[實用新型]機械式姿態監測儀

無效

• 申請號: 201020103556.0
• 申請日: 2010-01-28
• 公開（公告）號: CN201607223U
• 公開（公告）日: 2010-10-13
• 發明（設計）人: 劉冠杉;黃橋高;肖智勇
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 楊國文

技術領域

本實用新型涉及一種利用機械方法對物體姿態進行監測的機械式姿態監測儀。

背景技術

眾所周知，在生產技術與實驗技術中，有許多對使用工具的姿態進行監測的儀器和裝置。中國發明專利90103139.9中公開了一種名為“運動姿態測量方法及其裝置”的姿態監測儀器，該儀器使用的技術屬于激光多普勒測量技術，在發明中采用準共光路，四光束雙焦點的光路系統，光電接收器接收兩個光點的散射光并對兩組信號的頻率及相位進行檢測。

中國發明專利200710114742.7中公開了名為“六維位置姿態傳感器”的姿態監測裝置，并對這種姿態監測裝置作了詳細描述。它主要包括運動平臺、固定平臺和連接于運動平臺與固定平臺之間的三條支鏈，其工作原理主要是通過位移傳感器和角度傳感器來檢測空間位置的變化，從而達到監測空間姿態的目的。上述的兩種裝置分別利用了激光和傳感器的方法來實現姿態的監測，實現的精度較高，但是其制作成本也比較高且操作較為復雜。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是，克服現有技術中存在的制作成本比較高、實際操作復雜、適用面窄的不足，提供一種利用機械方法對物體姿態監測的機械式姿態監測儀。

本實用新型提供的機械式姿態監測儀，它包括傾側開關A和傾側開關B、驅動電池、指示燈A和指示燈B，其中：指示燈A為紅燈，指示燈B為綠燈，蜂鳴器A和蜂鳴器B、測試機構外殼和電路板。將兩個指示燈A和指示燈B分別焊接于電路板的正面，在電路板的背面分別焊接兩個傾側開關A和傾側開關B，并且根據所要保證姿態的角度調整好傾側開關的姿態，即要保證使用工具的姿態在正負N度的范圍內變化，則將兩個傾側開關與電路板在垂直面內的角度均調整為N度。測試機構外殼為一內部空心的長方體，驅動電池固定于測試機構外殼底面內壁的中心位置，在其兩側分別對稱固定兩個蜂鳴器A和蜂鳴器B，測試機構外殼的底面與所選用電路板的底面相當，且從電路板背面將其用粘性劑封住，以保證傾側開關的姿態不被外界干擾。用連接導線將各組成裝置連接，共組成兩組線路。其具體的連接方式為：驅動電池正極端——指示燈A正極端——指示燈A負極端——傾側開關A正極端——傾側開關A負極端——蜂鳴器A正極端——蜂鳴器A負極端——驅動電池負極端；驅動電池正極端——指示燈B正極端——指示燈B負極端——傾側開關B正極端——傾側開關B負極端——蜂鳴器B正極端——蜂鳴器B負極端——驅動電池負極端。

本實用新型的工作過程利用了電路開關和閉合的原理，將本儀器水平固定于使用工具的水平表面，當使用工具的姿態發生傾斜且傾斜角度大于本儀器任意一端傾側開關預定的角度時，與該端傾側開關相對應的指示燈會亮起，并伴有報警聲響起，從而達到姿態監測的目的。本實用新型具有制造成本低廉，使用簡便、易操作，可靠性高的特點。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型機械式姿態監測儀做進一步詳細說明。

圖1為本實用新型機械式姿態監測儀結構示意圖。

圖2為本實用新型機械式姿態監測儀電路示意圖。

1.指示燈A????2.傾側開關A????????????3.傾側開關B

4.指示燈B????5.電路板???????????????6.機構外殼

7.蜂鳴器B????8.驅動電池?????????????9.蜂鳴器A

具體實施方式

本實施實例可應用于對使用工具的姿態監測方面，可將使用工具姿態傾斜的監測范圍控制在正負5度，即當使用工具姿態傾斜的角度超過5度后，本儀器的指示燈將亮起，并發出提示聲響。

本實施實例包括指示燈A1、傾側開關A2、傾側開關B3、指示燈B4、電路板5、測試機構外殼6、蜂鳴器B7、驅動電池8和蜂鳴器A9。

指示燈A1和指示燈B4選用額定電壓為4～5V的LCD發光二極管，且指示燈A1為紅燈，指示燈B4為綠燈；傾側開關A2和傾側開關B3均選取用萬向水銀開關，額定電壓為25V，額定電流為1A；蜂鳴器A9和蜂鳴器B7選用普通有緣蜂鳴器；驅動電源使用3節1.5V的普通干電池；電路板5的尺寸長為140mm，寬為100mm；測試機構外殼6的制作材料選用壁厚為4mm的普通有機玻璃，其制作的尺寸長為130mm，寬為80mm，高為80mm。

如圖1所示，首先將指示燈A1和指示燈B4分別焊接于電路板5的正面，焊接位置為指示燈A1焊接于電路板5正中心左側50mm處，指示燈B4焊接于電路板5正中心右側50mm處。