[實用新型]壓力反饋多模式微動外固定架

無效

• 申請號: 201020109300.0
• 申請日: 2010-01-31
• 公開（公告）號: CN201642279U
• 公開（公告）日: 2010-11-24
• 發明（設計）人: 衛小春;李凱;翟寧
• 申請（專利權）人: 衛小春;李凱;翟寧
• 主分類號: A61B17/66
• 分類號: A61B17/66
• 代理公司: 山西太原科衛專利事務所 14100
• 代理人: 張彩琴;任林芳

1.一種壓力反饋多模式微動外固定架，包括與斷骨連接的兩個夾針固定器(15)，可使兩個夾針固定器產生相對位移的機械加壓裝置，其特征在于所述機械加壓裝置上設置壓力反饋裝置，壓力反饋裝置連接控制器，控制器又與機械加壓裝置的驅動連接。

2.根據權利要求1所述的壓力反饋多模式微動外固定架，其特征在于所述的機械加壓裝置包括與兩夾針固定器分別連接的導柱(5)、導套(18)，導柱(5)上安裝機械加壓裝置的驅動，導套上安裝壓力反饋裝置，壓力反饋裝置上安裝與驅動輸出端連接的往復運動元件連接。

3.根據權利要求2所述的壓力反饋多模式微動外固定架，其特征在于所述的機械加壓裝置的驅動為直線電機(1)，壓力反饋裝置為壓力傳感器(11)，往復運動元件為壓力桿(7)，控制器為DSP，導柱(5)上安裝有直線電機座(4)，用于固定由控制器控制的直線電機(1)，導套(18)上安裝傳感器座(10)，傳感器座(10)上安裝有可向控制器傳輸信號的壓力傳感器(11)，壓力傳感器(11)上安裝與直線電機(1)的輸出端連接的壓力桿(7)。

4.根據權利要求2所述的壓力反饋多模式微動外固定架，其特征在于機械加壓裝置的驅動為步進電機(21)，壓力反饋裝置為壓力傳感器(11)，往復運動元件為滾珠絲桿螺母副(24)，控制器為DSP，導柱(5)上安裝有步進電機座(22)，用于固定由控制器控制的步進電機(21)，導套(18)上安裝傳感器座(10)，傳感器座(10)上安裝有可向控制器傳輸信號的壓力傳感器(11)，壓力傳感器(11)上安裝與步進電機(21)的輸出端連接的滾珠絲桿螺母副(24)。

5.根據權利要求3所述的壓力反饋多模式微動外固定架，其特征在于直線電機(1)輸出端通過左右旋螺紋聯軸器(6)連接壓力桿(7)。

6.根據權利要求4所述的壓力反饋多模式微動外固定架，其特征在于步進電機(21)的輸出端與滾珠絲桿通過彈性聯軸器(23)連接。

7.根據權利要求5或6所述的壓力反饋多模式微動外固定架，其特征在于夾針固定器(15)通過球面萬向節(14)分別與導柱(5)、導套(18)連接。