[實用新型]自動跟蹤激光熱成像監控系統

有效

• 申請號: 201020105005.8
• 申請日: 2010-01-26
• 公開（公告）號: CN201623805U
• 公開（公告）日: 2010-11-03
• 發明（設計）人: 俞永方;葉海龍;章忠燦;溫志偉;葉建英
• 申請（專利權）人: 俞永方;葉海龍;章忠燦;溫志偉;葉建英
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;H04N5/33;H04N5/30
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所 33213
• 代理人: 吳秉中

技術領域

本實用新型屬于船舶監控設備的技術領域，具體涉及一種自動跟蹤激光熱成像監控系統。

背景技術

隨著社會的進步，監控系統也在不斷發展，視頻監控系統已從人工控制向智能控制迅速升級，無人值守的船舶動態視頻監控系統也隨之誕生，且在現有的航道視頻監控系統中已進行了推廣應用。但從航區目前的監控系統運行情況來看，現有的航道視頻監控系統只有在白天能見度高的時候才能發揮功效，在夜間或者霧氣很大的條件下，現有的監控系統幾乎不起作用。且現有的監控系統必須手動控制云臺與變焦鏡頭才能對船舶進行實時的監控，在一定程度上增加了監控的難度。

實用新型內容

針對現有技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種自動跟蹤激光熱成像監控系統的技術方案，在夜間或霧氣很大的條件下能夠準確的監控航道上過往船舶且能夠自動跟蹤船舶。

所述的自動跟蹤激光熱成像監控系統，其特征在于包括重載云臺，重載云臺一側安裝設置熱成像攝像機，另一側安裝設置透霧攝像機、紅外激光燈，熱成像攝像機和透霧攝像機與重載云臺內設置的解碼器相連接，紅外激光燈與解碼器上的ZOOM端相連，重載云臺的控制線通過轉換器與主機的串口相連。

所述的自動跟蹤激光熱成像監控系統，其特征在于所述的重載云臺為負載50KG的重載云臺，與主機的通訊協議為YAAN協議。

所述的自動跟蹤激光熱成像監控系統，其特征在于所述的透霧攝像機為50倍變倍透霧攝像機，紅外激光燈為50倍變倍紅外激光燈。

所述的自動跟蹤激光熱成像監控系統，其特征在于所述的轉換器為RS-232/422/485轉換器。

所述的自動跟蹤激光熱成像監控系統，其特征在于所述的紅外激光燈通過電位器與解碼器上的ZOOM端相連，紅外激光燈的正極通過電位器與解碼器上的ZOOM+端口相連接，紅外激光燈的負極與解碼器上的ZOOM-端口相連接。

所述的自動跟蹤激光熱成像監控系統，其特征在于所述的電位器為一個500Ω阻值范圍的精密多線圈繞線電位器。

本實用新型采用熱成像攝像機，通過船舶與航道、水面溫度不同識別過往船舶，然后把云臺精確定位到該船舶所在位置，自動打開激光照明裝置，同時調整激光束至合適的角度，鏡頭也同時變焦到合適的焦距，透霧攝像機具有透霧功能、紅外激光燈的使用具有很好的可視效果、云臺轉動角度能夠精確到0.01度，這樣就能看到清晰的船舶圖像然后用自動跟蹤方法跟蹤該船舶，不斷調整云臺角度、鏡頭焦距、激光束角度就能獲得連續清晰的船舶視頻，保證了能夠實現實時自動跟蹤功能。

附圖說明

圖1本實用新型的結構示意圖；

圖2本實用新型紅外激光燈的接線結構示意圖。

圖中：1-重載云臺，2-透霧攝像機，3-紅外激光燈，4-熱成像攝像機，5-轉換器，6-主機，7-電位器。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

如圖所示的自動跟蹤激光熱成像監控系統，包括重載云臺1，重載云臺1為負載50KG的重載云臺，重載云臺1一側安裝設置熱成像攝像機4，另一側安裝設置透霧攝像機2、紅外激光燈3，透霧攝像機2為50倍變倍透霧攝像機，紅外激光燈3為50倍變倍紅外激光燈。重載云臺1內設置的解碼器，熱成像攝像機4和透霧攝像機2與解碼器相連接，紅外激光燈3通過電位器7與解碼器上的ZOOM端相連，紅外激光燈3的正極通過電位器7與解碼器上的ZOOM+端口相連接，紅外激光燈3的負極與解碼器上的ZOOM-端口相連接，電位器7為一個500Ω阻值范圍的精密多線圈繞線電位器，這樣調節電位器7就能使紅外激光燈3的變倍與透霧攝像機2的變倍同步。

重載云臺1的控制線通過轉換器5與主機6的串口相連，重載云臺1與主機6的通訊協議為YAAN協議，轉換器5為RS-232/422/485轉換器，這樣就能由電腦控制重載云臺1實現轉動、透霧攝像機2的變倍聚焦等操作。

工作時，首先在主機6上打開熱成像攝像機4和透霧攝像機2，同時打開船舶檢測系統，主機6通過向重載云臺1內設置的解碼器發送指令實現云臺的轉動、開關攝像機、開關透霧功能、控制鏡頭的自動聚焦、開關雨刷、檢測船舶以及自動跟蹤船舶等功能，如果檢測到船舶，重載云臺1自動跟蹤到船舶所在的位置，然后用自動跟蹤方法跟蹤該船舶，不斷調整云臺角度、鏡頭焦距、激光束角度就能獲得連續清晰的船舶視頻，保證了能夠實現實時自動跟蹤功能。

以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式。應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以作出若干變型和改進，這些也應視為屬于本實用新型的保護范圍。