[實(shí)用新型]帶有雙編碼器的集體落紗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020100755.6
• 申請(qǐng)日: 2010-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN201627028U
• 公開（公告）日: 2010-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱鵬;何斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馬佐里(東臺(tái))紡機(jī)有限公司;東飛馬佐里紡機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): D01H9/04
• 分類號(hào): D01H9/04
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責(zé)任公司 32218
• 代理人: 王錫伍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的集體落紗系統(tǒng)，尤其涉及自動(dòng)集體落紗驅(qū)動(dòng)裝置中檢測(cè)控制結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，特別適用于細(xì)絡(luò)聯(lián)的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)以及長(zhǎng)型或超長(zhǎng)型環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的集體落紗裝置的控制中。

背景技術(shù)

環(huán)錠細(xì)紗機(jī)配備集體落紗裝置不僅是提高棉紡企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度的重要手段，而且是提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，尤其在配備有自動(dòng)集體落紗裝置環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的細(xì)絡(luò)聯(lián)結(jié)合中，可以實(shí)現(xiàn)粗紗或條子到成品筒紗的全過程自動(dòng)生產(chǎn)。

現(xiàn)有的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)集體落紗裝置，主要包括固定安裝握紗器的落紗架以及鉸支落紗架的人字型連桿機(jī)構(gòu)。落紗架上的每一握紗器均對(duì)應(yīng)于環(huán)錠細(xì)紗機(jī)上的一紡紗錠子，以便握紗器拔、插錠子上的紗管；落紗架則在人字型連桿機(jī)構(gòu)的作用下，完成滿紗的抓取及落紗、空筒管的寄放以及插放到錠子上等一系列落紗、裝管自動(dòng)動(dòng)作，在這些自動(dòng)動(dòng)作過程中，裝有握紗器的落紗架要完成近50個(gè)動(dòng)作，這些動(dòng)作必須嚴(yán)格按照計(jì)算機(jī)設(shè)定的程序，在紗架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下沿預(yù)定位置程序準(zhǔn)確地完成各個(gè)動(dòng)作。而這些預(yù)定位置的定位大都是依靠若干個(gè)行程開關(guān)來(lái)感知和完成的，每個(gè)停頓位置均對(duì)應(yīng)著一組行程開關(guān)，因此在這種自動(dòng)落紗機(jī)構(gòu)中，存在著十分復(fù)雜的電器連接電路和數(shù)量可觀的行程開關(guān)，無(wú)疑每一行程開關(guān)或任一連接電路發(fā)生故障，均會(huì)引起落紗機(jī)構(gòu)的誤動(dòng)作而無(wú)法順暢連續(xù)地完成自動(dòng)落紗過程。在實(shí)際使用中，由于整個(gè)控制線路繁復(fù)冗余，故障率極高，直接影響著自動(dòng)集體落紗機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行。

為此人們又設(shè)計(jì)了編碼器加行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)，它是在集體落紗裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸端安裝一編碼器，通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的角速度和角位移來(lái)控制集體落紗裝置落紗架的位置，但一方面由于紡紗車間是一個(gè)高溫高濕且棉塵較多的惡劣工作環(huán)境，尤其是細(xì)紗機(jī)及其集體落紗裝置的振動(dòng)，使編碼器很容易發(fā)生誤脈沖；另一方面為了提高定位精度，往往希望編碼器每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)要多，而編碼器每轉(zhuǎn)發(fā)生脈沖數(shù)越多越易受到振動(dòng)的影響，故而在采用編碼器的同時(shí)仍采用一定數(shù)量的行程開關(guān)來(lái)控制落紗架的極限位置。因此現(xiàn)有這種機(jī)構(gòu)雖然減少了行程開關(guān)的數(shù)量，在一定程度上簡(jiǎn)化了電氣控制線路，但工作穩(wěn)定性可靠性仍不理想。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠性高的帶有雙編碼器集體落紗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的帶有雙編碼器集體落紗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過帶傳動(dòng)與編碼器I軸傳動(dòng)連接，編碼器I軸與編碼器II軸平行設(shè)置，該編碼器I軸與編碼器II軸通過編碼器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相互傳動(dòng)連接；在所述編碼器I軸軸端連接有編碼器I，編碼器II軸的軸端連接有編碼器II。

采用上述結(jié)構(gòu)后，由于采用了平行設(shè)置且相互傳動(dòng)連接的編碼器I軸和編碼器II軸，且在編碼器I軸和編碼器II軸端均安裝有編碼器，而構(gòu)成了雙編碼器結(jié)構(gòu)，工作時(shí)兩編碼器均將驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出，理論上該兩編碼器應(yīng)當(dāng)具有相同的輸出電脈沖數(shù)，因而只要通過判斷兩編碼輸出脈沖數(shù)的同步性，即可準(zhǔn)確地判斷任一編碼器是否存在誤脈沖等故障現(xiàn)象，以便即時(shí)排除故障。通過雙編碼器來(lái)控制和校正集體落紗裝置落紗架的工作位置，一方面使得兩編碼器在工作時(shí)相互驗(yàn)證、相互牽制，從而極大提高編碼器的工作可靠性和安全性；另一方面該結(jié)構(gòu)通過采用雙騙碼器結(jié)構(gòu)可以完全去除現(xiàn)有機(jī)構(gòu)中的行程開關(guān)，不僅使控制線路大大簡(jiǎn)化，而且故障率大為降低，具有成本下降，操作使用更為安全可靠的優(yōu)勢(shì)。

本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過齒形帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)軸相互傳動(dòng)連接。通過齒型帶傳動(dòng)既可以保持驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)軸間傳動(dòng)的準(zhǔn)確性，又便于安裝和調(diào)整。

本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選項(xiàng)實(shí)施方式，所述編碼器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同步性好，傳動(dòng)準(zhǔn)確。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型的帶有雙編碼器集體落紗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示結(jié)構(gòu)中A-A剖面的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-編碼器I軸，2-編碼器從動(dòng)帶輪，3-編碼器傳動(dòng)帶，4-編碼器主動(dòng)帶輪，5-驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶輪，6-傳動(dòng)帶，7-傳動(dòng)軸帶輪，8-傳動(dòng)軸，9-傳動(dòng)軸座，10-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，11-編碼器I軸齒輪，12-編碼器II軸，13-編碼器II軸齒輪，14-編碼器II支架，15-編碼器II，16-聯(lián)軸節(jié)，17-編碼器I，18-編碼器I支架。

具體實(shí)施方式