[實用新型]一種比賽用智能循跡模型車無效
| 申請號： | 201020101210.7 | 申請日： | 2010-01-22 |
| 公開（公告）號： | CN201572526U | 公開（公告）日： | 2010-09-08 |
| 發明（設計）人： | 張偉方;甄娜;趙軒;王冀白;李錦明;韓毅 | 申請（專利權）人： | 長安大學 |
| 主分類號： | A63H17/395 | 分類號： | A63H17/395;A63H17/00;A63H29/22 |
| 代理公司： | 西安恒泰知識產權代理事務所 61216 | 代理人： | 李鄭建 |
| 地址： | 710064*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 比賽 智能 模型車 | ||
1.一種比賽用智能循跡模型車，包括車架(9)、分別安裝于車架(9)兩側的一對左車輪(7)和一對右車輪(8)、用于驅動左車輪(7)和右車輪(8)的驅動電機、安裝于車架(9)上的舵機(2)以及電池(4)和電機驅動電路板(5)，其特征在于：
所述車架(9)前端設有前排傳感器(1f)，車架(9)后端設有后排傳感器(1r)；
所述車架(9)上還設有微控制器(3)及測速裝置(6)，所述測速裝置(6)位于車架(9)的后部且安裝在所述后排傳感器(1r)的支架上；
所述前排傳感器(1f)、后排傳感器(1r)、測速裝置(6)以及電機驅動電路板(5)均與所述微控制器(3)相連接，所述電機驅動電路板(5)分別與所述驅動電機及所述舵機(2)連接。
2.如權利要求1所述的比賽用智能循跡模型車，其特征在于：所述前排傳感器(1f)和所述后排傳感器(1r)各包括一套7個相同的紅外傳感器單元。
3.如權利要求2所述的比賽用智能循跡模型車，其特征在于：所述每個紅外傳感器單元等距并排安裝，且總體安裝距離略大于所述車架(9)的高度。
4.如權利要求1所述的比賽用智能循跡模型車，其特征在于：所述微控制器(3)為P89V51RD2B單片機。
5.如權利要求1所述的比賽用智能循跡模型車，其特征在于：所述前排傳感器(1f)及后排傳感器(1r)為紅外發射管TLN119和紅外接收器芯片S7136共同組成的紅外發射和接收傳感器。
6.如權利要求1所述的比賽用智能循跡模型車，其特征在于：所述測速裝置(6)為歐姆龍的E6A2-CWZ3C型旋轉編碼器。
7.如權利要求1所述的比賽用智能循跡模型車，其特征在于：所述驅動電機為RC-260RA18130電機。
8.如權利要求1所述的比賽用智能循跡模型車，其特征在于：所述舵機(2)為SANVA的ERG-VR舵機。
9.如權利要求1所述的比賽用智能循跡模型車，其特征在于：所述位于同側的前、后兩驅動電機并聯驅動。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于長安大學，未經長安大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201020101210.7/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：濃縮爐
- 下一篇：具有多動作能力的玩具
