[實用新型]機械手降溫防塵裝置

無效

• 申請號: 201020103690.0
• 申請日: 2010-01-29
• 公開（公告）號: CN201619116U
• 公開（公告）日: 2010-11-03
• 發明（設計）人: 王玉恒;王鵬;李圣坤;劉承
• 申請（專利權）人: 萊蕪精瑞模具有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機械手輔助裝置，特別是一種機械手降溫防塵裝置。

背景技術

目前所使用的機械手，包括底座、固定外殼、回轉外殼、機械手臂以及安裝于回轉外殼內的電動機和驅動系統，這種機械手使用靈活、自動化程度高，可廣泛用于自動化生產線碼垛、拆垛。但在使用中，還存在以下不足：由于電動機安裝在殼體內，電動機在長時間運轉時所產生的熱量難以擴散，致使電動機升溫，影響電動機的工作穩定和使用壽命；由于回轉外殼的上部設有機械手臂的擺動開口，其擺動開口又較大，驅動系統安裝在回轉外殼內，導致了大量的粉塵落入回轉外殼內，特別是在粉狀物料的環境下工作時，這些粉塵可具有腐蝕作用，落入回轉外殼內，就會落在驅動系統上，使絲杠和導軌磨損，形成污染和腐蝕，不僅加大了驅動阻力，而且也影響其使用壽命和工作精度。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種能夠使電動機降溫、使殼體內有一定氣壓排出、并防止粉塵進入殼體內腐蝕驅動系統，進而提高機械手的使用壽命的機械手降溫防塵裝置。

為達到以上目的，本實用新型所采用的技術方案是：該機械手降溫防塵裝置，包括底座、固定外殼和回轉外殼構成，固定外殼的底口沿焊接固定在底座上，回轉外殼通過轉動盤連接在固定外殼的上端面上，固定外殼的中心管與回轉外殼的內腔相連通，電動機和驅動系統安裝在回轉外殼內，在回轉外殼的上部設有機械手臂的擺動開口，機械手臂的下端穿過機械手臂的擺動開口與驅動系統相連接，其特征在于在固定外殼的下端一側設有進風管，輸風管的一端連接在進風管上，輸風管的另一端與鼓風機連接。

本實用新型還通過如下措施實施：在鼓風機的進風端設有過濾罩，鼓風機設在室外背陰處，或者設在車間外的棚內；所述的械手臂的擺動開口的口沿上還粘結固定上防塵布罩。

本實用新型的有益效果在于：與目前機械手安裝使用的固定外殼和回轉外殼相比，由于在固定外殼的底部增加了鼓風裝置，且鼓入的風吹過電動機和驅動系統，所以，可使電動機降溫，同時，也使粉塵不會落到驅動系統上，避免粉塵腐蝕驅動系統，能夠提高機械手的使用壽命。

附圖說明

圖1、為目前使用的機械手裝配結構側視示意圖。

圖2、為本實用新型的結構側視示意圖。

圖3、為本實用新型的結構前視示意圖。

具體實施方式

參照圖2、3制作本實用新型。該機械手降溫防塵裝置，包括底座1、固定外殼2和回轉外殼3構成，固定外殼2的底口沿焊接固定在底座1上，回轉外殼3通過轉動盤連接在固定外殼2的上端面上，固定外殼2的中心管與回轉外殼3的內腔相連通，電動機和驅動系統安裝在回轉外殼3內，在回轉外殼3的上部設有機械手臂的擺動開口4，機械手臂的下端穿過機械手臂的擺動開口4與驅動系統相連接，其特征在于在固定外殼2的下端一側設有進風管5，輸風管6的一端連接在進風管5上，輸風管6的另一端與鼓風機7連接，通過鼓風機7向固定外殼2內送入冷空氣，進入固定外殼2內的冷空氣向上吹入回轉外殼3內，并從機械手臂的擺動開口4向上吹出，對安裝在回轉外殼3內的電動機降溫，并可防止粉塵從機械手臂的擺動開口4落入回轉外殼3內，避免對安裝在回轉外殼3內的驅動系統形成污染和腐蝕。

所述的鼓風機7的進風端設有過濾罩8，以防止粉塵進入固定外殼2內，鼓風機7設在室外背陰處，或者設在車間外的棚內；所述的械手臂的擺動開口4的口沿上還粘結固定上防塵布罩9。