[實用新型]泊車導向系統

有效

• 申請號: 201020109799.5
• 申請日: 2010-01-26
• 公開（公告）號: CN201646714U
• 公開（公告）日: 2010-11-24
• 發明（設計）人: 馬光林;孫沖;李冉
• 申請（專利權）人: 德爾福技術有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 陸嘉

技術領域

本實用新型涉及汽車零部件領域，更具體地說，涉及用于輔助泊車的泊車導向系統。

背景技術

側方泊車(路邊泊車)和斜向泊車(進入縱向或者斜向的車位)是最常見的停車方式，在日常生活中應用廣泛。許多設置在道路上的泊車位都是采用路邊停車的方式，而設置在小區、商場等等的停車場中的泊車位通常是采用斜向泊車的方式。對于駕駛員來說，在狹小的空間內停車，尤其是側方泊車是比較有難度的停車方式。特別是在泊位較短，道路較窄的時候，往往會使駕駛員感到無法準確地將車停到泊位中。

如果能有一種輔助泊車的系統，尤其是能夠輔助側方泊車，是十分符合需求的。現有的可視倒車系統很多已經配備了顯示修正系統，通過顯示修正系統能夠修正由于攝像頭的廣角鏡頭造成的影像失真，使得顯示的圖像更加接近真實的情況。這種顯示修正系統也稱為“魚眼失真修正系統(fisheye?distortion?correction?system)”。具備修正系統的可視倒車系統為駕駛員提供了真實的車后方的影響，對于斜向泊車有了相當的輔助作用。但是目前對于側方泊車的輔助還是很缺乏。具備修正系統的可視倒車系統為實現輔助側方泊車已經提供了基礎。參考資料1(a)和1(b)示出了“魚眼失真修正系統(fisheye?distortion?correction?system)”對廣角鏡頭采集的圖像的修正效果，其中參考資料1(a)是由廣角鏡頭采集的原始圖像，參考資料1(b)是經過“魚眼失真修正系統”修正后的圖像。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種泊車導向系統，能夠有效地輔助側方泊車，還能夠更加精確地輔助斜向泊車。

根據本實用新型的一實施例，提出一種泊車導向系統，安裝在車輛上，該泊車導向系統包括攝像頭、具備顯示修正系統的顯示設備、泊車模式選擇裝置、泊車區域選定裝置、第一轉向引導裝置、第二轉向引導裝置。

攝像頭安裝在車輛的后部獲取車輛后方的圖像。具備顯示修正系統的顯示設備連接到攝像頭，由顯示修正系統對攝像頭獲取的圖像修正后顯示。泊車模式選擇裝置連接到顯示設備，泊車模式選擇裝置在顯示設備上顯示預測泊車區域，預測泊車區域為多邊形。泊車區域選定裝置連接到顯示設備，泊車區域選定裝置在顯示設備上顯示引導泊車區域，引導泊車區域為多邊形。第一轉向引導裝置連接到顯示設備，第一轉向引導裝置在顯示設備上顯示一弧線。第二轉向引導裝置連接到顯示設備，第二轉向引導裝置在顯示設備上顯示帶距離指示的倒車軌跡線。

為了給與駕駛員更加直觀的操作體驗，在一個實施例中該泊車導向系統還包括俯視顯示裝置，俯視顯示裝置連接到顯示設備以及安裝在車輛周圍的一系列的探測設備。

在一個實施例中，預測泊車區域為四邊形。泊車模式選擇裝置還包括提示裝置，提示裝置探測預測泊車區域內中的障礙物并將預測泊車區域顯示為不同的顏色。

在一個實施例中，引導泊車區域為四邊形。泊車區域選定裝置還包括引導裝置，引導裝置探測預測泊車區域與引導泊車區域的重疊并將引導泊車區域顯示為不同的顏色。

在一個實施例中，通過魚眼失真修正系統對攝像頭獲取的圖像進行顯示修正。

根據本實用新型的一實施例，提出一種泊車導向系統，安裝在車輛上，該泊車導向系統包括攝像頭、具備顯示修正系統的顯示設備、泊車模式選擇裝置、第一轉向引導裝置、第二轉向引導裝置。

攝像頭安裝在車輛的后部獲取車輛后方的圖像。具備顯示修正系統的顯示設備連接到攝像頭，由顯示修正系統對攝像頭獲取的圖像修正后顯示。泊車模式選擇裝置連接到顯示設備。第一轉向引導裝置連接到顯示設備并在顯示設備上顯示兩條弧線。第二轉向引導裝置連接到顯示設備并在顯示設備上顯示帶距離指示的倒車軌跡線。

為了給與駕駛員更加直觀的操作體驗，在一個實施例中該泊車導向系統還包括俯視顯示裝置，俯視顯示裝置連接到顯示設備以及安裝在車輛周圍的一系列的探測設備。

在一個實施例中，通過魚眼失真修正系統對攝像頭獲取的圖像進行顯示修正。

本實用新型提出的泊車導向系統通過在顯示設備上的一系列標記來引導車輛進行側方泊車或者是斜向泊車。在這些可視標記的直觀引導下，駕駛員能夠十分方便并且精確地完成側方泊車或者是斜向泊車。

附圖說明

本實用新型的上述的以及其他的特征、性質和優勢將通過下面結合附圖和實施例的描述而變得更加明顯，在附圖中，相同的附圖標記始終表示相同的特征，其中：

圖1揭示了根據本實用新型的一實施例的泊車導向系統的結構圖。

圖2揭示了根據本實用新型的另一實施例的泊車導向系統的結構圖。