[實用新型]地面處理系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020100137.1
• 申請日: 2010-01-22
• 公開（公告）號: CN201757860U
• 公開（公告）日: 2011-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 湯進舉
• 申請（專利權(quán)）人: 泰怡凱電器(蘇州)有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05B19/04;A47L9/28;A47L13/30
• 代理公司: 北京信慧永光知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11290
• 代理人: 王月玲;張榮彥

1.一種地面處理系統(tǒng)，所述地面處理系統(tǒng)包括：信號發(fā)射裝置和地面處理裝置(10)，其特征在于：

所述信號發(fā)射裝置具有控制單元和用于發(fā)射目標輻射的信號發(fā)射單元(208，308)，所述目標輻射的方向為多個，

所述地面處理裝置(10)具有控制單元和用于接收所述信號發(fā)射單元(208，308)發(fā)射的目標輻射的信號接收單元(104)。

2.如權(quán)利要求1所述的地面處理系統(tǒng)，其特征在于，所述信號發(fā)射裝置是能夠?qū)λ龅孛嫣幚硌b置(10)充電的充電座(20)，所述充電座(20)包括基座(216)、設(shè)置在所述基座(216)上端的懸臂(210)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和控制單元，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在所述控制單元的控制下使所述懸臂(210)以預定角度和頻率旋轉(zhuǎn)，在所述懸臂(210)的前端設(shè)置有發(fā)射所述目標輻射的所述信號發(fā)射單元(208)。

3.如權(quán)利要求2所述的地面處理系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括懸臂(210)內(nèi)部的轉(zhuǎn)動板(212)、電機(211)和設(shè)置在充電座基座(216)上的滑槽(215)；轉(zhuǎn)動板(212)為一塊圓板，圓心處設(shè)有電機軸孔，通過所述電機軸孔與所述電機(211)的電機軸固接，在所述圓板靠近邊緣處偏心設(shè)置有一個轉(zhuǎn)動板凸點(214)，所述轉(zhuǎn)動板凸點(214)設(shè)置在所述滑槽(215)內(nèi)。

4.如權(quán)利要求3所述的地面處理系統(tǒng)，其特征在于，所述信號發(fā)射單元(208)為紅外發(fā)射管或超聲發(fā)射發(fā)裝置，所述紅外發(fā)射管發(fā)射呈遠而寬的紡錘體狀光束的目標輻射。

5.如權(quán)利要求4所述的地面處理系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外發(fā)射管光束的角度范圍在30°～40°。

6.如權(quán)利要求4所述的地面處理系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外發(fā)射管?的光束長度大于3米。

7.如權(quán)利要求1所述的地面處理系統(tǒng)，其特征在于，所述信號發(fā)射單元(308)包括發(fā)射管座(310)和多個發(fā)射子單元(309)，在所述發(fā)射管座(310)中呈周圈設(shè)置有多個凹槽(311)，所述多個發(fā)射子單元(309)依次設(shè)置在多個凹槽(311)中，相鄰發(fā)射子單元(309)的發(fā)射范圍彼此之間可連接或部分重疊起來。

8.如權(quán)利要求7所述的地面處理系統(tǒng)，其特征在于，所述多個發(fā)射子單元(309)發(fā)射相同編碼或不同編碼的信號。

9.如權(quán)利要求1-8任一所述的地面處理系統(tǒng)，其特征在于，所述信號接收單元(104)為全向接收器(105)。

10.如權(quán)利要求9所述的地面處理系統(tǒng)，其特征在于，所述全向接收器(105)包括透鏡(106)、紅外接收元件(107)和接收管座(108)，在所述接收管座(108)中設(shè)置有用于容納紅外接收元件(107)的凹槽(109)，透鏡(106)設(shè)置在接收管座(108)的上方，將紅外接收元件(107)的上端及四周呈封閉式地包絡(luò)圍設(shè)。

11.如權(quán)利要求9所述的地面處理系統(tǒng)，其特征在于，所述全向接收器(105)包括三棱鏡蓋(110)、三棱鏡(111)、紅外接收元件(107)和接收管座(113)，在所述接收管座(113)中設(shè)置有用于容納紅外接收元件(107)的凹槽(109)，所述三棱鏡(111)設(shè)置在接收管座(113)上方，當紅外接收元件107被放置在凹槽109中時，紅外接收元件(107)位于三棱鏡(111)的中心位置處。

12.如權(quán)利要求9所述的地面處理系統(tǒng)，其特征在于，所述全向接收器(105)包括多個紅外接收元件(115)和接收管座(116)，在所述接收管座(116)中呈周圈設(shè)置有用于容納紅外接收元件(115)的多個凹槽(117)。多個紅外接收元件(115)設(shè)置在多個凹槽(117)中，相鄰兩個紅外接收元?件(115)的輻射角度能彼此連接或部分重合。

13.如權(quán)利要求1～8中任一項所述的地面處理系統(tǒng)，其特征在于，所述信號發(fā)射裝置與虛擬墻結(jié)合。?