[實用新型]無人駕駛氣墊測量船的墊升與推進氣流系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020105466.5
• 申請日: 2010-01-27
• 公開（公告）號: CN201685814U
• 公開（公告）日: 2010-12-29
• 發(fā)明（設計）人: 齊大中;侯鑫;楊秋和;周家明
• 申請（專利權）人: 浙江華東測繪有限公司;杭州大吉新材料開發(fā)有限公司;方舟
• 主分類號: B60V1/00
• 分類號: B60V1/00;B60V1/14
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新

技術領域

本實用新型涉及一種氣墊船的氣流系統(tǒng)，尤其是用于測量河道地形的無人駕駛氣墊測量船的墊升與推進氣流系統(tǒng)。

背景技術

我國大西南的河道地域，蘊藏著巨大的水利資源。然而由于地形復雜、河岸險峻、水流湍急，勘測水文資料時難度極大。傳統(tǒng)勘測方法是用小船載著聲納裝置，沿鋼索在河道上橫向航行，對河道地形進行勘測。該種方式的主要缺陷是危險性大；因為急流、漩渦很容易將小船傾覆；甚至造成人員傷亡，設備損毀的重大事故。

為了解決上述難題，發(fā)明人提出在無人駕駛遙控氣墊船上安裝聲納探頭，對河道地形進行遙控勘測的設想。但是，常規(guī)全墊升氣墊船中，墊升氣流與推進氣流各有獨立氣源(由各自獨立的發(fā)動機與風機運行后形成的氣源)，其運行雖然穩(wěn)定，但是設備制造成本較高。近年亦曾出現(xiàn)單一發(fā)動機驅(qū)動軸流風機，通過在氣道中設置簡單隔板進行分流，獲得墊升與推進氣流。但此種方式運行不夠穩(wěn)定，并且氣流的大小或方向不易調(diào)節(jié)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術問題是克服上述背景技術的不足，提供一種氣墊船的墊升與推進氣流系統(tǒng)的改進，該氣流系統(tǒng)應具有結構簡單、運行穩(wěn)定、成本較低的特點。

本實用新型提供的技術方案是：無人駕駛氣墊測量船的墊升與推進氣流系統(tǒng)，包括安裝在船身的發(fā)動機、風機和推進風管，以及安裝在船身底部四周的圍裙和圍裙內(nèi)的若干墊升風管；其特征在于所述的發(fā)動機和風機采用一臺，并且風機是離心風機；所述船身中部設置有氣壓艙，風機的出風管管口豎直向下與該氣壓艙對接，氣壓艙的底部周邊連通所述的墊升風管，氣壓艙的頂部周邊連通所述的推進風管。

所述推進風管設置有風門機構；該風門機構包括一對鉸接在風管內(nèi)壁的擋風板以及驅(qū)動擋風板轉(zhuǎn)動的動力機構。

所述的若干墊升風管均勻分布在氣壓艙的底部周邊。

所述推進風管上還設置一驅(qū)動推進風管轉(zhuǎn)動以改變出風口方向的風管轉(zhuǎn)向機構，該調(diào)節(jié)機構包括使推進風管與船身轉(zhuǎn)動配合的嵌合結構、固定在推進風管管壁上的嚙合齒以及由步進電機帶動與該嚙合齒嚙合的驅(qū)動齒輪。

所述的推進風管對稱設置在船身上部的四角。

本實用新型的工作原理是：發(fā)動機啟動帶動離心風機高速旋轉(zhuǎn)，所產(chǎn)生的氣流進入氣壓艙后，一部分氣流通過墊升風管向下高速噴出，產(chǎn)生支持氣墊船穩(wěn)定或上升的支撐力，另一部分氣流從推進風管水平高速噴出，使氣墊船作前進、后退運動；通過調(diào)節(jié)風管轉(zhuǎn)向機構，還可使氣墊船作轉(zhuǎn)彎、懸停、側(cè)移平移及“川”字形等各種姿態(tài)調(diào)整運動，以滿足勘測工作的需要。

本實用新型的有益效果是：由于僅采用一臺發(fā)動機及高效節(jié)能的離心風機，使得氣墊船需承載的重量大為減輕，整體結構也更為簡單；加上采用無人駕駛遙控方式，氣墊船的整體重量可減至最小，進而顯著提高了氣墊船的靈活性和穩(wěn)定性，還大幅度降低了制造成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視結構示意圖。

圖2是圖1中的A-B-C-D向剖視結構示意圖。

圖3是本實用新型的俯視結構示意圖。

圖4是本實用新型的風管轉(zhuǎn)向機構的主視結構示意圖。

圖5是本實用新型的風管轉(zhuǎn)向機構的左視結構示意圖。

圖6是圖4中的P-P向剖視結構示意圖。

圖7是本實用新型的風門機構的主視結構示意圖。

圖8是風門機構在風管的橫截面方向的結構示意圖。

具體實施方式

如圖所示，無人駕駛氣墊測量船的墊升與推進氣流系統(tǒng)，包括安裝在船身的發(fā)動機9、風機5和推進風管12，以及安裝在船身底部四周的圍裙4(橡膠圍裙)和圍裙內(nèi)的若干墊升風管20。

本實用新型的改進是，所述的發(fā)動機和風機只采用一臺，并且風機采用離心風機(離心風機效率高，布局及安裝也更為方便)；船身中部的底板3下邊設置了一層隔板22，底板3與隔板22之間的空間作為氣壓艙21；風機位于船身上部，而風機的出風管豎直向下穿越過底板3后，出風管管口與該氣壓艙的頂端對接，使得風機產(chǎn)生的氣流全部進入氣壓艙。所述的墊升風管20全部制作在隔板22上(均勻分布在氣壓艙的底部周邊)，氣壓艙內(nèi)的部分氣流向下從墊升風管噴出，進而使船身獲得墊升支撐力；氣壓艙的頂部周邊又有四個風管向上穿越過底板3后分別連通一推進風管12，推進風管的出風口6端面的軸線呈水平狀態(tài)；使得氣壓艙內(nèi)的另一部分氣流從推進風管水平噴出。