[實(shí)用新型]一種基于以太網(wǎng)的一體化多軸運(yùn)動(dòng)控制器

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020102104.0
• 申請(qǐng)日: 2010-01-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201654544U
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周學(xué)才;李衛(wèi)平;趙向前
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于以太網(wǎng)的一體化多軸運(yùn)動(dòng)控制器，由主控板、通信板、接口板和電源板組成，安裝在一個(gè)帶散熱孔、AC220V電源和輸入輸出連接端子的屏蔽盒內(nèi)，其特征在于，所述主控板包括DSC處理器、DSC外部總線、FPGA芯片、外部SRAM以及其它接口電路；所述通信板包括千兆以太網(wǎng)物理芯片、脈沖變壓器、LCD顯示模塊以及通用可編程I/O端子；所述接口板包括光電編碼器輸入接口端子、模擬輸入端子、模擬控制輸出端子、脈沖控制輸出以及光電隔離I/O端子。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于以太網(wǎng)的一體化多軸運(yùn)動(dòng)控制器，其特征在于，所述FPGA芯片包括RSIC微處理器、10/100/1000Mbps以太網(wǎng)MAC接口模塊、控制脈沖輸出接口模塊、光電編碼器輸入接口模塊、高速位置捕捉模塊、數(shù)字I/O接口模塊、雙向FIFO內(nèi)存和LCD接口。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于以太網(wǎng)的一體化多軸運(yùn)動(dòng)控制器，其特征在于，所述主控板還包括控制脈沖輸出接口模塊、光電編碼器輸入接口模塊和數(shù)字I/O接口模塊，所述控制脈沖輸出接口模塊、光電編碼器輸入接口模塊和數(shù)字I/O接口模塊的一端分別通過(guò)DSC外部總線與DSC處理器相連，另一端通過(guò)接口板的連接端子與目標(biāo)設(shè)備的相應(yīng)接口相連；以太網(wǎng)MAC接口模塊的一端與RSIC微處理器相連，另一端通過(guò)通信板上的千兆以太網(wǎng)物理芯片及網(wǎng)絡(luò)變壓器和RJ45與遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種基于以太網(wǎng)的一體化多軸運(yùn)動(dòng)控制器，其特征在于：所述主控板還包括外部SRAM，所述外部SRAM通過(guò)DSC外部總線與DSC處理器相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于以太網(wǎng)的一體化多軸運(yùn)動(dòng)控制器，其特征在于，所述通信板上還集成有一個(gè)LCD顯示屏，該顯示屏通過(guò)通信板上的連接器接入DSC外部總線。