[實用新型]高集成度嵌入式網絡運動控制器

有效

• 申請號: 201020105092.7
• 申請日: 2010-02-01
• 公開（公告）號: CN201600591U
• 公開（公告）日: 2010-10-06
• 發明（設計）人: 張連超;范大鵬;張智永;李杰;洪華杰;周英
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科學技術大學
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G05B19/414
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所 43008
• 代理人: 趙洪;周長清

1.一種高集成度嵌入式網絡運動控制器，其特征在于：包括微控制器(1)以及分別與微控制器(1)相連的控制信號輸出單元(2)、運動反饋單元(5)、外圍電路單元(6)、通信接口單元(9)，所述微控制器(1)包括一個數字信號處理芯片(11)和一個可編程邏輯控制芯片(12)，所述控制信號輸出單元(2)包括用來輸出數字控制信號的PWM信號單元(21)和用來輸出模擬控制信號的D/A轉換器(22)，所述微控制器(1)通過控制信號輸出單元(2)與電機驅動器(3)相連；所述運動反饋單元(5)包括位置反饋處理電路單元(51)和速度反饋處理電路單元(52)，所述微控制器(1)的輸入端通過運動反饋單元(5)與電機(4)相連；所述微控制器(1)通過通信接口單元(9)與外部設備相連。

2.根據權利要求1所述的高集成度嵌入式網絡運動控制器，其特征在于：所述通信接口單元(9)包括CAN總線收發器(91)、RS422/485總線收發器(92)和RS232總線收發器(93)，所述微控制器(1)通過CAN總線收發器(91)與上位機(7)相連，所述微控制器(1)通過RS422/485總線收發器(92)與絕對式編碼器相連，所述微控制器(1)通過RS232總線收發器(93)與陀螺相連。

3.根據權利要求1所述的高集成度嵌入式網絡運動控制器，其特征在于：所述外圍電路單元(6)包括光電隔離IO信號單元(61)以及用于保存運動控制過程中重要參數的EEPROM(62)。