[實(shí)用新型]基于神經(jīng)再分布技術(shù)的肌電仿生手臂系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020108927.4
• 申請日: 2010-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN201602914U
• 公開（公告）日: 2010-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳萬忠;田彥濤;孫保峰;鄒曉亮;李勇強(qiáng);岳喜勝;鄭鑫;李陽
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號(hào): A61F2/54
• 分類號(hào): A61F2/54;A61F2/72
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責(zé)任公司 22201
• 代理人: 齊安全

1.一種基于神經(jīng)再分布技術(shù)的肌電仿生手臂系統(tǒng)，包括有觸滑覺傳感器(13)、觸滑覺信號(hào)放大電路(18)和觸滑覺信號(hào)濾波電路(19)，觸滑覺傳感器(13)、觸滑覺信號(hào)放大電路(18)和觸滑覺信號(hào)濾波電路(19)依次電線連接，其特征在于，所述的基于神經(jīng)再分布技術(shù)的肌電仿生手臂系統(tǒng)還包括肌電電極(9)、電極導(dǎo)線(10)、前置放大電路(11)、濾波電路(12)、陷波電路(14)、轉(zhuǎn)換器(15)、單片機(jī)(16)、步進(jìn)電機(jī)(17)、電平轉(zhuǎn)化芯片(20)和PC機(jī)(21)；

肌電電極(9)、電極導(dǎo)線(10)、前置放大電路(11)、濾波電路(12)、陷波電路(14)、轉(zhuǎn)換器(15)、單片機(jī)(16)和步進(jìn)電機(jī)(17)依次電線連接，單片機(jī)(16)和電平轉(zhuǎn)化芯片(20)與PC機(jī)(21)依次電線連接；轉(zhuǎn)換器(15)和觸滑覺信號(hào)濾波電路(19)電線連接；肌電電極(9)粘貼在胸部肌肉(22)的皮膚上，電極導(dǎo)線(10)、前置放大電路(11)、濾波電路(12)、陷波電路(14)、轉(zhuǎn)換器(15)、單片機(jī)(16)、步進(jìn)電機(jī)(17)、觸滑覺信號(hào)濾波電路(19)、觸滑覺信號(hào)放大電路(18)和觸滑覺傳感器(13)安裝在假手臂上。

2.按照權(quán)利要求1所述的基于神經(jīng)再分布技術(shù)的肌電仿生手臂系統(tǒng)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)換器(15)是采用型號(hào)為ADC0809的轉(zhuǎn)換器(15)；單片機(jī)(16)是采用型號(hào)為AT89C51的單片機(jī)(16)；電平轉(zhuǎn)化芯片(20)是采用型號(hào)為MAX232的電平轉(zhuǎn)化芯片(20)；步進(jìn)電機(jī)(17)是采用型號(hào)為20BY-20的步進(jìn)電機(jī)(17)。

3.按照權(quán)利要求1所述的基于神經(jīng)再分布技術(shù)的肌電仿生手臂系統(tǒng)，其特征在于，所述的肌電電極(9)、電極導(dǎo)線(10)、前置放大電路(11)、濾波電路(12)、陷波電路(14)、轉(zhuǎn)換器(15)、單片機(jī)(16)和步進(jìn)電機(jī)(17)依次電線連接是指：肌電電極(9)的輸出端通過電極導(dǎo)線(10)和前置放大電路(11)中的三線插座J1～J2的1號(hào)引腳、2號(hào)引腳和3號(hào)引腳電線連接，前置放大電路(11)的輸出端OUT和濾波電路(12)的輸入端IN電線連接，濾波電路(12)的輸出端OUT和陷波電路(14)的輸入端IN電線連接，陷波電路(14)的輸出端OUT和型號(hào)為ADC0809的轉(zhuǎn)換器(15)的模擬信號(hào)輸入引腳IN0～I(xiàn)N7中的一個(gè)引腳電線連接，型號(hào)為ADC0809的轉(zhuǎn)換器(15)的輸出引腳D0～D7和型號(hào)為AT89C51的單片機(jī)(16)的輸入/出引腳D0～D7電線連接，型號(hào)為AT89C51的單片機(jī)(16)的輸入/出引腳D0～D2和型號(hào)為ADC0809的轉(zhuǎn)換器(15)的地址線引腳A0～A2電線連接，型號(hào)為AT89C51的單片機(jī)(16)的引腳與引腳P_2.7經(jīng)過一級(jí)或非門后和型號(hào)為ADC0809的轉(zhuǎn)換器(15)的引腳START與引腳ALE電線連接，型號(hào)為AT89C51的單片機(jī)(16)的引腳與引腳P_2.7經(jīng)過一級(jí)或非門后和型號(hào)為ADC0809的轉(zhuǎn)換器(15)的引腳OE電線連接，型號(hào)為ADC0809的轉(zhuǎn)換器(15)的引腳EOC經(jīng)過一級(jí)或非門后和型號(hào)為AT89C51的單片機(jī)(16)的引腳P_3.2電線連接，型號(hào)為AT89C51的單片機(jī)(16)的輸出引腳p1.0～p1.3和型號(hào)為20BY-20的步進(jìn)電機(jī)(17)的4相繞組之間通過型號(hào)為ULN2003的功率驅(qū)動(dòng)集成電路電線連接。

4.按照權(quán)利要求1所述的基于神經(jīng)再分布技術(shù)的肌電仿生手臂系統(tǒng)，其特征在于，所述的單片機(jī)(16)和電平轉(zhuǎn)化芯片(20)與PC機(jī)(21)依次電連接是指：型號(hào)為AT89C51的單片機(jī)(16)的輸入引腳RXD與型號(hào)為MAX232的電平轉(zhuǎn)化芯片(20)的輸出引腳R2OUT電線連接，型號(hào)為AT89C51的單片機(jī)(16)的輸出引腳TXD與型號(hào)為MAX232的電平轉(zhuǎn)化芯片(20)的輸入引腳T2?IN電線連接，型號(hào)為MAX232的電平轉(zhuǎn)化芯片(20)的輸入引腳R2?IN與型號(hào)為DB9的串口線的3號(hào)引腳電線連接，型號(hào)為MAX232的電平轉(zhuǎn)化芯片(20)的輸出引腳T2?OUT與型號(hào)為DB9的串口線的2號(hào)引腳電線連接，型號(hào)為DB9的串口線另一端與PC機(jī)21電線連接。