[實用新型]偏心齒輪-非圓齒輪齒輪行星輪系蔬菜缽苗自動移栽裝置

無效

• 申請號: 201020105727.3
• 申請日: 2010-01-26
• 公開（公告）號: CN201612019U
• 公開（公告）日: 2010-10-27
• 發明（設計）人: 俞高紅;趙勻;孫良;馬成穩;陳志威;張偉冰;謝翼
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

1.一種偏心齒輪-非圓齒輪齒輪行星輪系蔬菜缽苗自動移栽裝置，它包括傳動部件和移栽臂部件；傳動部件包括鏈輪箱(21)內的傳動軸(23)上裝有主動鏈輪(22)，經鏈條(20)與裝在鏈輪箱(21)內中心軸(5)上的中心鏈輪(19)連接，中心軸(5)伸出鏈輪箱(21)外的左、右兩側軸端固定有結構相同且對稱布置的左、右齒輪盒(7、7′)；其特征在于：

所述的左齒輪盒(7)內的中心軸(5)左端上裝有通過左法蘭(24)固定在鏈輪箱(21)上的左中心不完全圓齒輪(6)，左中心不完全圓齒輪(6)固接有左凸鎖住弧(15)，中心軸(5)的左端與左齒輪盒(7)固接一起轉動；左齒輪盒(7)內的左中心不完全圓齒輪(6)兩側的左中間軸(8、3)上，分別對稱裝有與左中心不完全圓齒輪(6)相互嚙合的上、下左中間圓齒輪(13、17)，上、下左中間圓齒輪(13、17)分別固接有上、下左凹鎖住弧(14、16)，上、下左凹鎖住弧(14、16)與左凸鎖住弧(15)相配合，上、下左中間圓齒輪(13、17)分別通過上、下左中間軸(8、3)分別與上、下左中間偏心齒輪(9、4)固接，而上、下左中間偏心齒輪(9、4)再與固接在上、下左行星輪軸(11、1)上的上、下左行星非圓齒輪(10、2)嚙合；上、下左行星輪軸(11、1)伸出左齒輪盒(7)外的一端分別固定有上、下左移栽臂部件(12、18)；

所述的右齒輪盒(7′)內的中心軸(5)右端上裝有通過右法蘭(24′)固定在鏈輪箱(21)上的右中心不完全圓齒輪(6′)，右中心不完全圓齒輪(6′)固接有右凸鎖住弧(15′)，中心軸(5)的右端與右齒輪盒(7′)固接一起轉動；右齒輪盒(7′)內的右中心不完全圓齒輪(6′)兩側的右中間軸(8′、3′)上，分別對稱裝有與右中心不完全圓齒輪(6′)相互嚙合的上、下右中間圓齒輪(13′、17′)，上、下右中間圓齒輪(13′、17′)分別固接有上、下右凹鎖住弧(14′、16′)，上、下右凹鎖住弧(14′、16′)與右凸鎖住弧(15′)相配合，上、下右中間圓齒輪(13′、17′)分別通過上、下右中間軸(8′、3′)分別與上、下右中間偏心齒輪(9′、4′)固接，而上、下右偏心齒輪(9′、4′)再與固接在上、下右行星輪軸(11′、1′)上的上、下右行星非圓齒輪(10′、2′)嚙合；上、下右行星輪軸(11′、1′)伸出右齒輪盒(7′)外的一端分別固定有上、下右移栽臂部件(12′、18′)。

2.根據權利要求1所述的一種偏心齒輪-非圓齒輪齒輪行星輪系蔬菜缽苗自動移栽裝置，其特征在于：所述的中心齒輪是不完全圓齒輪與凸鎖住弧重合部分沒有齒；所述的四個中間偏心齒輪是幾何參數相同的偏心齒輪；所述的四個行星非圓齒輪都是幾何參數相同的非圓齒輪。

3.根據權利要求2所述的一種偏心齒輪-非圓齒輪齒輪行星輪系蔬菜缽苗自動移栽裝置，其特征在于：所述的上、下左行星非圓齒輪(10、2)與上、下左中間偏心齒輪(9、4)嚙合，實現該移栽機構的非勻速傳動；上、下左中間圓齒輪(13、17)與左中心不完全圓齒輪(6)是間歇的圓齒輪嚙合傳動；上、下右行星非圓齒輪(10′、2′)與上、下右中間偏心齒輪(9′、4′)嚙合，實現該移栽機構的非勻速傳動；上、下右中間圓齒輪(13′、17′)與右中心不完全圓齒輪(6′)是間歇的圓齒輪嚙合傳動。

4.根據權利要求1所述的一種偏心齒輪-非圓齒輪齒輪行星輪系蔬菜缽苗自動移栽裝置，其特征在于：所述的移栽臂部件包括凸輪(28)、撥叉(27)、推苗彈簧(26)、苗針(30)和推苗桿(29)；凸輪(28)通過法蘭固接在行星軸上，撥叉(27)裝在移栽臂上，其中一端與凸輪(28)相接觸，另一端安裝在推苗桿(29)槽內，移栽臂的下端固定一個安裝苗針的安裝板，兩根苗針(30)的一端安裝在安裝板上，形成轉動連接，兩根苗針(30)形成一個“V”形的移栽爪，推苗桿(29)的下端分別與兩根苗針(30)的下端滑動連接；當撥叉(27)處于凸輪(28)上時，推苗彈簧(26)被壓縮，此時，推苗桿(29)處于最高位置，移栽苗針開口最小；當凸輪(28)旋轉過一定角度處于穴口位置時，推苗彈簧(26)推動推苗桿(29)下移，此時移栽苗針開口達到最大；移栽臂部件均為拐臂式結構，即推苗桿(29)的移動軸線與移栽爪的中心線不重合。