布設置多個第二電感線圈(25)；所述第二電感線圈(25)的自由端均設有一彈簧(28)，所述彈簧(28)自由端設置一壓片(29)；所述第一電感線圈(24)下方設有一可沿VV軸上下浮動的連動桿(27)，所述連動桿(27)包括主桿體(270)和垂直于主桿體(270)的平面(271)，所述主桿體(270)頂部設置一磁浮球(26)，所述平面(271)上設有多個與所述第二電感線圈(25)位置相對應的觸頭(30)；所述連動桿(27)底部固連陀螺馬達房(32)，陀螺馬達房(32)內設陀螺馬達(33)，所述陀螺馬達房(32)下部固連力矩器轉子(34)，力矩器轉子(34)底部設置一下落椎(36)；

所述回轉殼體(41)內底面的中心位置處設有一與下落椎(36)位置相對應的落體槽(37)，所述回轉殼體(41)內安裝有與力矩器轉子(34)之間可形成水平電磁場的力矩器定子(35)；所述陀螺馬達房(32)、力矩器轉子(34)以及下落錐(36)均位于VV軸上；

所述反射棱鏡組(22)設于所述回轉殼體(41)內側壁上，所述連動桿(27)的位于所述平面(271)的下方位置安裝有與所述反射棱鏡組(22)位置相對應的光電傳感器(31)，所述光電傳感器(31)的發射/接收面與反射棱鏡組(22)的反射面的有效面積大小相等；

當連動桿(27)處于懸浮狀態時，所述彈簧(28)處于壓縮狀態；當連動桿(27)由懸浮狀態回落時，所述下落錐(36)落入所述落體槽(37)中，所述壓片(29)與所述觸頭(30)相接觸，處于鎖定狀態。

2.如權利要求1所述的新型磁懸浮陀螺全站儀，其特征在于：所述微型計算機(14)設置于所述照準部支架(3)下部且安裝在水平旋轉部(11)上，水平旋轉部(11)旋轉時帶動微型計算機(14)及其以上結構整體在水平面內旋轉。

3.如權利要求1所述的新型磁懸浮陀螺全站儀，其特征在于：所述微型計算機(14)中內設陀螺定向模塊以及常規測量模塊，所述陀螺定向模塊包括以下子模塊：馬達啟動加速模塊、解鎖模塊：浮起模塊、閉路模塊、力矩器數據采集模塊、下落鎖定模塊以及回轉模塊。

4.如權利要求1所述的新型磁懸浮陀螺全站儀，其特征在于：所述望遠鏡(5)由測距系統、棱鏡組及鏡頭照明燈(6)組成。

5.如權利要求1所述的新型磁懸浮陀螺全站儀，其特征在于：所述第二測角裝置(13)下部設有RDC測角電路，可測量出陀螺馬達(33)軸線方向在水平電子度盤上的精確方位值，并計算出陀螺測定的真北方向與第二測角裝置(13)中水平度盤零位之間的夾角。