[實用新型]雙發(fā)動機無人駕駛搜救艇

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020103345.7
• 申請日: 2010-01-29
• 公開（公告）號: CN201737145U
• 公開（公告）日: 2011-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 范友誼;劉文悅;劉鑫;韓思雨;張淳瑋;苑箐;周順利;張勁草
• 申請（專利權(quán)）人: 范友誼
• 主分類號: B63C9/02
• 分類號: B63C9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域：本實用新型涉及船，具體是一種雙發(fā)動機無人駕駛搜救艇。

背景技術(shù)：現(xiàn)有船只螺旋槳都陋在船體外面，及容易纏繞繩索、魚網(wǎng)、鋼筋，樹葉等雜物，遇到石頭等硬物會造成螺旋槳損壞致使船只拋錨。在有人水域螺旋槳又能造成人員傷亡，非常危險。

發(fā)明內(nèi)容：本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作使用便捷、信息準確、自動控制的一種雙發(fā)動機無人駕駛搜救艇。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：它包含船體、雙軸變速箱、傳動軟軸、化油器、油門伺服機、方向矢量推進器、變速離合器、推進器支架、矢量噴管、發(fā)動機尾座、方向機、進水口柵板、隔水蓋板、螺旋槳、緩沖橡膠墊、氣囊支架、供油管、槳葉護罩、啟動線樁、發(fā)動機殼體，其特征在于：油箱的底部連接供油管，供油管經(jīng)船體底部與化油器的進油嘴連接，化油器固定在發(fā)動機進氣口處，經(jīng)油門拉線使化油器與油門伺服機連接，經(jīng)螺絲使手拉啟動器與發(fā)動機殼體連接，變速離合器經(jīng)螺絲與發(fā)動機尾座固定連接，傳動軟軸一端經(jīng)定位螺絲與變速離合器固定連接、傳動軟軸另一端插入雙軸變速箱中，雙軸變速箱穿過隔水蓋板后、密封固定在船體尾部，雙軸變速箱輸出軸經(jīng)緊固螺絲與螺旋槳連接固定；槳葉護罩固定于推進器支架內(nèi)，推進器支架的下軸插入進水口柵板的固定孔中；推進器支架上軸經(jīng)穿過隔水蓋板與方向機卡接連接。本實用新型的優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)簡單、操作使用便捷、信息準確、自動控制、安全可靠。

附圖說明：圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)原理剖面示意圖；圖2是本實用新型結(jié)構(gòu)原理半剖示意圖；圖3是本實用新型結(jié)構(gòu)原理A-A放大示意圖。2--上蓋、3-電源、7-數(shù)碼天線、10-熱釋成像云臺、11-遇難壓縮氣囊、12-遇難GPS浮標、13方向矢量推進器、14-把手、19-矢量噴管、20-緩沖橡膠、21-拖拽臺、22-牽引栓、24-電纜線、26-油箱蓋、32-緩沖橡膠墊、33-氣囊支架、36-啟動線樁。

具體實施方式：它包含船體1、雙軸變速箱5、傳動軟軸6、化油器8、油門伺服機9、方向矢量推進器13、變速離合器15、推進器支架18、矢量噴管19、發(fā)動機尾座23、方向機25、進水口柵板29、隔水蓋板30、螺旋槳31、緩沖橡膠墊32、氣囊支架33、供油管34、槳葉護罩35、啟動線樁36、發(fā)動機殼體38，其特征在于：油箱27的底部連接供油管34，供油管34經(jīng)船體1底部與化油器8的進油嘴連接，化油器8固定在發(fā)動機進氣口處，經(jīng)油門拉線16使化油器8與油門伺服機9連接，經(jīng)螺絲4使手拉啟動器17與發(fā)動機殼體38連接，變速離合器15經(jīng)螺絲4與發(fā)動機尾座23固定連接，傳動軟軸6一端經(jīng)定位螺絲28與變速離合器15固定連接、傳動軟軸6另一端插入雙軸變速箱5中，雙軸變速箱5穿過隔水蓋板30后、密封固定在船體尾部，雙軸變速箱5輸出軸經(jīng)緊固螺絲37與螺旋槳31連接固定；槳葉護罩35固定于推進器支架18內(nèi)，推進器支架18的下軸插入進水口柵板29的固定孔中；推進器支架18上軸經(jīng)穿過隔水蓋板30與方向機25卡接連接。本實用新型工作過程：雙發(fā)無人搜救艇船只通過熱釋成像云臺10，發(fā)現(xiàn)遇難者或活著的生物，將位置和圖像利用GPS通過數(shù)碼天線基地，控制人員發(fā)出控制指令.經(jīng)過數(shù)碼天線7接收。指令到達油門伺服機9變成位移動作；通過油門拉線16來控制化油器油門大小，改變發(fā)動機轉(zhuǎn)速。當(dāng)轉(zhuǎn)速達到相應(yīng)速度時；變速離合器將動力通過傳動軟軸傳給雙軸變速箱，整合輸出給螺旋槳。螺旋槳高速轉(zhuǎn)動把水從進水口柵板吸入，沿隔水蓋板槳葉護罩流經(jīng)軸流式矢量噴管19向后高速噴出產(chǎn)生反推力。推動船只前進。方向指令到達方向機來控制矢量噴管的旋轉(zhuǎn)角度。產(chǎn)生矢量推進；調(diào)整行船方向。如果其中任意一臺發(fā)動機出現(xiàn)故障，變速離合器將自動和故障發(fā)動機分離，并把動力通過另一只傳動軟軸傳到雙軸變速箱完成動力輸出，使得本實用新型繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。如果不幸發(fā)生沉船事故.遇難壓縮氣囊11會自動打開會成為救生氣囊，同時遇難GPS浮標12會浮出水面；標出沉船位置，救援人員會根據(jù)情況施行二次救援。