[實用新型]一種換料機的防異物裝置

有效

• 申請號: 201020103843.1
• 申請日: 2010-01-25
• 公開（公告）號: CN201689691U
• 公開（公告）日: 2010-12-29
• 發明（設計）人: 周國豐;丁慧民;劉剛;賈曉峰;侯碩;黃建偉
• 申請（專利權）人: 中科華核電技術研究院有限公司;中國廣東核電集團有限公司
• 主分類號: G21C19/02
• 分類號: G21C19/02;G21C19/20
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;潘中毅

技術領域

本實用新型涉及機械領域，尤其涉及一種換料機的防異物裝置。

背景技術

換料機主要是在電站首次裝料和運行大修期間，用于裝入、卸出和倒換反應堆核燃料之用。換料機主要是在反應堆堆芯與燃料傳輸裝置之間實現取出、更換、放置堆芯燃料的工作，其包括一個在水平直線上運動的大車，用于容置燃料。由于大車處于運動狀態，其在運動過程中，可能存在有異物(如人)誤入到其運動軌跡中，從而發生碰撞，造成人員與設備的損害，存在安全隱患，且現有技術中未出現運用于此場合的保護裝置。

實用新型內容

本實用新型的所要解決的問題在于，提供一種換料機的防異物裝置，其通過鉸鏈的方式固定于大車上，在碰到異物(比如：人)時，能夠實現自動回彈，并控制大車停止運動，既避免異物(比如：人)受到行車的撞擊，同時保護設備不受損害。

為了解決上述問題，本實用新型實施例公開了一種換料機的防異物裝置，所述換料機包括在水平軌道上運動的大車，所述防異物裝置包括：用于發射激光的激光發射模塊、用于反射激光的激光反射模塊以及感應處理模塊，

所述激光發射模塊固定于所述大車上，且位于所述激光反射模塊的上方；

所述感應處理模塊固定于所述大車上，且位于所述激光反射模塊的上方；

所述激光反射模塊通過鉸鏈固定于所述大車上；

其中，在正常情況下，所述感應處理模塊處于所述激光反射模塊對所述激光發射模塊發射的激光的反射光路上；當有異物碰撞所述激光反射模塊時，或異物處于所述反射光路上時，所述激光反射模塊對所述激光發射模塊發射的激光的反射光路偏離所述感應處理模塊；在所述感應處理模塊偏離所述光路時，所述感應處理模塊發出碰撞告警，并控制使所述大車停止運動。

進一步，所述激光反射模塊包括：反光板、支架和鉸鏈，所述支架垂直于水平面，并通過所述鉸鏈固定于所述大車的前端面；所述反光板固定于所述支架上。

進一步，所述激光反射模塊還包括：合頁和鉸鏈墊塊，所述鉸鏈通過所述鉸鏈墊塊，將所述支架固定于所述大車的前端面；所述反光板通過所述合頁固定于所述支架上。

進一步，所述支架所在平面與所述大車的前端面成小于90度的夾角。

進一步，所述反光板所在平面與水平面成小于10度的夾角。

更進一步，所述防異物裝置位于所述大車的前端面和后端面的左右兩側的任一處或多處。

本實用新型的換料機的防異物裝置，采用鉸鏈的方式固定激光反射模塊，能夠在碰到異物(比如：人)時，實現自動回彈，使感應處理模塊接收不到反射的激光而使運動的大車停止，既避免人員傷害，又保護設備不受損害。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種換料機的防異物裝置的第一實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型的一種換料機的防異物裝置的第二實施例的結構示意圖；

圖3為本實用新型的一種換料機的防異物裝置在正常情況下的光路結構示意圖；

圖4為本實用新型的一種換料機的防異物裝置的激光反射模塊的第一實施例的正視方向示意圖；

圖5為本實用新型的一種換料機的防異物裝置的激光反射模塊的第一實施例的支架與反光板的位置關系示意圖；

圖6為本實用新型的一種換料機的防異物裝置的激光反射模塊的第二實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參見圖1，為本實用新型的一種換料機的防異物裝置的第一實施例的結構示意圖；如圖1所示，所述換料機包括在水平軌道上運動的大車6，所述防異物裝置包括：發射激光的激光發射模塊10、反射激光的激光反射模塊20和感應處理模塊30，

所述激光發射模塊10固定于所述大車6上，且位于所述激光反射模塊20的上方；

所述感應處理模塊30固定于所述大車6上，且位于所述激光反射模塊20的上方；

所述激光反射模塊20通過鉸鏈固定于所述大車6上；