[實用新型]伺服電機精密傳動驅(qū)動裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020107007.0
• 申請日: 2010-01-29
• 公開（公告）號: CN201629711U
• 公開（公告）日: 2010-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳瓊海;吳繼東
• 申請（專利權(quán)）人: 吳瓊海
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08
• 代理公司: 武漢天力專利事務(wù)所 42208
• 代理人: 吳曉穎;馮衛(wèi)平

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種數(shù)字控制伺服驅(qū)動技術(shù)，具體的說是一種伺服電機精密傳動驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)

近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號處理器(DSP)的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分可完全由軟件進行。伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的伺服電動機和伺服驅(qū)動器，并不斷完善和更新。伺服系統(tǒng)已成為當代高性能數(shù)控的主要發(fā)展方向，現(xiàn)有世界各國已經(jīng)商品化了的伺服系統(tǒng)采用的是全數(shù)字控制正弦波電動機伺服驅(qū)動。伺服驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，伺服在額定速度范圍以內(nèi)，其轉(zhuǎn)矩很穩(wěn)定，同時電機自帶的位置傳感器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，并根據(jù)其反饋信號判斷有無失步，從而進行補充，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。

目前伺服驅(qū)動技術(shù)使用在工業(yè)自動化生產(chǎn)線上的規(guī)模越來越大，數(shù)控設(shè)備大部分均采用伺服驅(qū)動技術(shù)，其功率趨向大型化，為獲得合適的轉(zhuǎn)速和扭距，通常采用電機加上減速或者增速裝置的方式。因此有伺服用減速機，或者增速機。但是機械的減速或者增速裝置，因為制造和發(fā)熱等原因存在傳動的間隙和機械變形。因此導致精密的閉環(huán)伺服控制變成了開環(huán)控制，而且隨傳動鏈增加而加大，甚至有可能因為傳動鏈故障而完全失控。因此現(xiàn)有的將反饋元件安裝在執(zhí)行機構(gòu)輸入端的數(shù)字控制伺服驅(qū)動滿足不了現(xiàn)行機構(gòu)伺服控制力矩，速度，精度和降低成本的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的就是為了克服上述背景技術(shù)的不足之處，提供一種伺服電機精密傳動驅(qū)動裝置，能夠準確實現(xiàn)控制指令的要求，消除傳動鏈中的誤差，解決伺服控制力矩，速度，精度和降低成本方面的要求。

本實用新型的目的是通過如下技術(shù)措施來實現(xiàn)的：伺服電機精密傳動驅(qū)動裝置，包括伺服驅(qū)動器、位置傳感器A、伺服電機、執(zhí)行機構(gòu)、位置傳感器B，其伺服驅(qū)動器輸出端與伺服電機相連，在伺服電機的轉(zhuǎn)子上設(shè)置一位置傳感器A，伺服電機輸出端的轉(zhuǎn)子與執(zhí)行機構(gòu)相連，在執(zhí)行機構(gòu)輸出軸上設(shè)置另一位置傳感器B，位置傳感器A、位置傳感器B均與伺服驅(qū)動器相連。

在上述技術(shù)方案中，所述執(zhí)行機構(gòu)為減速機。

本實用新型伺服電機精密傳動驅(qū)動裝置利用采取到的執(zhí)行機構(gòu)終端反饋信號，數(shù)字伺服驅(qū)動器根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)輸出端位置傳感器的反饋值與目標值進行比較，調(diào)整電機的運動，它能夠準確實現(xiàn)控制指令的要求，消除傳動鏈中的誤差，解決伺服控制力矩，速度，精度和降低成本方面的要求。本實用新型尤其適用無刷電機帶減速器的伺服驅(qū)動。

附圖說明

圖1為本實用新型伺服電機精密傳動驅(qū)動裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1伺服驅(qū)動器，2伺服電機，3減速機，4位置傳感器A，5位置傳感器B。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的描述。

如圖1所示為本實用新型的一種實施例，伺服電機精密傳動驅(qū)動裝置，其主要包括：伺服驅(qū)動器1，位置傳感器A，伺服電機2，減速機3，位置傳感器B。

伺服驅(qū)動器1的輸出電纜連接伺服電機2，在伺服電機2的轉(zhuǎn)子上設(shè)置一位置傳感器A，伺服電機2輸出端的轉(zhuǎn)子連接減速機3，減速機3的行星齒輪減速后通過輸出軸輸出一個大的力矩，在輸出軸端設(shè)置另一個位置傳感器B。

使用時，將伺服驅(qū)動器1連接上位機，用來接受或者儲存控制指令，伺服驅(qū)動器1控制伺服電機2的運行。伺服電機2通過位置傳感器A將電機轉(zhuǎn)子實時位置反饋給伺服驅(qū)動器1。同時，位置傳感器B將減速機3軸的位置反饋給伺服驅(qū)動器1。伺服驅(qū)動器1將比較伺服電機2轉(zhuǎn)子軸的位置和減速機3輸出軸的位置，同時對比上位機要求的指令位置即目標值，控制伺服電機2的運動。

在上述實施例中，可以根據(jù)執(zhí)行任務(wù)的不同將減速機替換為其它執(zhí)行機構(gòu)，如增速機等。