[實用新型]一種織物探邊自動控制裝置

無效

• 申請號: 201020106950.X
• 申請日: 2010-01-27
• 公開（公告）號: CN201614501U
• 公開（公告）日: 2010-10-27
• 發明（設計）人: 熊志勇;熊志慧;姜立軍
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: D06C7/02
• 分類號: D06C7/02;G05B19/05
• 代理公司: 武漢宇晨專利事務所 42001
• 代理人: 王敏鋒

技術領域

本實用新型涉及紡織行業的探邊自動控制技術領域，更具體涉及一種織物探邊自動控制裝置，能實現定型機進布上針探邊精確控制，也可以用作烘干機和絲光機的探邊上布鋏控制。

背景技術

織物在染整工藝過程中，因拖曳進給形成的張力，導致織物經向牽伸，而緯向收縮，成品出廠前的拉幅整理，改善織物的形態穩定性，就顯得很重要。拉幅和熱定形設備滿足拉幅整理的要求是關鍵要素，織物的定型主要是通過定型機進給軌道上的針板鏈條掛住織物進入烘箱定型實現的，由于在機器運行過程中織物的邊緣不可能保持一條直線，這樣就導致織物有時上針寬度不一，甚至有時還脫針，造成掉鋏(或脫針)的原因是多方面的，而探邊傳動機構的定位不準是重要因素。

傳統的結構原理大部分大同小異。通過光電探頭采集的織物邊緣偏移信號給專用的線路板和馬達驅動器推動馬達基本上按額定功率輸出，即高速移動軌道(在調試時找一個固定的適合的速度固定下來，速度調小了，織物偏移過大時追蹤不上，速度調大了，會引起馬達的過沖甚至探邊系統的振蕩，通常是找一個折中的速度調整在某個固定的速度上固定不變的定功率輸出模式，在偏移量大時，為了達到快速定位基本上按額定功率輸出的速度，所以在偏移量小的情況下也是輸出偏移量大時的速度)，一旦織物邊緣信號消失，為了達到定位制動的目的，電機電樞E電勢瞬間反向，電流反向形成反向電磁制動轉矩，在電磁制動轉矩和機械的阻轉矩作用下減速直至停止，同時剩余的反向電勢還得用制動電阻進行放電吸收(否則易損壞直流驅動器)，這就是所謂的能耗制動，如果停車制動沖程太大及進給速度與織物速度不匹配，處理不好就會常引起探邊傳動系統的振蕩，嚴重時甚至會燒毀傳動的直流電機。

發明內容

本實用新型的目的是在于提供了一種織物探邊自動控制裝置，利用PLC程序控制器的編程來實現所有的功能及無極調速動態功率輸出，利用紅外探頭位置不同自動計算出不同速度達到動態輸出功率的探邊自動控制，結構簡單、定位精確、節能環保、故障率低、維修方便的探邊自動控制裝置。

為了實現上述的目的，本實用新型通過下述技術方案來實現：

一種織物探邊自動控制裝置，包括第一紅外光電探頭、第二紅外光電探頭、PLC編程器、第一直流驅動器、第二直流驅動器、第一直流馬達、第二直流馬達、第一針板鏈條軌道、第二針板鏈條軌道、第一按鈕盒、第二按鈕盒、第一減速齒輪箱、第二減速齒輪箱、第一齒輪、第二齒輪、第一齒條、第二齒條、第一直流馬達的減速齒輪箱和第一針板鏈條軌道的連接器、第二直流馬達的減速齒輪箱和第二針板鏈條軌道的連接器，機架、電控箱、第一針板鏈條的轉盤、第二針板鏈條的轉盤、第一超喂輪、第二超喂輪、第一三指剝邊器、第二三指剝邊器、第一壓布邊的毛刷輪、第二壓布邊的毛刷輪、傳動軸、導布輥、第一針板鏈條、第二針板鏈條、烘箱。

其連接關系是：第一紅外光電探頭通過電纜與PLC編程器相連接，通過電纜把第一紅外光電探頭產生的-10VDC～10VDC的第一針板鏈條軌道的位置信號傳到PLC編程器，PLC編程器再通過電纜與第一直流驅動器的控制信號相連接，通過電纜把PLC編程器計算出的速度信號及向里還是向外的運動信號傳到第一直流驅動器，第一直流驅動器再又通過電纜和第一直流馬達相連接，通過第一直流驅動器給定第一直流馬達的轉向和轉速，最終把運動的結果通過第一直流馬達上的減速齒輪箱的齒輪和裝在機架上的第一齒條的嚙合運動形成第一針板鏈條軌道的進布端向里及向外探邊運動；同樣道理，第二紅外光電探頭通過電纜與PLC編程器相連接，通過電纜把第二紅外光電探頭產生的-10VDC～10VDC的第二針板鏈條軌道的位置信號傳到PLC編程器，PLC編程器再通過電纜與第二直流驅動器的控制信號相連接，通過電纜把PLC編程器計算出的速度信號及向里還是向外的運動信號傳到第二直流驅動器，第二直流驅動器再又通過電纜與第二直流馬達相連接，通過第二直流驅動器給定第二直流馬達的轉向和轉速，最終把運動的結果通過第二直流馬達上的減速齒輪箱的齒輪和裝在機架上的第二齒條的嚙合運動形成第二針板鏈條軌道的進布端向里及向外的探邊運動。兩邊的緯向探邊運動的原理是一樣的，分別是一個左右獨立的各自的緯向探邊運動。

第一紅外光電探頭、第二紅外光電探頭：第一紅外光電探頭裝在第一針板鏈條軌道前部的進布端上方，第二紅外光電探頭裝在第二針板鏈條軌道前部的進布端上方。第一紅外光電探頭和第二紅外光電探頭分別通過電纜線與PLC編程器的模數轉換模塊相連接，以分別采集對應織物的右邊緣信號既第一針板鏈條軌道的進布端位置信號和對應織物的左邊緣信號既第二針板鏈條軌道的進布端位置信號。