[實用新型]一種換料車的位移測量裝置

有效

• 申請號: 201020103844.6
• 申請日: 2010-01-25
• 公開（公告）號: CN201688795U
• 公開（公告）日: 2010-12-29
• 發明（設計）人: 周國豐;丁慧民;劉剛;賈曉峰;侯碩;黃建偉
• 申請（專利權）人: 中科華核電技術研究院有限公司;中國廣東核電集團有限公司
• 主分類號: G01B5/02
• 分類號: G01B5/02
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;潘中毅

技術領域

本實用新型涉及機械、儀表領域，尤其涉及一種換料車的位移測量裝置。

背景技術

換料機主要用于裝入、卸出和倒換反應堆核燃料。換料機主要是在反應堆堆芯與燃料傳輸裝置之間實現取出、更換、放置堆芯燃料的工作，其包括一個大車，以及位于所述大車上的小車，大車和小車均在水平面上運動，且運動的軌跡相互垂直，該大車和小車統稱為換料車。現有的換料車包括車身和其上的編碼齒輪，該換料車的運行軌道上設有齒條，編碼齒輪與軌道上的齒條水平嚙合，編碼器直接對該編碼齒輪運行的位移進行測量。發明人在實施本實用新型的過程中發現，上述的方案中，由于編碼齒輪與軌道上的齒條采用水平嚙合的結構，因此，在該換料車負重、運行速度過快、或該換料車在運行時觸碰到障礙物的情況下，易造成編碼齒輪在運動過程中出現跳齒的現象，不僅影響編碼器測量的準確性，還影響該換料車運行的穩定性，存在安全隱患。

實用新型內容

本實用新型所要解決的問題在于，提供一種換料車的位移測量裝置，既能保證編碼齒輪與齒條嚙合的準確性，保證編碼器測量的準確性，同時保證換料車運行的平穩性。

為了解決上述問題，本實用新型實施例提供了一種換料車的位移測量裝置，該換料車包括車身，和通過固定座固定于所述車身下部的位移測量裝置，其中，所述位移測量裝置包括：

導向桿，固定設于所述固定座上，且垂直于水平面；

滑塊，套設于所述導向桿上；

彈簧，套設于導向桿上的位于所述滑塊與所述固定座之間的部分；

編碼齒輪，通過轉軸與所述滑塊相連接，且垂直于水平面，其邊緣與所述換料車運行軌道上的齒條垂直嚙合。

進一步，所述導向桿包括第一導向桿和第二導向桿，所述第一導向桿與所述第二導向桿相互平行；

所述滑塊的兩端各設有一個通孔，所述第一導向桿和第二導向桿分別活動的套接于所述通孔中；

所述彈簧包括第一彈簧和第二彈簧，所述第一彈簧套設于所述第一導向桿上的位于所述滑塊與所述固定座之間的部分，所述第二彈簧套設于所述第二導向桿上的位于所述滑塊與所述固定座之間的部分。

進一步，所述位移測量裝置還包括與所述滑塊和所述編碼齒輪相連接的，用于測量所述編碼齒輪運行的位移的編碼器。

進一步，所述編碼器通過連接軸與所述滑塊和所述編碼齒輪相連接，所述連接軸上套設有聯軸器。

更進一步，所述彈簧的上端通過彈簧座固定于所述固定座上。

更進一步，所述位移測量裝置位于所述車身的左、右側面的下部的前、后兩端。

本實用新型的換料車的位移測量裝置，其中的編碼齒輪與該換料車軌道上的齒條采用垂直嚙合的結構，保證編碼齒輪與齒條嚙合的準確性，從而保證編碼器對其位移測量的準確性，同時保證換料車運行的平穩性。另外，該編碼齒輪采用雙導向桿結構，其上套設滑塊，當該換料車負重，或該換料車在運行過程中觸碰到障礙物引起振動時，該滑塊可沿該雙導向桿上下滑動，以減小換料車或其上的編碼齒輪運行時的振動，進一步提高了編碼齒輪與齒條嚙合的準確性和換料車運行的平穩性。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的一種換料車的位移測量裝置的一側面結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例的一種換料車的位移測量裝置沿圖1中A-A剖面的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例的一種換料機的位移測量裝置沿圖1中B-B剖面的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參見圖1，圖1為本實用新型實施例的一種換料車的位移測量裝置的一側面結構示意圖；如圖1所示，該換料車包括：車身和位移測量裝置，該換料車的位移測量裝置位于該換料車車身的側面11的下部的前、后兩端(圖中僅示出其前端的情況進行標號)，且通過固定座1相固定。

進一步如圖1所示，該位移測量裝置包括：導向桿2，滑塊3，彈簧4和編碼齒輪5。

該導向桿2，固定設于該固定座1上，且垂直于水平面(如：地面或該換料車的軌道所在的平面)；

該滑塊3，套設于導向桿2上；

該彈簧4，套設于導向桿2上的位于滑塊3與固定座1之間的部分；具體實現中，再請參見圖1，該彈簧4的上端通過彈簧座41固定于固定座1上；在該換料車運行的過程中，該彈簧4會沿導向桿2壓縮。